單位個人自動化實習總結5篇
關于單位個人自動化實習總結5篇
頂崗實習是我們大學期間的最重要的一門課程，不知不覺我們已經走過大半大學時光，在這個時候，我們非常希望通過實踐來檢驗自己掌握的知識的正確性。下面小編給大家整理單位個人自動化實習總結，希望大家喜歡！
單位個人自動化實習總結1
在生產車間，我首先在電纜班，畢竟是第一次，所以起初做起來笨手笨腳的，也挺辛苦的，不過在同事和同學的的關心和幫助下不斷進步和成長，也充分感受到公司這個大家庭的團結和溫暖，于是我決定就算再苦再累我也要堅持下去，所以工作起來反而覺得輕松了許多。更是通過虛心請教，在師傅的指導幫忙協助下，我很快的適應了這份工作，經過這幾天的過渡，我已經初步掌握了制作電纜的步驟和一些基本注意事項。不過對于相關的專業(yè)知識我知道甚少，于是我虛心請教師傅同時自己也閱讀相關的書籍，并細心專研，最終問題得到很好解決。
在車間實習的這段時間，雖然有時候工作很苦很累，但是，我從中體會到了實踐中的專業(yè)技術，不斷積累實踐技術經驗。生產實習是白云學院為培養(yǎng)高素質工程技術人才安排的一個重要實踐性教學環(huán)節(jié)，是將學校教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯系的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業(yè)知識和人才素質兩方面得到鍛煉和培養(yǎng)，從而為畢業(yè)后走向工作崗位盡快成為骨干打下良好基礎。
通過生產實習，使我們了解和掌握了多種電柜的主要結構、生產技術和工藝過程;使用的主要工裝設備;產品生產用技術資料;生產組織管理等內容，加深對交直流變換的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們了解和掌握了交直流變換的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業(yè)技術，從事這方面的接線、布線、調試、安裝等打下良好的基礎。
在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。
最后，我至少還有以下問題需要解決。
1、缺乏工作經驗
因為自己缺乏經驗，很多問題而不能分清主次，還有些培訓或是學習不能找到重點，隨著實習工作的進行，我想我會逐漸積累經驗的。
2、工作態(tài)度仍不夠積極
在工作中僅僅能夠完成布置的工作，在沒有工作任務時雖能主動要求布置工作，但若沒有工作做時可能就會松懈，不能做到主動學習，這主要還是因為懶惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，沒有工作任務時主動要求布置工作，沒有布置工作時作到自主學習。
3、工作上不夠鉆研
我自己選擇的，因為在我看來，只有被市場認可的技術才有價值，同時我也認為自己更適合做與人溝通的工作。我堅信通過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經驗使我終身受益，并會在我畢業(yè)后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續(xù)地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和實踐經驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現自我的理想和光明的前程而努力。
總之，在過去的一年里，我在老師和同事的關懷與培養(yǎng)下，認真學習、努力工作，能力有了很大的提高，個人綜合素質也有了全面的發(fā)展，但我知道還存在著一些缺點和不足。在今后的工作和學習中，我還要更進一步嚴格要求自己，虛心向優(yōu)秀的同事學習，繼續(xù)努力改正自己的缺點和不足，爭取在思想、工作、學習和生活等方面有更大的進步。
單位個人自動化實習總結2
在深圳度過了充實的一個月，實習日期為7月12日到8月12日。在這個月我主要是負責在龍華第三工業(yè)園跟著富士康的工程師調試鎖螺絲機、拆螺絲機、自動上料機。
背景：
