人工智能科技論文
人工智能簡(jiǎn)稱(chēng)為AI，是對(duì)人類(lèi)大腦簡(jiǎn)化及抽象，也是人類(lèi)智能模擬的重要途徑，學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的人工智能科技論文，希望你們喜歡。
人工智能科技論文篇一
芻議人工智能技術(shù)在我國(guó)電廠(chǎng)的應(yīng)用與探討
人工智能簡(jiǎn)稱(chēng)為AI，是對(duì)人類(lèi)大腦簡(jiǎn)化及抽象，也是人類(lèi)智能模擬的重要途徑，現(xiàn)在我國(guó)人工智能工具主要有專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、禁忌搜索、粒子群算法及遺傳算法等，隨著我國(guó)電力事業(yè)大力發(fā)展，很多人工智能技術(shù)被應(yīng)用在了電廠(chǎng)中，并發(fā)揮了巨大作用，優(yōu)化了電廠(chǎng)中電力系統(tǒng)的組合、運(yùn)行及市場(chǎng)定價(jià)等眾多問(wèn)題，保證電廠(chǎng)供電的安全可靠性。
1 AI在我國(guó)電廠(chǎng)應(yīng)用及探討
1.1 專(zhuān)家系統(tǒng)應(yīng)用與探討
專(zhuān)家系統(tǒng)可簡(jiǎn)稱(chēng)為ES，它所面向主要是各非結(jié)構(gòu)問(wèn)題，特別是處理啟發(fā)式、定性的或者不確定知識(shí)信息，通過(guò)各樣的推理過(guò)程來(lái)達(dá)到系統(tǒng)所要求任務(wù)目標(biāo)，在上世紀(jì)80年代，為了克服原有控制理論不足，自動(dòng)控制領(lǐng)域工程師及學(xué)者將專(zhuān)家系統(tǒng)方法及思想引入了控制系統(tǒng)中進(jìn)行應(yīng)用及探討。典型專(zhuān)家系統(tǒng)主要有推理機(jī)、知識(shí)庫(kù)、知識(shí)獲取機(jī)制以及人機(jī)界面四部分組成，專(zhuān)家系統(tǒng)在我國(guó)電廠(chǎng)里的應(yīng)用是最早及較為成熟的人工智能技術(shù)，并且發(fā)展了很多專(zhuān)家系統(tǒng)，在電力系統(tǒng)不同領(lǐng)域被應(yīng)用，像電網(wǎng)調(diào)度、系統(tǒng)恢復(fù)、監(jiān)測(cè)和診斷、預(yù)想事故篩選等，特別是監(jiān)測(cè)核事故診斷成為專(zhuān)家系統(tǒng)在電廠(chǎng)中最主要應(yīng)用領(lǐng)域。依據(jù)知識(shí)存儲(chǔ)方式不同，能把ES分為決策樹(shù)、知識(shí)經(jīng)驗(yàn)、規(guī)則及模型等不同形式，模型形式的知識(shí)所表達(dá)方式是比較適合實(shí)時(shí)處理的，比基于規(guī)則形式推理方式要更為簡(jiǎn)單及快捷及容易維護(hù)。ES在輸電網(wǎng)絡(luò)診斷故障里的典型應(yīng)用為產(chǎn)生式規(guī)則系統(tǒng)，就是把斷路器、保護(hù)器動(dòng)作邏輯和運(yùn)行人員診斷經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用規(guī)則的形式進(jìn)行表示，并形成知識(shí)庫(kù)，依據(jù)報(bào)警信息進(jìn)行知識(shí)庫(kù)推理，以獲得診斷結(jié)論，這種產(chǎn)生式規(guī)則專(zhuān)家系統(tǒng)在電廠(chǎng)中能夠被廣泛應(yīng)用主要是因這種專(zhuān)家系統(tǒng)及故障診斷特點(diǎn)所決定的，在輸電網(wǎng)絡(luò)里斷路器及一級(jí)保護(hù)間的關(guān)系能用模塊化及直觀規(guī)則進(jìn)行表示，并且能允許刪除、增加及修改某些規(guī)則，從而保證診斷系統(tǒng)有效性及實(shí)時(shí)性，對(duì)不確定問(wèn)題在一定程度上給予了解決，還能給出一些符合人類(lèi)語(yǔ)言結(jié)論及解釋能力。同時(shí)，框架法的專(zhuān)家系統(tǒng)能夠進(jìn)行分類(lèi)結(jié)構(gòu)知識(shí)表達(dá)，以及對(duì)事物間的相關(guān)性進(jìn)行表達(dá)，并簡(jiǎn)化繼承性知識(shí)存儲(chǔ)及表述。專(zhuān)家系統(tǒng)這種人工智能技術(shù)盡管能有效模擬完成故障診斷，可在電廠(chǎng)實(shí)際應(yīng)用里，還存在著一定不足，主要為知識(shí)獲取及維護(hù)問(wèn)題，并且接口也不是很友好，對(duì)故障診斷里的很多不確定因素也無(wú)法有效解決，從而影響了診斷準(zhǔn)確性。
