鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　鏈傳動(dòng)主要由主、從動(dòng)鏈輪、鏈條組成，如圖2所示。

　　傳動(dòng)比：i=n2/n1=z1/z2。

　　由上式得出：鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比與和鏈輪齒數(shù)成反比。

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　(1)與帶傳動(dòng)相比平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)功率大，輪廓尺寸小。

　　(2)與齒輪傳動(dòng)相比，傳動(dòng)中心距大。

　　(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。

　　(4)效率高，最大可達(dá)0.99。

　　缺點(diǎn)：

　　(1)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比;

　　(2)鏈單位長(zhǎng)度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。

　　帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　帶傳動(dòng)傳動(dòng)是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)和力，如圖3所示。

　　帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中所采用的帶可分為：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。

　　平帶傳動(dòng)由開(kāi)口式傳動(dòng)、交叉式傳動(dòng)和半交叉式三種。

　　傳動(dòng)比：i=n2/n1=d1/d2

　　帶傳動(dòng)特點(diǎn)：

　　(1)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;

　　(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)距離遠(yuǎn);

　　(3)制造和安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，不需潤(rùn)滑;

　　(4)過(guò)載打滑，可起保護(hù)作用;

　　(5)外尺寸大，效率低，壽命短，傳動(dòng)精度不高。

　　蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似，如圖4所示。

　　蝸輪蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：

　　(1)可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊;

　　(2)兩輪嚙合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu);

　　(3)蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小;

　　(4)具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用;

　　(5)傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高;

　　(6)蝸桿軸向力較大。

　　凸輪機(jī)構(gòu)

　　凸輪機(jī)構(gòu)將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)，如圖5所示。

　　分類(lèi)：1、平板凸輪。2、移動(dòng)凸輪3、圓柱凸輪

　　特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動(dòng)力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

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