這個項目是富士康為新的生產線而開發(fā)設計制造的機子，總共有100多臺，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢，負責設計的是富士康的自動控制部門，線路設計、機構設計、PLC程序設計據說反復修改了好幾次。由于沒有足夠多的工人來裝機，請龍華第三工業(yè)園富欣達有限公司的工人來安裝機器，現在的工業(yè)分工分明，裝機的工人分為電控線路和機構兩撥人，他們按照圖紙來安裝，發(fā)現大部分這些工人都不是很懂為什么這么設計和實現的功能。就是他們只是來裝機的，只要會看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過來把他們裝好的機器調試下然后運到富士康再進行現場調試，沒問題就可以生產產品了。由于我們公司賣了好多產品給這個項目，當時富士康的調試人手不夠，就叫我們公司派人來記述維護，其實是幫他們干活。
收獲的知識：
PLC接線部分：
PLC是弱電控制強電的裝置。PLC輸入單元連接按鈕、限位開關、操作開關、繼電器觸點、接近開關、撥碼器等開關量，既然是開關量，就沒分正負，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電信號轉換為強電信號，驅動接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速閥等執(zhí)行元器件。PLC輸出單元分為繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個PLC的輸出單元的類型已經固定好了。繼電器觸點有電氣壽命，在需要輸出點頻繁通斷的場合(如脈沖輸出)就不能選用它。
PLC源型、漏型晶體管：
漏極(drain)——相當于負極，源極(source)——相當于正極，柵極(gate)——控制極。
奇偶校驗：
讓原有數據序列中(包括校驗位)1的個數為奇數的叫奇校驗，偶數為偶校驗。比如1100111_，最后一位是校驗位，已經含有奇數個1，所以_=0。
繼電器接線方式：
繼電器是小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。自動上料機的PLC跟繼電器連接控制電磁閥的接線方式是線圈IN兩端連接輸入觸點(如5.08)和1P24.OUT端連接的是電磁閥的1P24和輸出觸點(如11.08)。當5.08輸出0V即觸點閉合時，線圈得電，11.08和1P24的電磁閥電路就有電流通過了。還有一種繼電器接線方式是線圈接P24和N24，即線圈一直得電，那么常開的兩端觸點就會常閉，這時繼電器沒有作用，可能是用來保護電路的。
伺服電機接線：
鎖螺絲機是用韓國世泰(SETech)的一整套伺服控制系統(tǒng)，包括螺絲緊固機、伺服控制器、觸摸屏(可選)組成。伺服控制器由單相220V電源連接輸入端(L1，L2)，有3個串口接口，CN1是連接PLC控制I/O接口，CN2是電機編碼器電纜線接口，CN3是傳感器信號電纜線連接口。螺絲緊固機是一種伺服電機，用來連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制接口，反饋控制是連接控制器的CN2.扭矩傳感器連接控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用來阻抗連接。
調試方法總結：
今天在調試322DCA本體鎖螺絲機，在過程中出現的問題及大致的解決方法如下：1.保證電源及氣源已連接，觸摸屏與PLC的串口通信插口已連接。2.用觸摸屏按順序控制各種氣缸動作，首先要讓氣缸能夠動作，如果不動作，把氣閥閥門旋鈕旋到最大值，觀察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問題，這時候要負責電控接線的師傅，讓他來排查接線問題。3.不能動作還有一種情況是這個氣缸動作必須要在其他氣缸在某個位置后才能動作，在這種情況下要先把與之對應的氣缸的傳感器調亮。4.電磁閥能夠動作了如果氣缸還不能動就可能是氣管接反了或者接錯了，接反了就把氣管調過來，接錯了就只能把氣管都拔出來一個個測試。5.能夠動作了就看I/O表把這個工況下的對應傳感器調亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調傳感器時有的傳感器很小，位置很狹窄，很難動作。在換氣管時氣管很難拔，我不會用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機器的師傅來拔?？偨Y起來起來是我的動手能力很弱。另一方面是因為對機器不熟悉，對傳感器的位置和I/O編號經常搞反了。