1.2 遺傳算法應(yīng)用與探討
遺傳算法能簡(jiǎn)稱(chēng)為GA，是根據(jù)遺傳機(jī)制及自然選擇在計(jì)算機(jī)上，進(jìn)行生物化機(jī)制模擬來(lái)尋優(yōu)搜索的算法可在龐大復(fù)雜搜索空間里進(jìn)行合適搜索，并找出最優(yōu)及準(zhǔn)最優(yōu)的解決方法，這種算法簡(jiǎn)單及適用，其魯棒性也比較強(qiáng)，這種智能技術(shù)對(duì)求解問(wèn)題基本沒(méi)有限制，對(duì)常規(guī)求解復(fù)雜過(guò)程涉及較少，可得到局部或全部的最優(yōu)解集，與傳統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)相比，這種技術(shù)更能解決及處理傳統(tǒng)難以解決的非線(xiàn)性問(wèn)題，因此，這種技術(shù)被廣泛應(yīng)用在電廠(chǎng)中的電力市場(chǎng)、規(guī)劃及調(diào)度等方面，并且在故障診斷上，其應(yīng)用效果也是不錯(cuò)的，可對(duì)輸電網(wǎng)絡(luò)中，故障診斷模型的建立成為了遺傳算法存在主要途徑，也是值得探討問(wèn)題，遺傳算法如果可以建立適合數(shù)學(xué)模型，不僅能解決電力系統(tǒng)中的故障診斷問(wèn)題，還能解決其他類(lèi)似故障診斷問(wèn)題，加強(qiáng)遺傳算法合理模型建立是應(yīng)該研究及探討的。
1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用與探討
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)簡(jiǎn)稱(chēng)為ANN，其主要特點(diǎn)為廣泛化、高度并行處理及非線(xiàn)性的映射功能等，對(duì)于控制領(lǐng)域具有較強(qiáng)吸引力，對(duì)于沒(méi)有模型及復(fù)雜的不確定問(wèn)題具有學(xué)習(xí)能力及自適應(yīng)力，能夠用在控制系統(tǒng)自適應(yīng)環(huán)節(jié)及補(bǔ)償環(huán)節(jié)里，非線(xiàn)性描述能力能夠用在非線(xiàn)性控制及辨識(shí)中，而快速計(jì)算能力能夠進(jìn)行復(fù)雜控制問(wèn)題計(jì)算優(yōu)化，其定量及定性分布存儲(chǔ)及合成能力能夠用在復(fù)雜控制系統(tǒng)里的圖像信息處理利用及接口轉(zhuǎn)換，容錯(cuò)能力能夠應(yīng)用在非結(jié)構(gòu)過(guò)程控制，網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)已成為電廠(chǎng)應(yīng)用中最成功的智能技術(shù)，像網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)在電廠(chǎng)故障診斷中的應(yīng)用，每個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)均負(fù)責(zé)系統(tǒng)里的部分診斷，ANN技術(shù)經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)很多樣本學(xué)習(xí)及訓(xùn)練，對(duì)其中閾值及連接權(quán)進(jìn)行不斷調(diào)整，讓知識(shí)隱式分布于所有網(wǎng)絡(luò)中，以實(shí)現(xiàn)模式記憶，這樣ANN就具有獲得較多知識(shí)能力，這種人工智能技術(shù)廣泛應(yīng)用在電力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、診斷、實(shí)時(shí)控制、狀態(tài)評(píng)估及負(fù)荷預(yù)測(cè)等領(lǐng)域，并且依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的負(fù)荷預(yù)測(cè)已經(jīng)成為電廠(chǎng)電力系統(tǒng)中最成功應(yīng)用之一。
2 其它人工智能技術(shù)應(yīng)用及探討
2.1 粒子群算法及模糊理論應(yīng)用與探討
