灌裝機(jī)的設(shè)計學(xué)術(shù)論文
灌裝機(jī)主要是包裝機(jī)中的一小類產(chǎn)品,從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機(jī),膏體灌裝機(jī),粉劑灌裝機(jī),顆粒灌裝機(jī);這是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的灌裝機(jī)的設(shè)計學(xué)術(shù)論文,僅供參考!
灌裝機(jī)的設(shè)計學(xué)術(shù)論文篇一
顆粒灌裝機(jī)料倉的設(shè)計原理及步驟
摘 要:近半個多世紀(jì)以來,隨著生產(chǎn)與流通日益社會化、現(xiàn)代化,產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起,受到人們的普遍重視。灌裝機(jī)是包裝機(jī)的一種特殊的結(jié)構(gòu)。那么料倉的設(shè)計尤其關(guān)鍵,本文主要論述料倉原理及設(shè)計思路。
關(guān)鍵詞:灌裝機(jī);料倉;設(shè)計;原理;計算;系統(tǒng)
1 灌裝機(jī)的工作原理
1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)主要有電子稱重計量、控制、傳輸和封口部件等組成。傳輸部件是通過一個由電動機(jī)控制的鏈板傳動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對包裝件的傳送;封口機(jī)構(gòu)按產(chǎn)品和板狀的不同自動執(zhí)行封包、墊封或加蓋卷邊等功能;計量部件由稱重傳感器及相應(yīng)的測量和顯示儀表構(gòu)成,完成對物料的稱重分包與質(zhì)量顯示;單片機(jī)及其相應(yīng)的控制執(zhí)行電路承擔(dān)了定量稱重包裝系統(tǒng)各個工序的自動控制。
1.2 原理
本系統(tǒng)以傳感器輸出信號為依據(jù)實(shí)現(xiàn)物料的自動定量包裝,其基本工作過程分喂料、稱重、排料、夾袋等四個階段。
稱重開始時,控制器控制儲料斗的粗進(jìn)料閥和細(xì)進(jìn)料閥同時打開,物料進(jìn)入稱量斗。當(dāng)稱量斗中物料質(zhì)量達(dá)到粗加料閥值時,粗進(jìn)料閥關(guān)閉,物料僅從細(xì)進(jìn)料閥流出,進(jìn)入細(xì)加料階段。當(dāng)稱量斗物料量接近目標(biāo)值達(dá)到細(xì)加料閥值時,細(xì)進(jìn)料閥關(guān)閉,稱量過程完成。接著套上包裝容器并觸動夾具動作,打開稱量斗的卸料閥,物料卸入包裝容器中,卸料完畢后關(guān)閉卸料閥,夾具裝置自動松開,裝有物料的包裝容器落到傳送帶上,由傳送機(jī)構(gòu)送至封口裝置,完成封口工序。
2 料倉的設(shè)計
2.1 料倉的概述
固體料倉是儲存固體松散物料的容器,它區(qū)別于儲存氣體、液體的容器。氣體和液體在常溫的自然狀態(tài)下是無形的物質(zhì),松散的固體物料在自然狀態(tài)下有堆積形態(tài)。料倉的種類繁多,其結(jié)構(gòu)和制造工藝也相差甚遠(yuǎn),構(gòu)成料倉殼體的受力元件由倉殼頂、倉殼圓筒、和倉殼錐體組成。倉殼頂和倉殼圓筒的結(jié)合部稱肩部,倉殼錐體和倉殼圓筒的結(jié)合部稱臀部,此兩部分的結(jié)構(gòu)根據(jù)料倉的不同大小和形狀以及料倉使用的不同材質(zhì)而有不同,我根據(jù)實(shí)際情況均采用焊接的結(jié)構(gòu)形式,以保證料倉具有足夠的剛度和強(qiáng)度。料倉支撐結(jié)構(gòu)主要是裙座、耳式支座和環(huán)座式支座。
2.2 料倉設(shè)計及計算
料倉的設(shè)計時應(yīng)優(yōu)先考慮適宜的料倉形狀和大小,裝卸物料用的運(yùn)輸裝置和在作業(yè)過程中的正確布置。散料在重力的作用下載料倉里不是均勻的流動,而要出現(xiàn)粒度和密度方面的不期望的不均勻組成,料倉的物料對倉底和側(cè)壁產(chǎn)生壓力等等因素。
料倉的基本要求
料倉容積應(yīng)滿足貯存物料量的要求;
外形尺寸:橫截面最小長度不小于1.2m;
高度不宜過高:成品倉<4.5m,其它倉與廠房匹配,不宜使物料過于壓實(shí)。
料斗形狀:選擇合理的形狀,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,內(nèi)外側(cè)應(yīng)有可靠的加強(qiáng)筋,內(nèi)表面光滑無毛刺。