今天調試了一臺自動上料機，出現了幾個問題，調到中間夾料缸時，觸摸屏顯示的動作和實際看到的動作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來是一對的跟旁邊的電磁閥組成了一對，用螺絲刀換過來就行了。還有一個是觸摸屏按了沒動作，下面的電磁閥也不亮，換過了氣管也不亮，后來發(fā)現是PLC連出來的觸點跟繼電器接觸不良，這種錯誤特別常見。以前我們都是找電控的師傅，現在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收獲是我以前一直以為PLC的I/O接點連接到傳感器的棕色那一端(正極)，所以PLC輸出的是+24V，后來師傅說傳感器是一根導線，不是電燈，如果接了24V，傳感器會壞掉。PLC輸出的是低電平(0V)，當要傳感器亮時PLC輸出低電平，要滅時PLC的觸點是接地或者是絕緣的，那樣傳感器就不會亮了。
步進電機：
步進電機是接收脈沖信號驅動轉軸轉動相應的角位移或線位移。跟伺服電機的最大區(qū)別是步進電機是開環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。因此造成以下不同：1.步進對信號響應快，適合低速度高響應運行;伺服輸出力矩平穩(wěn)，適合高速度長行程運行。2.響應效應:步進電機同步響應;伺服電機對脈沖信號有一定延遲。3.響應效果：步進電機即時定位;伺服電機要尋找定位。我覺得以上區(qū)別都是因為伺服電機有編碼器反饋，是閉環(huán)控制。
總電路接線：
電線上有標注L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火線，三相電是由三相交流電源產生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380V,任意一根火線與零線之間的電壓為220V,這是民用電壓220V的來源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍色。N線是工作零線，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的線。PE是地線，用的是黃綠相間的線。機器上有一個24V直流變壓器，將220V交流電轉化為24V直流電，出來有兩條線，1個標“P24”，代表24V正極，另一個標“N24”,代表24V負極，24V電是給電磁閥、接近開關和光電傳感器供電的。發(fā)現接近開關等大部分傳感器都是棕色接正極，藍色接負極。
對于三相電，N線是工作零線，中性線，可能有電流通過。PE線是地線。工業(yè)上有三角接法和星型(Y型)接法，星型接法將各相電源或負載接在一點上，可以將中點引出作為中性線，形成三相四線制，也可不引出，形成三相三線制，都可以添加地線，形成三相五線制或三相四線制。三角接法是將各相電源或負載依次首尾相連，這種接法沒有中性點，也不可引出中心線，因此只有三相三線制，添加地線后，成為三相四線制。
星形接法中線電壓等于相電壓的根號3倍，相電流等于線電流，星形接法是一般使用的接法。線電壓等于相電壓的根號3倍的原因是向量的減法運算!三角形接法中線電壓等于相電壓，相電流等于線電流的根號3倍。不過三角形接法不常用，因為會耗電流
自動鎖螺絲機的主控制電路，各種電氣設備供電都從三相五線的主電源接出。接線板的上下是個通路，相當于一根導線，也可以用短接片與旁邊的接點連成一片同電勢?？戳酥麟娐泛笏悸肪颓逦嗔?，PLC是主控制單元，輸入I/O單元連接的是接近開關、光電傳感器等傳感器，傳感器有兩個出線，棕色的跟PLC接，也就是說CJIM-ID261輸出的是24V，藍色的跟電源的N24接。輸出I/O單元跟電磁閥等單元連接，當有輸入時程序設計下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開關、熔斷器、接觸器等是保護主電路和電器的安全，防止出現過流、過載等現象，電路還有分弱電和強電，這個電路左邊走強電，右邊走弱電，強電接的是PLC、24V電源轉換、電動機等，弱電24V接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸摸屏、報警燈等。
