機(jī)械畢業(yè)論文ppt
隨著我國經(jīng)濟(jì)形勢的不斷發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的不斷更新,信息技術(shù)也被廣泛地應(yīng)用到了人們的日常生活當(dāng)中。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的機(jī)械畢業(yè)論文,供大家參考。
機(jī)械畢業(yè)論文范文一:液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工程機(jī)械論文
1工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的分析
判斷方法液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在施工的過程中可能會(huì)出現(xiàn)一些小的故障,雖然并不會(huì)明顯地表現(xiàn)出來,對于當(dāng)時(shí)的施工也并沒有影響,卻為以后的工作埋下了隱患。因此,必須要有專業(yè)的檢查人員來對液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行定期的檢查,從而能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在的故障隱患,并進(jìn)行及時(shí)地維修,排除故障,保證系統(tǒng)的正常運(yùn)作。定期檢查分析判斷法是唯一一種能夠在故障發(fā)生之前檢測出來的方法,也是維護(hù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)最實(shí)用的方法。
2工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的處理方法
2.1液壓泵故障處理方法
液壓泵在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中主要承擔(dān)的提供動(dòng)力的任務(wù),在施工中,常用的液壓泵有齒輪油泵和葉片泵等類型。齒輪油泵在使用的過程中常出現(xiàn)的故障就是液體的泄露,當(dāng)液壓泵中的液體泄露出去之后,泵內(nèi)的流量和壓力都將變小,無法達(dá)到工作時(shí)的需求,這時(shí),可以檢查軸承、齒輪,及時(shí)更換損壞的元件。而葉片泵常發(fā)生的故障則是由于定子與配流盤相互磨損引起的,維修時(shí)應(yīng)當(dāng)將葉片泵進(jìn)行拆解,并且更換磨損嚴(yán)重的定子,同時(shí)檢查轉(zhuǎn)子和葉片是否存在磨損現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí),也要及時(shí)維修。
2.2液壓馬達(dá)故障處理方法
相對于液壓泵來說,液壓馬達(dá)出現(xiàn)故障的頻率要小得多。因此,液壓馬達(dá)并不需要頻繁的維修,只需要在平時(shí)使用時(shí)注意保養(yǎng)和維護(hù),就能夠大大降低馬達(dá)故障的可能性。在使用的過程中,加入液壓馬達(dá)的液壓油要選用合格、干凈的油,并且要進(jìn)行仔細(xì)地過濾,防止雜質(zhì)進(jìn)入馬達(dá),液壓油中含有雜質(zhì),將會(huì)嚴(yán)重磨損液壓馬達(dá),減少馬達(dá)的壽命。另外,在更換油管的時(shí)候,要注意不要讓液壓馬達(dá)內(nèi)的液壓油泄露出來,否則空氣進(jìn)入馬達(dá),將會(huì)引起震動(dòng)和噪音,將會(huì)損壞馬達(dá),影響正常運(yùn)行。
2.3液壓油缸故障處理方法
液壓油缸是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力的部位。液壓油缸經(jīng)常發(fā)生的故障分為兩種,一種是液壓油泄露,另外一種則是運(yùn)動(dòng)爬行。如果液壓油缸發(fā)生液壓油泄露的情況,就要及時(shí)檢查油缸的密封元件是否破損,如果發(fā)生損壞,就要及時(shí)更換,阻止液壓油繼續(xù)泄露。如果液壓油缸存在運(yùn)動(dòng)爬行的故障,則要仔細(xì)地分析究竟是那種原因,其中原因可能會(huì)使油缸密封元件緊弛度不合適,有可能是空氣進(jìn)入了油缸內(nèi),或者是液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)等,不同的原因要運(yùn)用不同的方式來排除故障。
