機器人足球比賽有著獨特的規(guī)則和規(guī)定，下面由學(xué)習(xí)啦小編為大家介紹機器人足球賽的競賽規(guī)則，希望大家喜歡!

　　機器人足球賽參賽隊規(guī)則

　　1.每支參賽隊由2名學(xué)生隊員和1名教練組成。

　　2.比賽時只允許兩名學(xué)生隊員進入競賽區(qū)(包括準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū))，教練不得進入競賽區(qū)。

　　3.在通常情況下，不允許參賽隊員任意移動機器人。每場比賽前，參賽隊?wèi)?yīng)指派一名隊員擔(dān)當(dāng)隊長，在規(guī)則允許范圍內(nèi)或在裁判員的指示下負責(zé)拿走、移動、重新放置機器人。

　　4.參賽隊員應(yīng)熟知比賽的有關(guān)規(guī)定，所有活動及行為必須遵循規(guī)則，服從賽場工作人員的指示。

　　機器人足球賽比賽賽制

　　機器人足球比賽按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進行初賽和復(fù)賽。

　　初賽：分組循環(huán)賽。勝方積3分，負方積0分;如果平局，雙方各積1分。 按分組循環(huán)賽的積分確定出線的參賽隊，如果出現(xiàn)積分并列，按累計進球數(shù)確定先后，如果仍然并列，再按累計凈勝球數(shù)確定先后。 復(fù)賽：淘汰賽，決出冠、亞、季軍(并列)。

　　復(fù)賽中如果出現(xiàn)平局，該場比賽將加時，直至某一隊有1個有效進球，該隊即為獲勝隊。若加時3分鐘后雙方均無進球，則在兩個半場及加時賽中離場總次數(shù)少的隊獲勝;如雙方離場次數(shù)仍相同，則機器人總重量輕的隊獲勝。

　　組委會有可能根據(jù)參賽報名和報到情況變更初賽和復(fù)賽賽制，如有變化，將在初賽開始前公布。

　　2.賽前準(zhǔn)備

　　3.參賽隊在進入準(zhǔn)備區(qū)前0.5小時檢錄，在準(zhǔn)備區(qū)調(diào)試機器人(60分鐘)。參賽隊可攜帶維修用的備件和便攜式計算機。

　　4.參賽機器人應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)接受尺寸和重量的檢查。被檢查的機器人應(yīng)直立，任何突出部分應(yīng)充分展開。如果機器人某個可動部件能伸展，該機器人必須在運行狀態(tài)下接受檢查。裁判員將逐個測量機器人的重量和尺寸。

　　5.允許在限定時間內(nèi)對不合格的機器人加以調(diào)整，調(diào)整時間不得超過20分鐘且不能影響正式比賽的安排。如果修改后的機器人仍不符合要求，將取消比賽資格。

　　6.比賽期間機器人若有修改，必須再次接受檢查。

　　7.進入比賽區(qū)

　　8.根據(jù)賽程的安排，參賽隊?wèi)?yīng)于開賽前3分鐘在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進入比賽區(qū)候場。進入比賽區(qū)前，領(lǐng)取專用電池并進行必要的檢測。

　　9.比賽開始前，紅方挑邊，藍方先開球。下半場交換場地后，紅方先開球。

　　10.參賽隊遲到延誤比賽，將被判犯規(guī)并視情節(jié)根據(jù)規(guī)則6.5予以處罰。

　　11.開球

　　12.裁判員鳴笛前，參賽隊有1分鐘的調(diào)整時間。

　　13.每個半場比賽開始時或進球后，均須開球。開球時，所有機器人必須位于自己的半場并停止不動。球由裁判員放在場地中央的開球點。不開球的機器人必須有某一部分在本隊罰球區(qū)(含上方)內(nèi)。開球的機器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm。雙方的機器人一旦擺放完成，就不得再移動。裁判員可以要求參賽隊員調(diào)整機器人的擺放位置。

　　14.裁判員鳴笛后，所有機器人由參賽隊員啟動。在裁判哨聲響起前，搶先啟動機器人將被裁判員警告，如再次搶先啟動，機器人將被移出場地30秒。

　　15.開球的機器人必須對球有一次清晰的撞擊。沒有踢球裝置的機器人必須明顯地釋放足球，不得連續(xù)地推動足球。

　　16.開球的一方不得一腳將球直接踢入對方球門內(nèi)。開球方第一次擊球后，若球未觸及任何一方機器人或墻壁，直接進入球門，則判定為“一腳球”。如果開球方第一次擊球后，此球在直接進入防守方的球門前，如果已經(jīng)撞到防守方機器人，則認為防守方已經(jīng)做出有效攔截，將不判做“一腳球”。

　　17.發(fā)生“一腳球”后，裁判員應(yīng)鳴笛示意，同時宣布進球無效，隨后將球放到離該球門最近的發(fā)球點,讓比賽繼續(xù)進行。

　　持球

　　1.比賽中，機器人不得“持球”。持球的意思是通過堵死球的去路而實現(xiàn)完全控球的動作。如，把球固定在機器人身上，或使用機器人身體的任何部分將球包圍，或設(shè)法圈住球來阻止其它機器人觸球，或機器人移動時球停止?jié)L動，等等，均被認定為“持球”。

　　2.允許機器人使用旋轉(zhuǎn)盤裝置帶球。帶球時球深入的距離應(yīng)符合3.4的規(guī)定。

　　3.機器人不能將球壓在身下，比賽中的任何時段都必須看得見球，且其它機器人能接觸到球。

　　進球

　　1.整個足球完全越過球門線，自由滾入球門且碰撞球門后壁即判為進球，裁判將鳴笛示意。

　　2.如果攻守雙方機器人將球抵于彼此之間，攻方機器人依靠自身力量的優(yōu)勢，將防守方機器人和球一起推到球門內(nèi)，且在此過程中，球始終沒有獲得自由;或進攻方機器人在半場以外控球后，在球始終未獲自由且始終未碰撞到防守機器人的情況下，機器人攜球沖入球門，均被視為“擠入”球。