綜上所述考慮到所承容積大、經(jīng)濟(jì)合理所以選擇料倉的形狀為上部分為圓筒形下部分為錐形。
1)容重和容積
定義:散粒體自然堆積時,單位體積質(zhì)量,稱為容重。對其經(jīng)濟(jì)性和可靠性等多方面因素予以綜合考慮。鋁制料倉則由于材料性能的限制,目前只能制造容積不大于250 m3,高度不大于8m的料倉。
2)設(shè)計壓力
固體料倉設(shè)計壓力的適用范圍,一般按常壓考慮。因此規(guī)定設(shè)計壓力的適用范圍取-500Pa~0.1MPa,即真空度取500Pa,設(shè)計壓力最大取0.1MPa。工程裝置中在固體料倉的頂部根據(jù)工藝的要求有時有氮封,有時采用氣流輸送等情況,對于頂部有氮封(或其它作用的壓力)的料倉,設(shè)計壓力應(yīng)取頂部可能出現(xiàn)的氣體的最高操作壓力作為設(shè)計壓力。過高的設(shè)計壓力會影響料倉的使用經(jīng)濟(jì)性,而且實(shí)際使用壓力也被限制在一定范圍內(nèi)。
3)設(shè)計溫度
固體料倉的使用溫度大都為常溫,我國南北緯度跨度大,北方部分地區(qū)冬季極端最低氣溫較低,而南部、西南部地區(qū)夏季日照下倉殼的溫度可達(dá)幾十度,設(shè)計者決定設(shè)計溫度時應(yīng)考慮到料倉所處的地理位置,由于固體料倉一般不用保溫,倉殼的溫度基本與環(huán)境溫度一致,裙座的用材應(yīng)考慮環(huán)境溫度的影響。當(dāng)對儲存物料有加熱的要求時還應(yīng)考慮物料的溫度效應(yīng)及熱膨脹的影響。因此本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定料倉的設(shè)計溫度范圍取料倉所使用的倉殼金屬允許的使用溫度,但由于通常料倉的使用溫度不高,故倉殼材料的許用應(yīng)力相應(yīng)給到200℃。
4)載荷的計算
料倉所承受的載荷分為靜載荷和動載荷。靜載荷為長期載荷,動載荷為短期載荷。料倉倉殼和支承部分的安全性和經(jīng)濟(jì)性很大程度決定于選擇合理的設(shè)計載荷。料倉的設(shè)計壓力、儲存物料引起的壓力、料倉自重等附件的重量、多雪地區(qū)的雪載荷等屬于主要的靜載荷;風(fēng)載荷、地震載荷和料倉在加料、卸料時所產(chǎn)生的沖擊載荷等屬于主要的動載荷,此外連接管道和其它的部件對料倉的作用力、支座的反作用力等都是應(yīng)當(dāng)考慮的載荷。
2.3 倉殼的垂直壓力與水平壓力
在進(jìn)行了大量的試驗(yàn)基礎(chǔ)上,提出了利用料倉殼體壁面摩擦平衡載荷的函數(shù)關(guān)聯(lián)來計算垂直壓力和水平壓力,并確認(rèn)垂直壓力和水平壓力的比值是隨著料倉的深度和料倉的形狀而變化的,對料倉的計算提出了新的解析方法。
目前各國標(biāo)準(zhǔn)使用的計算方法不同,有采用經(jīng)典理論的計算方法,也有的采用了改進(jìn)的計算方法。我們認(rèn)為,從理論分析和試驗(yàn)數(shù)據(jù)看,采用“物料對倉殼的垂直壓力與水平壓力的比值隨料倉高度變化而變化”的理論來分析料倉殼體的受力比較符合試驗(yàn)數(shù)據(jù),我們在編制本標(biāo)準(zhǔn)時采用這種解析方法,但是此方法對大型錐體料斗的解析過于簡單,需要作一些調(diào)整。
3 結(jié)論
本次設(shè)計的題目是顆粒物料定量稱重、灌裝機(jī)設(shè)計(機(jī)械部分),其中主要的難點(diǎn)是整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計及各部分零部件選取及校核,所以在此灌裝機(jī)的設(shè)計中,必須認(rèn)真查閱各種設(shè)計手冊及相關(guān)資料并進(jìn)行分析計算,才能很好的完成本次設(shè)計。本設(shè)計方案是為了更好的滿足生產(chǎn)的需要,提高生產(chǎn)的效率,此次設(shè)計結(jié)構(gòu)的特點(diǎn):本產(chǎn)品的主體結(jié)構(gòu)由供料裝置、計量裝置、夾帶裝置、機(jī)架、數(shù)控主板和氣壓傳動系統(tǒng)組成。供料裝置采用了多次喂料的供料方式以保證灌裝過程的穩(wěn)定、準(zhǔn)確。設(shè)備由按鈕啟動后即可投入自動喂料、稱重、卸料操作,操作人員只需做袋套、按夾袋開關(guān)、封袋口三種操作。具有應(yīng)急功能,可通過“停止”按鈕使機(jī)器緊急停機(jī)。具有料位檢測功能。當(dāng)料位低于規(guī)定高度時,機(jī)器自動停止灌裝;待料位達(dá)到規(guī)定高度時,又自動恢復(fù)連續(xù)定量灌裝。這次設(shè)計暴露出所掌握的基礎(chǔ)知識不夠全面,缺乏生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),但是經(jīng)過這次設(shè)計之后,在老師的指導(dǎo)和自己的努力下,我對此將受益匪淺,將為自己在今后的工作中進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計、自主創(chuàng)新打下一個良好的基礎(chǔ)。