粒子群算法可稱(chēng)為PSO算法，這種智能技術(shù)算法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，并且可調(diào)節(jié)參數(shù)也比較少，已經(jīng)被應(yīng)用在了很多學(xué)科及領(lǐng)域里，在電廠(chǎng)中也正被嘗試及應(yīng)用，可這種算法的精度不是很高，還容易陷入局部極值中。其設(shè)計(jì)思路為：在多維解的搜索空間里，運(yùn)用這種算法，可在初始化之后得到一群隨機(jī)的粒子，并搜索到最有位置及全局極值，這種算法能夠被應(yīng)用在電廠(chǎng)變電站的選址上，并且在電源規(guī)劃上也有一定優(yōu)越性，可也面臨著諸多不確定因素，加強(qiáng)這些因素全面有效描述，成為電廠(chǎng)應(yīng)用及探討方向所在。模糊理論簡(jiǎn)稱(chēng)為FS，是自動(dòng)控制及模糊邏輯相結(jié)合而成的，其功能是模擬人類(lèi)決策及推理過(guò)程，運(yùn)用專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)及知識(shí)來(lái)控制規(guī)則的，可有效處理未知及不準(zhǔn)確控制問(wèn)題，并且不用建模，是種非線(xiàn)性的控制，以萬(wàn)能逼近的定理作為充分理論依據(jù)的，模糊控制器可當(dāng)做萬(wàn)能的，完成所需任何非線(xiàn)性的控制任務(wù)，在很多工程及領(lǐng)域系統(tǒng)里，都沒(méi)有辦法建立較為精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型，這使得模糊理論得到了廣泛應(yīng)用，在電廠(chǎng)里，自然也得到了較為廣泛應(yīng)用，像電廠(chǎng)的故障診斷里，一些故障及征兆間的關(guān)系是比較模糊的，不確定的，這時(shí)所得結(jié)果也就是模糊的，其傳統(tǒng)方法去為依據(jù)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行模糊關(guān)系矩陣建立，并對(duì)模糊關(guān)系給予組合及合并等，隨著這種智能技術(shù)發(fā)展，將模糊知識(shí)庫(kù)運(yùn)用語(yǔ)言變量進(jìn)行表達(dá)，更接近人類(lèi)表達(dá)習(xí)慣，對(duì)于問(wèn)題多個(gè)解決方案，依據(jù)模糊度高低來(lái)優(yōu)化排序，在一定程序上，增加了專(zhuān)家系統(tǒng)容錯(cuò)性，這種理論已被應(yīng)用在電廠(chǎng)故障診斷識(shí)別、變壓器保護(hù)及配電系統(tǒng)等領(lǐng)域里。
2.2 禁忌搜索算法
這種技術(shù)比較適合優(yōu)化組合問(wèn)題解決，可處理不可微目標(biāo)函數(shù)，其理論思想為運(yùn)用靈活記憶技術(shù)，把最近若干次的迭代過(guò)程進(jìn)行反方向移動(dòng)，并記錄進(jìn)tabu表里，處在這個(gè)表里的移動(dòng)是不能在現(xiàn)有迭代過(guò)程里實(shí)現(xiàn)的，從而避免了已訪(fǎng)問(wèn)解群體的訪(fǎng)問(wèn)及循環(huán)產(chǎn)生，這種技術(shù)主要有tabu表、移動(dòng)及特赦規(guī)則三要素組成，這種智能技術(shù)在電廠(chǎng)的電力系統(tǒng)里也得到了應(yīng)用，主要運(yùn)用了十進(jìn)制及二進(jìn)制編碼這兩類(lèi)方案對(duì)實(shí)際系統(tǒng)給予優(yōu)化計(jì)算，這種技術(shù)對(duì)局部最優(yōu)解跳出方面具有較大優(yōu)勢(shì)，并且收斂效果好，能夠進(jìn)行快速尋優(yōu)，可運(yùn)用單點(diǎn)搜索不能夠在全部空間內(nèi)進(jìn)行搜索，這使得初始值好壞直接決定了算法速度及其解質(zhì)量。
3 結(jié)束語(yǔ)
近些年，人工智能技術(shù)在電廠(chǎng)中的應(yīng)用除了以上算法及技術(shù)外，還有分布式人工智能、混合智能、蟻群算法及混沌優(yōu)化法等，隨著我國(guó)電力事業(yè)不斷發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加大，人工智能技術(shù)在電廠(chǎng)中的應(yīng)用是越來(lái)越廣泛及發(fā)展良好。
人工智能科技論文篇二
機(jī)械設(shè)備的人工智能化技術(shù)
摘要：本文重點(diǎn)圍繞人工智能化技術(shù)進(jìn)行闡述，涵蓋機(jī)械的自動(dòng)化和無(wú)人控制化技術(shù)及其遠(yuǎn)景展望。
關(guān)鍵詞： 管理控制;自動(dòng)化;機(jī)械設(shè)備
Abstract: this paper mainly artificial intelligence technology around this covers the automation and control mechanical no technical of vision and its prospects.