鎖螺絲機的二線式傳感器接線方式是棕色接信號，藍色接N24.師傅說歐姆龍傳感器都是COM接低電平，也就是漏極晶體管輸出方式。還有知道為什么有“2L2”等標號，電源進入時是“L1”“L2”“L3”,通過一個三相斷路器后變?yōu)椤?L1”“2L2”“2L3”,再通過一個接觸器后變?yōu)椤?L1”“3L2”“3L3”，這些編號是為了區(qū)分不同區(qū)域的三相電源接線。
其他的知識點：
CJ1W-NC位置控制單元。CW/CCW是雙脈沖工作方式，CW為正脈沖信號，CCW為反轉脈沖信號;原點接近信號是外部傳感器的信號，原點輸入信號是編碼器、伺服器給的信號;感興趣的是波峰焊工序，把傳感器放在焊錫池外面感應PCB到來，高數計數器計指定脈沖后噴頭開始噴焊錫。
漏電流的類型：1半導體元件漏電流：pn結截止時流過的微小電流2相線和中線與EMI濾波器間流過的漏電流3電容加上直流電時會有漏電流產生。
學會了刻錄光盤，用的是NERO刻錄軟件，發(fā)現DVD–R和DVD+R只能刻一次，DVDRW可以多次刻錄。
今天去工廠，空氣壓縮機壞了，就沒辦法調試機器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機。那臺空氣壓縮機有兩個氣缸，壞了一個，胡工把壞的那個氣缸的控制電路的外殼拆開，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成，還有一個跳線。發(fā)現是保險絲燒壞了，換了個3A的保險絲后還是不行，就拿萬用表測試加電時電路的各點電壓情況，看看有沒有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點，就可以了。電路板我注意了一下，因為我在學校學過SMT的知識。電路板電路不是很復雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個空氣壓縮機用控制電路控制電機壓縮空氣，大部分壓縮機都有出水口，因為壓縮空氣時會有水蒸氣源源不絕地變成液態(tài)水。
感受與思考：
非常感謝福大公司能給我這個寶貴的實習機會，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學習技術。在這一個月時間里，我主要是在龍華第三工業(yè)園調試富士康的鎖螺絲機、拆螺絲機和自動上料機。在那里我看到了只在書本上見到的PLC、伺服驅動器、伺服電機，學習了PLC、繼電器、伺服電機等的接線方式，每天都很充實和快樂。很遺憾的是實習時間太短了，很多知識都只是了解，沒有深入學習。我會記住朱經理說的做事要有責任心，要認真，學技術是很快樂的。
在這次實習中我也看到了我的很多缺點和不足，電工技術基礎和數電模電知識不牢靠。在接下來在學校的日子里我要好好學習，針對發(fā)現的問題好好彌補。
單位個人自動化實習總結3
自動化系01級8個班于___-____學年秋季學期第1周開始生產實習，到第4周圓滿結束，現總結如下：
本次實習完全按教學計劃進行，實習內容包括：T68臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)安裝與調試、專業(yè)繪圖軟件的學習與繪圖訓練、現代化工業(yè)企業(yè)控制設備的現場參觀與了解。
在實習中全體學生分三批按實習內容輪換進行，每個學生都得到了全面的訓練，從分階段的實習報告可以看出，此次實習增加了學生的實踐能力，增強了專業(yè)技能，開闊了眼界，達到了預期目的。
在實習過程中，參加指導的教師認真負責，特別是各組的負責教師，盡職盡責，為此次實習任務的完成付出了艱苦的努力。
當然，生產實習是一項比較復雜的教學環(huán)節(jié)，尤其是學生人數眾多，資金偏緊，更給實習帶來了一定的困難。今后，應該進一步進行探討，以其更加完善生產實習工作。
單位個人自動化實習總結4
一、實習基地的建設和前期工作的準備
實習的準備工作是實習能圓滿完成的一個基礎，只有有了充分的準備，實習的實施和執(zhí)行才能有條不紊。實習準備工作包含實習基地建設和實習方案的確定。
1、落實方案和實習基地
實習安排在暑假進行，電氣工程教研室在春季學期開始就安排布置實習工作，先后3次組織實習工作的專題會議，明確指導思想，落實和培訓實習指導教師，組織實習指導書的審查和修訂，制定實習方案和計劃，其中關鍵是實習基地的建設。我校電氣工程及其自動化專業(yè)分兩個專業(yè)方向，分別為"電氣傳動與控制"、"電力系統(tǒng)及其自動化"，兩個專業(yè)方向既有共同點又具有自己鮮明的特點，這就要求實習地點必須包含兩個方向的內容。