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灌裝機(jī)的設(shè)計學(xué)術(shù)論文篇二
基于PLC控制的精密陶瓷灌裝機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
摘 要:本文主要敘述了基于PLC控制的精密陶瓷灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,包括PLC控制程序的設(shè)計以及人機(jī)界面的設(shè)計。
關(guān)鍵詞:精密陶瓷灌裝機(jī) PLC 人機(jī)界面
1. 人機(jī)界面設(shè)計
本精密灌裝機(jī)控制系統(tǒng)選用步科觸摸屏圖形終端,利用步科公司MT4000系列軟件來開發(fā)人機(jī)界面,該軟件提供了豐富的部件庫和對各種文件格式的強(qiáng)大支持,如BMP格式的位圖,DXF格式的CAD資料均可直接導(dǎo)入到組態(tài)軟件中。
根據(jù)用戶要求,本系統(tǒng)的人機(jī)界面包括以下內(nèi)容:歡迎畫面、監(jiān)控主界面、自動運(yùn)行界面、手動運(yùn)行界面、復(fù)位界面、參數(shù)設(shè)置界面以及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面。
圖1-1人機(jī)界面結(jié)構(gòu)圖
1.1 歡迎界面
系統(tǒng)開機(jī)時,顯示5s歡迎畫面,然后進(jìn)入監(jiān)控主界面。
1.2 監(jiān)控主界面
監(jiān)控主界面是人機(jī)界面的重要部分,實(shí)時顯示灌裝機(jī)的重要指標(biāo),即各灌裝泵的灌裝稱量情況。該界面還包括手動運(yùn)行、自動運(yùn)行、報警信息顯示及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等子界面的觸摸鍵,系統(tǒng)報警信息及系統(tǒng)時間等。
圖1-2 監(jiān)控主界面圖
1.3 自動運(yùn)行界面
自動運(yùn)行界面主要分為灌裝機(jī)參數(shù)顯示、操作觸摸鍵及報警信息顯示。顯示灌裝機(jī)灌裝速度、實(shí)時產(chǎn)量信息。并能完成灌裝機(jī)啟動、停止及暫停等操作,灌裝機(jī)能夠進(jìn)行自動灌裝,并顯示報警信息,當(dāng)故障清除時具有報警清除功能。
圖1-3自動運(yùn)行界面圖
1.4 復(fù)位界面
系統(tǒng)初始運(yùn)行時,若各運(yùn)動部件不在初始位置,系統(tǒng)不能正確檢測位置信號,會導(dǎo)致灌裝機(jī)無法正常運(yùn)行。在復(fù)位界面中可以分別進(jìn)行灌裝組、在線稱量、跟蹤機(jī)構(gòu)、傳送帶及換向盤等的工位復(fù)位,復(fù)位后返回監(jiān)控主界面再進(jìn)行系統(tǒng)控制。在復(fù)位界面,也能實(shí)時顯示灌裝機(jī)的報警信息,發(fā)現(xiàn)并對故障進(jìn)行實(shí)時處理。
1.5 手動運(yùn)行界面
對灌裝機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、維護(hù)與修理時使用手動運(yùn)行,且用戶需要輸入口令才能進(jìn)入系統(tǒng)。
1.6 參數(shù)設(shè)置界面及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面
參數(shù)設(shè)置功能主要分為用戶日常運(yùn)行時所需輸入的參數(shù)及系統(tǒng)維護(hù)升級后需變更的系統(tǒng)參數(shù)?!矃?shù)設(shè)置包括有灌裝速度設(shè)定、灌裝瓶型選擇、灌裝液濃度等。〕
2 灌裝機(jī)PLC控制程序設(shè)計
2.1灌裝機(jī)PLC控制程序設(shè)計思想