2.4控制閥故障處理方法
控制閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)揮著調(diào)節(jié)與控制液壓的作用。控制閥之間、控制閥與其他元件之間的配合必須非常精密,才能夠保證機(jī)械的正常運(yùn)行,因此,在維修時(shí)必須注意不要損壞控制閥。當(dāng)控制閥出現(xiàn)一般的故障時(shí),在維修的過程中應(yīng)當(dāng)盡量避免抽動(dòng)控制閥,如果抽動(dòng)次數(shù)過多,也會(huì)影響其精密性,使其無法正常工作。控制閥出現(xiàn)故障的原因可能是閥芯被磨損,這時(shí)可以研磨接觸線,以此來進(jìn)行修正。如果不是閥芯的故障,那么有可能是調(diào)壓彈簧出現(xiàn)了問題,那么就要對此進(jìn)行維修。
2.5管接頭故障處理方法
管接頭指的就是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中那些管道的銜接與焊接處,在機(jī)械工作過程中,由于高頻率的震動(dòng),很容易使管接頭損壞。進(jìn)行維修時(shí),就要注意管路的安置,在不影響系統(tǒng)正常運(yùn)作的前提下,要盡量保持兩管道之間的距離,防止管道接觸而產(chǎn)生的摩擦,這樣,就能大大降低磨損的可能性。另外,在進(jìn)行管道安裝時(shí),一定要保持清潔,管路上不能有雜質(zhì)、氧化物等物質(zhì),如果管道安裝時(shí)需要彎曲,要保證其彎曲直徑在其能承受的范圍內(nèi),并且讓彎曲處盡量遠(yuǎn)離接口處。
3工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的預(yù)防
要保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),更重要的是防止故障的發(fā)生。故障的預(yù)防可以包括以下幾個(gè)方面:一是保持液壓油的清潔,防止雜質(zhì)進(jìn)入油液,也就能夠防止雜質(zhì)為元件帶來的磨損,延長元件的壽命;二是要及時(shí)更換液壓油,并且要使用嚴(yán)格規(guī)定的類型的油;三是防止空氣隨液壓油進(jìn)入系統(tǒng)中,空氣的存在會(huì)加速元件的損壞,導(dǎo)致故障的發(fā)生,因此,在系統(tǒng)的運(yùn)行中必須防止空氣的進(jìn)入;四是要將油液的溫度控制在一定的范圍內(nèi),減少高溫為系統(tǒng)帶來的損壞。通過一定的預(yù)防,能夠在很大程度上減少故障,保證系統(tǒng)的長期正常運(yùn)作。
機(jī)械畢業(yè)論文范文二:工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的控制方式
引言
工程機(jī)械在連續(xù)作業(yè)中,其作業(yè)負(fù)荷的變化比較大。例如,推土機(jī)在作業(yè)時(shí),作業(yè)負(fù)荷會(huì)從0變到無窮大,在這種情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)為了滿足大負(fù)荷下的動(dòng)力要求以及小負(fù)荷下的經(jīng)濟(jì)要求,就必須對其所輸出的功率進(jìn)行調(diào)整。同時(shí),工程機(jī)械在操作過程中,一般需要協(xié)同作業(yè)。例如,在挖掘機(jī)進(jìn)行裝車作業(yè)時(shí),動(dòng)臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)需要協(xié)同作業(yè),因而需要對工程機(jī)械的傳動(dòng)和控制系統(tǒng)做出調(diào)節(jié),使其驅(qū)動(dòng)部件的位置,滿足速度需求。此外,在工程機(jī)械工作中,機(jī)械被要求既能夠進(jìn)行大功率輸出,也能夠進(jìn)行精細(xì)化動(dòng)作。比如,起重機(jī)在進(jìn)行吊重時(shí),要做到大功率輸出,在吊裝時(shí),又要實(shí)現(xiàn)微動(dòng)作。綜上所述,工程機(jī)械的傳動(dòng)和控制系統(tǒng)需要具有良好的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、和調(diào)速性。
