plc實(shí)習(xí)報(bào)告范文6篇(2)
plc實(shí)習(xí)報(bào)告范文6篇
plc實(shí)習(xí)報(bào)告范文篇四：
*年，很多技工學(xué)校都開(kāi)設(shè)了PLC這門(mén)課程。技工學(xué)校專(zhuān)業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專(zhuān)院校，而技校條理的門(mén)生底子較單薄，且比年生源素質(zhì)不絕降落，增長(zhǎng)了技校西席的講授難度。另一方面，在新技能的專(zhuān)業(yè)課講義利用方面，沒(méi)有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學(xué)校教好這門(mén)課程?如今筆者連合本人的講授實(shí)踐，談?wù)凱LC講授的一些見(jiàn)解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大講授特點(diǎn)，在講授進(jìn)程中，既有一樣平常又有特別，既有新授又有溫習(xí)，既有理論又有實(shí)訓(xùn)，既有事變?cè)碛钟芯幊桃I(lǐng)，既有典范單位步伐又有巨大實(shí)用案例，同時(shí)技工學(xué)校的門(mén)生又是一個(gè)學(xué)習(xí)底子、風(fēng)俗和動(dòng)機(jī)差別很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的西席肯定要根據(jù)本課程差別講授內(nèi)容及其特點(diǎn)，采取差別的講授要領(lǐng)，同時(shí)，無(wú)論是理論講授還是實(shí)踐講授，我們西席還要積極做到因材施教，在怎樣充實(shí)變更寬大門(mén)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮寬大門(mén)生主觀能動(dòng)性上多下工夫。但觀察研究發(fā)明，如今擔(dān)當(dāng)《PLC原理及應(yīng)用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授，勢(shì)必也就造成了“言者津津，聽(tīng)者昏昏”的講授局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程講授上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程要領(lǐng)和實(shí)際應(yīng)用等講授內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動(dòng)式講授要領(lǐng)。在講授中，大膽引入“舉動(dòng)引導(dǎo)學(xué)”講授要領(lǐng)。為了搞好雙邊互動(dòng)式講授，就要求我們西席在備課時(shí)把講義上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為講堂上動(dòng)態(tài)的講授信息，并且在講授進(jìn)程中要想方想法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式講授的環(huán)境和睦氛，通過(guò)創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問(wèn)、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種講授方法，有效地開(kāi)展雙邊互動(dòng)式講授。不但是老師傳授給門(mén)生編程要領(lǐng)等，同時(shí)門(mén)生可以通過(guò)老師給出的任務(wù)書(shū)，從各方面獲取資料，充實(shí)發(fā)揮門(mén)生的想象。如許不但作育了門(mén)生的頭腦本領(lǐng)，并且在完成任務(wù)書(shū)的同時(shí)，不自發(fā)地學(xué)會(huì)了辦理題目的要領(lǐng)，在這進(jìn)程中還加強(qiáng)了門(mén)生之間信息交換。比方：在先容了一些根本指令后，讓每個(gè)組的門(mén)生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動(dòng)題目，并動(dòng)手畫(huà)有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍大概從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級(jí)講堂內(nèi)，供門(mén)生觀光他們所做的結(jié)果。
我們知道，用于講授的PLC講義，在編寫(xiě)時(shí)一樣平常是根據(jù)：根本原理、根本指令、根本應(yīng)用、根本操縱中分成各個(gè)獨(dú)立的章節(jié)。編者根據(jù)布局嚴(yán)謹(jǐn)性舉行編書(shū)，西席實(shí)行講授時(shí)，則要思量有利于學(xué)習(xí)者的認(rèn)知進(jìn)程而開(kāi)展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據(jù)講義的次序舉行講授，就是要將全部根本指令學(xué)習(xí)完畢，再學(xué)習(xí)根本應(yīng)用，根本學(xué)習(xí)完畢再舉行根本操縱的學(xué)習(xí)。如許，在一段期間內(nèi)學(xué)習(xí)完全部指令，門(mén)生學(xué)習(xí)后的印象不深刻，輕易殽雜，到根本應(yīng)用的學(xué)習(xí)時(shí)，又得重新對(duì)所涉及的指令舉行學(xué)習(xí)，服從不高。全部理論學(xué)習(xí)完后，才舉行根本操縱，不能互得益障，講授結(jié)果不好。
為此，我在PLC講授中采取了課題式單位講授，重新自編講授內(nèi)容。任課老師通過(guò)多種途徑搜集了上百個(gè)PLC應(yīng)用實(shí)例，并通過(guò)篩選、整合成五個(gè)單位，每個(gè)單位由幾個(gè)同類(lèi)實(shí)例構(gòu)成。每個(gè)課題以一個(gè)應(yīng)用實(shí)例為主題，其內(nèi)容包羅了：應(yīng)用實(shí)例的生產(chǎn)目標(biāo)，生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的先容，用PLC實(shí)現(xiàn)控制的線路，所用的根本指令，編程要領(lǐng)、調(diào)試應(yīng)用。由幾個(gè)應(yīng)用同類(lèi)指令的實(shí)例課題組合成為一個(gè)講授單位，全部講授內(nèi)容分為五個(gè)講授單位。五個(gè)單位主題分別是PLC原理、時(shí)序控制、計(jì)數(shù)控制、位置控制和特別成果綜合應(yīng)用。單位內(nèi)的課題根據(jù)其難易程度擺設(shè)講授的先后次序。第一單位有電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)控制、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)的手動(dòng)Y-Δ控制、搶答器控制體系、數(shù)學(xué)表現(xiàn)控制體系這六個(gè)實(shí)例作為對(duì)PLC事變?cè)聿糠值膶W(xué)習(xí)(此中也包羅幾個(gè)最簡(jiǎn)單指令的學(xué)習(xí))。第二單位以電機(jī)主動(dòng)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制、兩燈來(lái)回閃亮循環(huán)控制、多臺(tái)電機(jī)次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個(gè)實(shí)例為學(xué)習(xí)東西，學(xué)習(xí)定時(shí)間次序控制的原理及應(yīng)用。從以上羅列的兩個(gè)單位可知，任課老師精選計(jì)劃的每個(gè)實(shí)例課題有肯定的科學(xué)性、連貫性，由簡(jiǎn)到繁、由易到難。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告范文篇五：
來(lái)上海有一個(gè)月了，每天都在不斷接受新知識(shí)、開(kāi)闊新視野可編程控制器是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展，為了適應(yīng)PLC日益廣泛應(yīng)用形勢(shì)，近幾年，許多技工學(xué)校都開(kāi)設(shè)了PLC這門(mén)課程。技工學(xué)校專(zhuān)業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專(zhuān)院校，而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面，在新技術(shù)的專(zhuān)業(yè)課教材使用方面，沒(méi)有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門(mén)課程?現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實(shí)踐，談?wù)凱LC教學(xué)的一些見(jiàn)解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大教學(xué)特點(diǎn)，在教學(xué)過(guò)程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復(fù)習(xí)，既有理論又有實(shí)訓(xùn)，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復(fù)雜實(shí)用案例，同時(shí)技工學(xué)校的學(xué)生又是一個(gè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、習(xí)慣和動(dòng)機(jī)差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點(diǎn)，采取不同的教學(xué)方法，同時(shí)，無(wú)論是理論教學(xué)還是實(shí)踐教學(xué)，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調(diào)動(dòng)廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動(dòng)性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，目前擔(dān)任《PLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué)，勢(shì)必也就造成了“言者津津，聽(tīng)者昏昏”的教學(xué)局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程方法和實(shí)際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動(dòng)式教學(xué)方法。在教學(xué)中，大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動(dòng)式教學(xué)，就要求我們教師在備課時(shí)把教材上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為課堂上動(dòng)態(tài)的教學(xué)信息，并且在教學(xué)過(guò)程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式教學(xué)的環(huán)境和氣氛，通過(guò)創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問(wèn)、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種教學(xué)方式，有效地開(kāi)展雙邊互動(dòng)式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等，同時(shí)學(xué)生可以通過(guò)老師給出的任務(wù)書(shū)，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力，而且在完成任務(wù)書(shū)的同時(shí)，不自覺(jué)地學(xué)會(huì)了解決問(wèn)題的方法，在這過(guò)程中還增強(qiáng)了學(xué)生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個(gè)組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動(dòng)問(wèn)題，并動(dòng)手畫(huà)有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級(jí)教室內(nèi)，供學(xué)生參觀他們所做的成果。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告范文篇六：