第一、四川電力職業(yè)技術學院青峰嶺教學電廠是一個專門的實習基地，電氣工程及其自動化專業(yè)2001級學生在此完成了實習任務，取得了比較好的效果。青峰嶺電廠是一個小型水電廠，所發(fā)電主要供給附近工廠，同時作為四川電力職業(yè)技術學院的教學實習電廠，包含電力系統(tǒng)發(fā)、輸、配電的全部環(huán)節(jié)，非常適合電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)學生進行實習。
第二、但青峰嶺教學電廠的`實習內容較少涉及電機及其控制和調速等"電氣傳動與控制"專業(yè)方向應該了解和掌握的內容，所以尋找新的實習地點成為關鍵。通過指導老師多方調研和聯系，選擇了東方電機集團公司作為新的實習地點。東方電機集團作為國家的重點企業(yè)，專業(yè)生產大型電機及其控制配套設備，適合電氣工程專業(yè)尤其"電氣傳動與控制"方向進行實習。
2、根據電氣工程專業(yè)的培養(yǎng)目標，制訂實習方式和內容。
實習基地確定好以后，指導老師又提前兩個多月赴實習單位，分別與青峰嶺電廠分管領導和東方電機集團培訓部領導溝通，確定實習時間、實習內容、實習方式，并經過教研室多次集中討論，編寫了詳盡和貼切專業(yè)培養(yǎng)要求的實習計劃。
由于實習學生剛結束大三課程的學習，多門專業(yè)課沒有學習，為了保證實習的效果，實習指導書的編制和修訂很重要。全體教研室老師根據培養(yǎng)目標和生產實習教學大綱的要求，并結合實習基地和實習內容的特點等，多次討論，積極與青峰嶺教學電廠合作，完成了實習指導書的修訂工作
3、制定嚴格規(guī)范的組織管理制度
實習地點和內容確定好以后，對學生的動員和實習中怎樣管理、考核將是實習能否成功完成的重點。根據實習情況，將學生分成兩個實習隊，分別到兩個實習地去實習，中間交換。指導老師分工協作，將學生根據不同的實習基地進行分組，并選出了組長和寢室長，發(fā)給每個學生一份實習時間和內容安排表。實習前召開了實習動員大會，由院領導和指導老師強調實習的目的和重要性，強調實習的要求、紀律和安全等注意事項，并要求每個學生與實習隊伍簽訂了安全協議。
二、實習教學計劃的實施和執(zhí)行
由于前期充分的準備工作，所以無論在青峰嶺電廠還是在東方電機集團都取得了比較好的結果。當然前期的準備工作只是基礎，現場執(zhí)行的好壞直接影響到實習的質量。
1、學生管理
在安全紀律方面，實習隊制訂了一套嚴密的紀律考核辦法，不論酷暑還是暴雨，都堅持每天早晚按時考勤，對發(fā)現的問題及時解決及時處理。同時實行寢室長和組長負責制，他們也很好的起到了學生和老師之間溝通的橋梁作用。德陽實習期間，沒有大型的食堂，學生吃住均在東電生活區(qū)附近，指導老師強調學生不得外出游泳和進網吧，并進行抽查。另外每次參觀過程中，帶隊老師都向學生強調不得亂碰、亂摸、亂走，對待工人要有禮貌;在青峰嶺，由于學生是跟班實習，除了考勤外，還堅持每天去工作現場檢查，保證學生遵守現場工作紀律和秩序。在整個實習期間，沒出過任何問題，且紀律非常好，得到了兩個實習基地的一致好評。
生產實習是異地進行，由于條件的限制，又加上天氣炎熱，學生的生活、吃住都比學校相差甚遠，所以學生難免有情緒反應。為了能夠使實習順利完成，在強調遵守紀律的同時，指導老師經常與同學談心、聊天，并在休息時間開展了籃球比賽、撲克比賽和游樂活動，并在實習隊成立了臨時黨支部，開展黨團活動，使整個實習工作既緊張有序，又豐富多彩。這些取得了很好的效果，整個實習期間沒有出現任何問題。
2、實習教學
根據實習單位的情況，實習隊在兩個地方采取了不同的實習方法。德陽東電集團由于生產任務很忙，整個實習是基于現場參觀和配合技術講座進行;而在青峰嶺電廠，則是采用講座和跟班實習進行。實習的教學內容是同實習單位在實習開始之前一起協商制定完成，但是實習單位都有生產任務，所以能否按照實習計劃按時按量完成，與實習單位及時溝通了解情況顯得特別重要。如在德陽東電集團，參觀帶隊師傅和技術講座高工都是東方電機集團的員工，為了保證每一天的實習內容，指導老師做到提前與實習單位主管領導聯系確認，如有更改，馬上通知學生，保證實習有序進行。