1工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)分析
液壓系統(tǒng)在獲得能源時(shí),需要將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能在液壓泵的作用下轉(zhuǎn)化為液壓能。液壓泵輸出的能量,會(huì)受到液壓閥的調(diào)節(jié)和分配。系統(tǒng)的壓力、流量和方向也會(huì)受到液壓閥的調(diào)節(jié)和控制。此外,液壓閥還可以對功率支流的絕對值和相對值進(jìn)行控制。在機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能后,液壓馬達(dá)和液壓缸又會(huì)把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,以達(dá)到操作機(jī)械工作的目的。如果要實(shí)現(xiàn)對工程機(jī)械的動(dòng)力、節(jié)能、和作業(yè)效率的控制,就需要通過調(diào)節(jié)液壓泵的排量和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及控制閥的開度來實(shí)現(xiàn)。
2液壓系統(tǒng)的功率控制方式分析
壓力和流量是液壓系統(tǒng)的功率形式,液壓功率用公示可以表示為:P0=pq/60,在式中,P0為液壓功率;p為液壓系統(tǒng)壓力;q為液壓系統(tǒng)流量。液壓系統(tǒng)工作時(shí),負(fù)載的大小決定了其壓力的大小,因此壓力不是其液壓系統(tǒng)固有的參數(shù),壓力是載荷的一種反應(yīng),而真正能夠?qū)σ簤合到y(tǒng)功率起到控制的是液壓系統(tǒng)的流量。因此,下面分別從液壓泵和液壓閥的流量控制來進(jìn)行分析。液壓泵流量公式:q0=V.n,式中q0為液壓泵流量;n為液壓泵輸入轉(zhuǎn)速;V為液壓泵排量。
要改變機(jī)械的速度,就要改變其流量,而從公式中可以得知,流量的改變可以由改變液壓泵的排量和轉(zhuǎn)速來控制。如果采用液壓泵轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),稱之為變頻調(diào)速,如果采用液壓泵排量進(jìn)行變速,稱之為容積速調(diào)。在工程機(jī)械的工作過程中,由于外在負(fù)荷變化會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn),而柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速一般要求相對穩(wěn)定,如果轉(zhuǎn)速不穩(wěn),也要通過一定方式對其進(jìn)行控制。因而,在控制液壓泵的流量時(shí),在假設(shè)其轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的情況下,對液壓泵流量進(jìn)行控制。液壓泵輸出的流量由液壓閥進(jìn)行二次調(diào)節(jié)。在工程機(jī)械中,比例控制閥實(shí)際上屬于可變液阻,并聯(lián)液壓回路的泵側(cè)的壓力是相等的,各支路的流量是由并聯(lián)液阻的絕對值和相對值決定的,而這里的并聯(lián)液阻是由液壓閥構(gòu)成的。液壓閥的流量公式為式中,Q為液壓閥的流量;Cq為流量系數(shù);A為液壓閥的開度;Δp為液壓閥的壓降;ρ為液壓油的密度。
從公式中知道,液壓閥的開度和閥的壓降決定了液壓閥的流量,而液壓閥的壓降的決定因素是外部的負(fù)載,這種外在的負(fù)載是難以控制的,因此只有對液壓閥的開度進(jìn)行控制才能實(shí)現(xiàn)對液壓閥流量的控制。但是,因?yàn)橥庠谪?fù)荷因素的不穩(wěn)定,液壓閥壓降的變化也比較大,造成的誤差也難以控制,這種誤差不僅大,而且,因?yàn)橐簤洪y壓降還跟機(jī)械裝置的姿態(tài)和工作環(huán)境有關(guān),其壓降的變化難以通過其他手段來控制。所以如果是通過開度對液壓閥的流量進(jìn)行控制,從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度和位置是不理想的。
3液壓系統(tǒng)的流量控制方式
