機器人人工智能論文(2)
機器人人工智能論文
機器人人工智能論文篇二
人工智能,開啟機器人新紀元
人工智能和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，將為機器人提供強大的“后腦”，大大助力其智能水平。那么，機器人技術(shù)如何和人工智能更好地結(jié)合?未來研究的主要方向有哪些?人工智能的發(fā)展是否會反噬人類?帶著這些問題，知力君在2015世界機器人大會現(xiàn)場，為讀者們一探究竟。
李德毅
中國人工智能學會理事長、中國工程院院士
大家常常討論什么是機器人?我認為，如果這個機器是你的工具，那對不起，它就是機器;但如果機器人可以跟你友好的交互，成為你的伙伴，你開我開都行，那么，它就是個機器人。這個定義還是比較通俗的。比如我們做的汽車把它智能化，使之可以無人駕駛，就可以看作是輪式機器人。而很多汽車廠商誤認為是自動駕駛，你不開我開，我不開你開，那對不起，汽車還是個工具，這就是我們對在汽車領(lǐng)域應用機器人上的一點看法差異。
我覺得人跟車的關(guān)系，就是騎士跟馬的關(guān)系，馬也是一個認知主體，輪式機器人是一個認知主體，人可以控制馬。因此，我們主張人機雙駕雙控。大家知道，一匹好馬，騎士受傷之后，馬會把騎士背回家。我們希望將來也是這樣，假如輪式機器人開向首都機場的時候，突然這個人心臟病發(fā)，輪式機器人會自主地開到醫(yī)院。
機器人與人可能形似神不似，也可能神似形不似。所以我覺得，現(xiàn)在要多做神似的云機器人，要多解決問題，好比說空巢老人的養(yǎng)老問題，需要家庭機器人送藥、送水。因為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)是非常殘酷的事情，一定要想好，這個東西是不是剛需，是不是高頻，有沒有市場。
當前，機器人的“深度學習”吸取了云計算和大數(shù)據(jù)的紅利，所以“云”上可以做很多東西。我們?nèi)绻鰴C器人只是在“端”上做，怎么樣把“端”上做好，怎么樣把“云”利用好，很重要。我特別給大家舉一個例子―用大數(shù)據(jù)做一個治療自閉癥的語聊機器人。自閉癥是我們非常討厭的一個疾病，孩子不愛講話，那能不能做一個語聊機器人，假如這個孩子喜歡哪個偶像，把它變成這個偶像的卡通片，或者做一個情感計算，把喜怒哀樂都表現(xiàn)出來。這樣的語聊機器人，還可以衍生出關(guān)愛老年癡呆癥的語聊機器人。
孫富春
清華大學教授
通過“深度學習”，機器的技能可以超過人;可是在情感方面，甚至不如剛出生的孩子。我也在想我們的機器人探索之路該有多遠，我們能不能放開做呢?我覺得可以，有些工作需要初級智能就可以了，有些卻需要交互。
實際上機器人的發(fā)展，最開始從自動代替人，到自主，有感知。接下來呢?我覺得是自我，機器人要有自我意識、情感交互、內(nèi)容認知、環(huán)境共融，這么一些特點。其實從這里可以看到一個特點，我們?nèi)艘徊讲皆谧鲆粋€與我們?nèi)艘粯拥臇|西，一步步在推進。如果過去大家搞的是機械，搞的是骨骼，而今天的機器人要有肌肉、大腦、神經(jīng)系統(tǒng)，就是復制我們這樣一個人。我提一個問題，我們大家伸開雙手，每個人都有這雙非常靈巧的手，你們說我們這雙手是肌肉控制骨頭，還是骨頭控制肌肉?我們的機器人呢?
神經(jīng)把信號傳給肌肉，使之產(chǎn)生收縮和膨脹，產(chǎn)生協(xié)同，最后的力是肌肉發(fā)出的。所以，大家想想，現(xiàn)在的機器人應該是骨頭控制肌肉。那么我們下面要做什么，就很清楚了，我們要研究人手的感知，能不能有這么一種皮膚，不光是保護的，還有感知，有觸覺，有痛感，能感知溫度，然后通過神經(jīng)運動系統(tǒng)傳輸給大腦。如此，這雙手一秒鐘的數(shù)據(jù)量有多少?幾十個G，怎么辦?緊接著就要研究神經(jīng)編碼，人是怎么融合的，怎么做的。所以，從這點可以看出，機器人研究的下一步，是人一步一步在做我們自己。
劉宏
北京大學計算機實驗室主任
關(guān)于未來的機器人需要什么?我覺得有兩個關(guān)鍵詞：一個是智能，一個是情感。
我給學生講課16年了，我們將之分成計算技能，主要解決機器人和數(shù)據(jù)、信息之間的關(guān)系;運動智能，解決機器人和環(huán)境之間的關(guān)系;感知智能，機器人和事件、目標的關(guān)系;交互智能，是機器人和人的關(guān)系;協(xié)同智能，是多個機器人之間的協(xié)作。這五個層次，基本上把所有的要素都涵蓋了，這是我對智能層次的一個想法。我們這個實驗室的使命，是讓機器人更加耳聰目明。
而關(guān)于機器人的情感，我可以舉個例子。我女兒4歲的時候，我在機場給她買過一個語音娃娃，買回去以后她特別喜歡。結(jié)果第二次出差回來，我問她的時候，語音娃娃已經(jīng)找不到了。我就納悶她怎么不玩了，玩夠了?這個事就涉及一個情感的問題，到底什么叫作情感，怎樣才叫一個機器有情感?其實，人和人的情感是什么?這個問題如果沒有搞清楚，談何搞人機情感?讓我們換個角度，從人與人之間來說，我認為會涉及三個方面，也就是我心目中機器情感的三原則：第一要吸引，語音娃娃當年對我4歲的女兒形成吸引了;第二是形成依賴，玩了以后想玩第二次，玩一個月以后想玩第二個月;第三是不累，在一起覺得輕松。如果一個機器具備這三個原則，我覺得它就符合了人機情感的基本需求。
胡郁
科大訊飛高級副總裁、訊飛研究院院長
許多人擔心機器人的智慧會超越人類，問我們要不要去抑制它?
我們其實需要人工智能，在我們家里面，有許多家務活需要機器人幫忙解決，它涉及非常復雜的控制，但是你一定不希望它有情緒。如果我們有一個辦法，做出來的機器人，當我們不需要它的時候，不讓它往自我意識和情緒這個方向走，這可能是一個很大的保障，這一點是有可能做得到的，也許我們可以把這兩個方向分開，或者我們單獨只要情緒，而不需要它那么聰明，我們也在探究這個可能。
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