　　3.發(fā)生“擠入球”后，裁判員應(yīng)鳴笛示意，同時宣布進球無效，隨后將球放到最近的發(fā)球點,讓比賽繼續(xù)進行。

　　4.如果朝著球門行進的球撞上防守機器人，而該機器人有某一部分位于球門線上方且在球門區(qū)內(nèi)，則進攻隊獲一進球。

　　5.判定進球后，裁判應(yīng)鳴笛示意，進球方即得到一分。此后由失球方重新開球。

　　6.將球踢進自己的球門，即使球是被“擠入”球門的，將被視為“烏龍球”，對方得到一分。

　　機器人足球賽損壞足球或場地

　　1.如果機器人損壞了足球或場地，它將被移出場地，并作為損壞的機器人至少離場30秒后才能返回賽場。此后，該機器人將被貼上黃色標(biāo)簽，裁判將在記分表上記錄這次犯規(guī)。如果足球因機器人擊球力量過大而出現(xiàn)裂紋甚至開裂，機器人將被永久移出場地且不能參加后續(xù)的比賽。

　　2.如果兩個相撞的機器人損壞了足球使其不能繼續(xù)使用，它們便要移出賽場，并貼上黃色標(biāo)簽。如果裁判認為其中一個機器人比另一個機器人具有更明顯的破壞性，可讓此機器人退出該場比賽。

　　3.對上述機器人必須做出調(diào)整，以防止再次出現(xiàn)類似情況。如果機器人在比賽中再次違規(guī)，將被取消比賽資格。

　　機器人足球賽沒有進展

　　1.如果球被多個機器人夾住(“強制”狀態(tài))一段時間(例如，10秒鐘)而無法自由運動，或者任何機器人在一段時間內(nèi)均未找到此球，這就是“沒有進展”。

　　2.出現(xiàn)“沒有進展”后，球?qū)⒁频阶罱陌l(fā)球點。如果這種情況再次發(fā)生，球?qū)⒈灰频角驁鲋醒搿?/p>

　　3.發(fā)生“沒有進展”后，裁判可稍稍移動機器人，讓其恢復(fù)自由。應(yīng)裁判的要求，也可由參賽隊長移動。

　　機器人足球賽損壞的機器人

　　1.不運動且對球沒有反應(yīng)的機器人，將被裁判視為損壞的機器人。

　　2.如果機器人停留在白色邊界區(qū)，且沒有回到比賽區(qū)域的跡象，或機器人已經(jīng)撞上檔板，將被裁判視為損壞的機器人。因?qū)Ψ綑C器人的強力沖撞而撞上檔板的機器人不算是損壞的機器人。

　　3.裁判或參賽隊員可以將損壞的機器人從場地上移走。損壞的機器人必須離場至少30秒，電池耗盡的機器人不能再返回場地。

　　4.經(jīng)裁判同意后，損壞的機器人(含其它原因被移出場地的機器人)可以返回與自己的球門最近的發(fā)球點。守門員可以返回到球門前的區(qū)域。

　　5.在損壞的機器人離場、修復(fù)和更換期間，比賽繼續(xù)進行。注意：如果因為與對方機器人發(fā)生碰撞造成損壞，裁判可以選擇中斷比賽。

　　6.如果機器人自己翻倒，將被視為損壞的機器人并移離賽場;如因與另一個機器人碰撞導(dǎo)致翻倒，則由裁判扶正并繼續(xù)比賽。

　　機器人足球賽界外球

　　1.球一脫離比賽區(qū)域，即為“出界”。

　　2.如果球出界，它將被移到最近且對最后觸球的機器人不利的發(fā)球點。

　　3.多人防守

　　4.如果防守方的兩個機器人均進入無球的罰球區(qū)，且嚴重影響比賽，即為“多人防守”。

　　5.發(fā)生多人防守情況時，非守門員機器人將被移至離自己球門最近的發(fā)球點。

　　機器人足球賽比賽中斷和暫停

　　1.比賽進行中，如果出現(xiàn)球被多個機器人夾住、出現(xiàn)“擠入球”、“沒有進展”、20秒內(nèi)無任何機器人觸球、“損壞的機器人”和“界外球”等情況，均可引起比賽中斷，一般的處置是把球移到一個最近的發(fā)球點，繼續(xù)比賽。

　　2.發(fā)生比賽中斷情況，裁判鳴笛，但計時不停。一旦中斷比賽，參賽隊員應(yīng)立刻停止所有機器人的活動并將機器人拿回鳴笛時自己機器人所在的位置。

　　3.中斷后，由裁判鳴笛恢復(fù)比賽，所有機器人同時啟動。

　　4.為了修復(fù)場地，或機器人因?qū)Ψ降呐鲎不蚍敢?guī)動作而損壞，或是裁判需要闡明規(guī)則，裁判可以叫“裁判暫停”。如果暫停時間較長，裁判可選擇停止計時。

　　機器人足球賽比賽結(jié)束

　　1.每場比賽時間為10分鐘，分上下半場，每半場比賽的時間為5分鐘，兩半場間休息2分鐘。

　　2.裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員除應(yīng)立即關(guān)斷機器人的電源外，不得與場上的機器人或任何物品接觸。

　　3.裁判員填寫記分表。參賽隊員應(yīng)確認自己的得分，并立即將自己的機器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。