通過以上分析可以得知,要實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的流量控制,就需要對液壓泵的排量和液壓閥的開度進(jìn)行調(diào)節(jié),即泵控調(diào)速和閥控調(diào)速。泵控調(diào)速的過程中,液壓系統(tǒng)不存在流量和功率的損失,泵控調(diào)速是以改變液壓泵排量實(shí)現(xiàn)的,在調(diào)節(jié)液壓泵的斜盤傾角時(shí),推動(dòng)斜盤、柱塞等原件和摩擦副需要一定的響應(yīng)時(shí)間。閥控調(diào)速要實(shí)現(xiàn)對流量的控制,就要改變并聯(lián)回路間的相對液阻,其中的大部分流量對外做功,多余的流量則回到油箱,多余的這部分流量就屬于被浪費(fèi)的流量??梢姳每卣{(diào)速比閥控調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性能好。但是,在改變液壓閥的開度時(shí),通過將電磁鐵推動(dòng)閥芯就能實(shí)現(xiàn),而且,液壓閥的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量比閥芯的質(zhì)量要大很多,其響應(yīng)的速度會(huì)比較快。
在工程機(jī)械中,液壓閥電磁鐵的響應(yīng)頻率為10Hz左右,高速電磁鐵的響應(yīng)頻率能超過20Hz,可見,這兩種控制方式是優(yōu)勢互補(bǔ)。將二者的優(yōu)勢進(jìn)行結(jié)合,就會(huì)成為一種不錯(cuò)的流量控制方式。而目前,先進(jìn)的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的流量控制就采用液壓泵和比例閥結(jié)合的方式,形成優(yōu)勢互補(bǔ),在液壓系統(tǒng)作業(yè)時(shí),首先是變量泵根據(jù)工作需求來確定首次排量,首次排量比需求的流量會(huì)多上20L/min以上,然后,比例閥會(huì)對流量進(jìn)行二次修正,實(shí)現(xiàn)速度控制。采用泵控和閥控的方式目前有負(fù)流量控制,正流量控制,負(fù)載敏感控制。負(fù)流量控制見圖1。從圖1可以看出,采用負(fù)流量控制,主閥中位的流量控制著變量泵的排量,而且這兩者的變化方向相反。正流量控制方式見圖2。
從圖2中可以看出,采用正流量控制方式,同一個(gè)信號(hào)在控制著液壓泵的排量和液壓閥的開度,而這能夠有效提高液壓系統(tǒng)響應(yīng)速度。從圖3中可以看出,采用負(fù)載敏感方式,主閥的壓降控制著液壓泵的排量,而壓降與操作信號(hào)和最大的外在負(fù)載有關(guān)系,這種控制方式將操作者的預(yù)期速度和外負(fù)載速度限制結(jié)合在一起。在現(xiàn)實(shí)中,工程機(jī)械根據(jù)用途和要求的不同而采用不同的流量控制方式,如果是對響應(yīng)速度要求不高的,就可以采用單純的泵控系統(tǒng),如起重機(jī)。如果對機(jī)械性能要求不高,但是要求快速反應(yīng),就采用閥控系統(tǒng),如小型挖掘機(jī)。除此外,某些工程電子泵具有較高的響應(yīng)特性、線性度和重復(fù)精度,可以實(shí)現(xiàn)對液壓泵的精確流量的控制。某些工程用的伺服液壓缸,可以實(shí)現(xiàn)速度和位移的精確控制。
4結(jié)束語
通過分析可知,要實(shí)現(xiàn)對工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的功率控制,主要是對液壓系統(tǒng)流量進(jìn)行控制,通過控制液壓泵的排量和液壓閥的開度,從而實(shí)現(xiàn)對流量的控制。而目前比較好的液壓控制方式是結(jié)合了泵控和閥控的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)操作的經(jīng)濟(jì)性和快速性。但是,工程機(jī)械中液壓泵的排量因?yàn)槭情_環(huán)控制,排量的精度不高,而比例閥的流量控制精度受壓力的影響比較大,可見泵控和閥控結(jié)合的控制方式在速度和經(jīng)濟(jì)上有不錯(cuò)的效果,但是在經(jīng)濟(jì)性上還存在缺陷,這也是以后工程機(jī)械液壓系統(tǒng)發(fā)展的方向。
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