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
1) 認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義;
2) 了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法;
3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令;
4) 掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法;
5) 熟悉PLC基本指令梯形圖或語(yǔ)句表的編輯方法。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：
1) 一臺(tái)PLC主機(jī);
2) 微型計(jì)算機(jī)(帶編程電纜及編程軟件);
3) 輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板;
4) 電工工具及導(dǎo)線若干;
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、了解PLC基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)
PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫(xiě)，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：
1. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類(lèi)似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門(mén)子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。
2. 明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。
3. 簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4. 簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。
5. 強(qiáng)化調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。
總之，PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練。
PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
2、掌握PLC編程語(yǔ)言的形式
PLC 最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。 雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、專(zhuān)用的高級(jí)語(yǔ)言(如西門(mén)子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
1. 編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字(可用多國(guó)文字)的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類(lèi)似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。
2.指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱(chēng)為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。
一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)。
3.程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
4. 梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載(LD)指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含LD指令)，以建立邏輯條件。最后為輸出類(lèi)指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。
5. 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵?含其他處理);先上，后下;先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>
反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。
6. 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(OUT)指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令(如LD，AND，OR)對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令(IL、ILC)可看成總開(kāi)關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。 有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。
3.PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則。
1) 外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。
2) 梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。
3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010(常0N)的常開(kāi)接點(diǎn)來(lái)連接。
4) 同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱(chēng)為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。
5) 梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。
6) 在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制，可無(wú)限次地使用。
4.梯形圖
梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件(如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專(zhuān)用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。 梯形圖：I0.0
Q0.0I0.1Q0.0 )
1.梯形圖的基本符號(hào)：
1)觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開(kāi)關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。
2)線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。
3) 盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。
( )IN
100TOF觸點(diǎn) 線圈 盒
2.梯形圖的書(shū)寫(xiě)規(guī)則：
1)、梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種： 常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。
2)、梯形圖中輸出用—( ) 表示，同一輸出變量一般只能使用一次
3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。
4)、梯形圖從左→右，從上→下的順序書(shū)寫(xiě)。
5)、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián)
3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題：
1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划?huà)，僅畫(huà)左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。
2)接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不應(yīng)畫(huà)在垂直線上。
3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要
4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱(chēng)為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。
5、繪制梯形實(shí)例
1、編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1常亮、
PL2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫(xiě)好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
2、編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫(xiě)好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
3.定時(shí)計(jì)數(shù)
4綜合：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)
十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。
梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：
1) 依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。
2) 以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3) 為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?？刂疲谔菪螆D上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。
十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀察輸出結(jié)果。
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