實習的目的是為了學生學到知識，從學生角度來看，實習日志就是學生實習學習的重要體現。所以在實習日志管理方面，指導老師做到現場隨時抽問和檢查，并要求學生每天總結，按時定期檢查實習日志，同時做出批注，督促學生認真記錄，及時改進。對表現不好，日志信息量少或雜亂、記錄不認真的同學作個別談話，限期改正。
及時了解同學對實習內容的理解和認知情況，并與實習單位協商，保證學生實習的質量。如針對技術講座，提前跟講課老師溝通，說明專業(yè)培養(yǎng)學生的特點和目標，使講課老師的技術講座內容更有針對性?，F場跟班實習也一樣，突出重點，如青峰嶺實習期間，剛好碰上機組檢修，指導老師跟實習單位領導協商，專門派遣人員來給學生講解，達到了很好的實習效果。
單位個人自動化實習總結5
時間過的真快，轉眼間兩周的實訓時間就過了，在過去的兩周內我們小組在自動化生產線實驗室進行了為期兩周的實訓練習。通過這段時間的切身實踐，我們收獲了很多，一方面學習到了許多以前沒學過的專業(yè)知識與知識的應用，另一方面還提高了自己動手做項目的能力;還令我學會了一些如何在社會中為人處事的道理。
本次實訓的指導老師是何老師和馬老師。在實訓拉開帷幕時，指導老師馬老師首先給我們講解了一下本次實訓的目的、要求、主要內容及任務安排。從他的講解我們了解到本次實訓分兩個階段進行，階段一是在第一周做好自動化生產線的前三個單元站——即供料單元、搬運單元和操作手單元，階段二是在第二周做好自動化生產線的后三個單元站——即檢測單元、加工單元和提取安裝單元，并完成實訓報告和實訓小結。
實訓開始后，我們按照指導老師的要求，每5至6人組成一個小組，根據大家的工作習慣和相互了解情況，我們團隊共有6位成員組成(鐘__、陳__、陳__、王__、林__和我)，經過推舉我作為小組組長。
組成團隊后，為了便于開展實訓工作，同時也能夠使團隊成員確定個人實訓任務，根據指導老師給定的要求我們的主要任務就是做好自動化生產線個單元站的編程調試工作，并寫出此次實訓各站的控制要求和控制工藝流程，以及畫好各站的機械簡圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細程序。因此，我根據整個實訓的安排進行了詳細的任務分工，使團隊成員在每個階段工作時都能夠各司其職，才盡其用。經過討論我安排鐘__、陳__、王__三人負責程序的設計編寫;林__和我負責程序的調試工作;陳__則負責文本的書寫。整個實訓過程中所有隊員都應該參與到程序的設計當中隨時做好對程序提供更好的解決方案。
本次實訓，是對我們能力的進一步鍛煉，也是一種考驗。從中獲得的諸多收獲，也是很可貴的，是非常有意義的。不過在進行當中困難是隨處可見的。
就像剛開始做第一個單元的時候，我們在編寫好程序準備開始進行調試的時候。由于技術原因，電腦和PLC一直無法連接，在經過多種途徑都無法解決問題的時候我們求助于指導老師馬老師，原來調節(jié)電腦的搜索PLC波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到PLC。
還有在供料單元的調試過程中，可能是由于人為的原因，擺動氣缸在擺動到吸取工件位置的時候，無法使真空吸盤吸取工件，檢查其原因，發(fā)現原來是擺臂和工件位置沒有準確對應。因此，在不得已的情況下我們調整了擺臂和工件的位置，這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在調試過程中，我們也發(fā)現若擺動氣缸擺臂在推料的同時還是處于工件位置，很容易就會造成機械碰撞，以至使器件損壞。因此，我們在程序上添加了一條能夠讓擺臂在推料的同時向右旋轉一定角度，避免發(fā)生機械碰撞。
實訓中遇到的問題是無奇不有，但在我們的努力下一個個都迎刃而解。在解決問題的時侯我也感受到，只要平時細心一點就可以避免很多不必要的錯誤;同時，洞察能力也是發(fā)現錯誤，并解決問題的關鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。
在此次實訓中我們學到了許多新的知識。原來我認為剛學的時候學的內容太難懂很難學，現在想來，有些其實并不難，關鍵在于理解。在這次實訓中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質，也使我們更加有團隊精神。最后，我要感謝學院安排這次十分有意義的實訓。同時，也要感謝為這次實訓默默付出的老師。