本程序設(shè)計運(yùn)用了匯川公司H2U系列型號為3232MTQ的可編程控制器。(H:匯川控制器;系列號2U:第二代控制器;輸入點(diǎn)數(shù)32:32點(diǎn)輸入;輸出點(diǎn)數(shù)32:32點(diǎn)輸出。模塊分類M:通用控制器主模塊;p:定位型控制器;N:網(wǎng)絡(luò)型控制器;E:擴(kuò)展模塊。輸出類型R:繼電器輸出類型;T:晶體管輸出類型。供電電源類型A:AC220V輸入,省略為默認(rèn)AC220V;B:AC110V輸入;C:AC24V輸入;D:DC24V輸入。)
H2U-3232MTQ可編程控制器的特點(diǎn):
(1)存儲空間大,無需外部擴(kuò)展內(nèi)存卡即可達(dá)24K步;
(2)模塊內(nèi)部集成了大容量電源,可直接給傳感器、HMI、外部中間繼電器等提供電源;
(3)提供多通道高頻率高速輸入輸出端口,豐富的運(yùn)動和定位控制功能;
(4)集成兩個獨(dú)立通訊口,提供通訊協(xié)議,提供MODBUS指令,方便系統(tǒng)集成;
(5)提供完善的加密功能,保護(hù)知識產(chǎn)權(quán);
2.2通訊接口
整機(jī)硬件標(biāo)準(zhǔn)配置兩通訊口,COMO硬件為標(biāo)準(zhǔn)RS485和RS422,通過跳線JPO選擇。若跳線插入,為純RS422模式;若跳線斷開,為RS485/422兼容模式,接口端子為8孔鼠標(biāo)頭母座。
COMO與計算機(jī)的連接有兩種方式,可通過兩種選配電纜實(shí)現(xiàn):
方式1(JPO需要接通):PLC側(cè)為RS422,計算機(jī)側(cè)為USB,可選配USB下載電纜,型號:H2U-USB-CAB。
方式2(JPO需要接通):PLC側(cè)為RS422,計算機(jī)側(cè)為RS232,可選配串口下載電纜,型號:H2U-232-CAB
COMO與其他設(shè)備通信連接:
方式1(JPO需要接通):用戶自制RS422電纜,需要用到TXD+,TXD-和RXD+,RXD-。
方式2:(JPO需要斷開):用戶RS485電纜,僅需要用到TXD+\RXD+和TXD-\RXD-兩個信號。
COM1硬件為RS485,接口位接線端子。
2.3擴(kuò)展設(shè)備組成
擴(kuò)展設(shè)備包括:特殊功能擴(kuò)展模塊、I\O擴(kuò)展模塊、特殊功能適配器、特殊功能擴(kuò)展卡。
特殊功能擴(kuò)展模塊包括:模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、溫度檢測模塊、位置控制模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊等。
I/O擴(kuò)展模塊包括:有源IO擴(kuò)展模塊、無源IO擴(kuò)展模塊
2.4上電前的檢查
(1)檢查電源輸入線的電壓等級是否與PLC型號的額定輸入相一致;檢查電源線是否連接在正確的接線端子,請注意:AC220交流電源端子分別為L、N;而24V直流電源端子分別為+DC24V-,請勿與+24V、COM端子混淆,確保無誤。
圖2擴(kuò)展設(shè)備組成示意圖
(2)檢查并確認(rèn)用戶信號輸入線路連接在PLC輸入接線端子上,信號特性符合輸入端口的電氣技術(shù)規(guī)范。
(3)檢查并確認(rèn)輸出端口,若輸出回路有不同的電壓等級,應(yīng)注意不同等級應(yīng)分布在不同的輸出組,避免造成短路,損壞設(shè)備。
(4)認(rèn)真檢查地線的接法和線的規(guī)格,與規(guī)格要求相符。
(5)確保無異物掉入PLC內(nèi)部,殼體散熱通道暢通。
(6)檢查確認(rèn)電池已經(jīng)插好
(7)若需使用上位機(jī)或人機(jī)界面(HMI),需要將通訊信號電纜連接準(zhǔn)確。
2.6上電運(yùn)行操作
(1)接通PLC電源,PLC的PWR(電源)燈應(yīng)點(diǎn)亮;
(2)啟動PC上的Auto-Shop軟件,將用戶程序下載到PLC中;
(3)下載程序校檢完畢,把運(yùn)行小開關(guān)撥到RUN位,RUN燈應(yīng)閃爍,若ERR燈點(diǎn)亮,表明用戶程序出現(xiàn)錯誤,請按《編程參考手冊》的說明排除錯誤,直到正確為止;
(4)把PLC外部系統(tǒng)的電源合上,進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。
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