Keywords: management control; Automation; Mechanical equipment
中圖分類(lèi)號(hào)：F407.4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：
隨著科技日趨現(xiàn)代化，自動(dòng)化發(fā)展。使得工程施工機(jī)械也向著專(zhuān)門(mén)化、自動(dòng)化甚而無(wú)人化作業(yè)方向轉(zhuǎn)變。因而多種控制技術(shù)在現(xiàn)代工程施工機(jī)械中得到了更為廣泛的應(yīng)用與發(fā)展。
1施工機(jī)械的自動(dòng)化、無(wú)人化作業(yè)
1.1自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用于土木工程
目前，具有不同機(jī)能的自動(dòng)化控制技術(shù)在工程施工機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。如攤鋪機(jī)上安裝的自動(dòng)調(diào)平裝置可實(shí)現(xiàn)攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的縱向、橫向自動(dòng)找平;有一些攤鋪機(jī)還安裝有混合料自動(dòng)供料裝置，對(duì)鋪層厚度進(jìn)行自動(dòng)控制與管理;有的還實(shí)現(xiàn)了攤鋪機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)化。在推土機(jī)上安裝電子監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)(PIC)、工作裝置參數(shù)自尋優(yōu)PID控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)的自動(dòng)監(jiān)控和工作裝置的微機(jī)自動(dòng)控制。德國(guó)帕紹(A.F.pasau)的EST17微處理機(jī)控制裝置使裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)化。液壓挖掘機(jī)的電子載荷傳感系統(tǒng)、故障監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)怠速裝置和工作模式電控系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)局部功能自動(dòng)化控制。
近年已出現(xiàn)了無(wú)線(xiàn)遙控挖掘機(jī)和全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)，壓實(shí)機(jī)械的壓實(shí)控制系統(tǒng)(BTM)、隨車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等，平地機(jī)鏟刀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平控制，清掃車(chē)上采用可編程序控制器以實(shí)現(xiàn)其智能化等。
1.2自動(dòng)化作業(yè)在大型機(jī)械設(shè)備控制中的功能開(kāi)發(fā)
地面大型機(jī)械包括推土機(jī)、挖掘機(jī)等土方機(jī)械作業(yè)的自動(dòng)化，將會(huì)大大提高作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)生產(chǎn)效率。最早實(shí)現(xiàn)推土機(jī)鏟刀和挖掘機(jī)鏟斗位置控制的是一種以開(kāi)關(guān)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的反饋控制系統(tǒng)。利用激光實(shí)現(xiàn)推土自動(dòng)化系統(tǒng)的研究是從70年代中期開(kāi)始的。1976年開(kāi)發(fā)研制了推土機(jī)鏟刀的激光控制裝置—激光測(cè)平裝置，它由投光器、感光器、控制裝置等組成，由于控制系統(tǒng)存在著速度響應(yīng)問(wèn)題，當(dāng)時(shí)并未用于實(shí)際施工作業(yè)。隨后，由于電子技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究。1993年，日本學(xué)者北郁夫開(kāi)發(fā)了KOMATSULASER LEVELING SYSTEM，使推土機(jī)車(chē)速在5km/h作業(yè)時(shí)，平整精度達(dá)到了±3cm。激光自動(dòng)掘削系統(tǒng)也已用于液壓挖掘機(jī)的作業(yè)中。1992年，日本菊池雄一等開(kāi)發(fā)研制的激光自動(dòng)掘削系統(tǒng)，如圖1所示。
圖1液壓挖掘機(jī)自動(dòng)掘削控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)由自動(dòng)直線(xiàn)加工系統(tǒng)和激光系統(tǒng)組成。激光感光器測(cè)出加工面的激光位置，激光系統(tǒng)測(cè)得挖掘機(jī)車(chē)體高度，將信號(hào)傳送到自動(dòng)掘削系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)這些情報(bào)及各傳感元件的信息，將處理后的信號(hào)傳給控制挖掘軌跡的各電磁比例控制閥，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸的自動(dòng)控制。這種控制比一般的施工作業(yè)提高加工精度3倍，提高施工能力1.6倍。
1.3多功能組合的自動(dòng)化整合在水下作業(yè)中運(yùn)用
近期，水下施工作業(yè)在建設(shè)中的需求也越來(lái)越多，尤其多功能、高功效自動(dòng)化整合型的設(shè)備也覆蓋了更多的專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)。集深淺作業(yè)、水下焊接、水下切割、水下測(cè)量、水下埋設(shè)等多種功能于一體的鉆探機(jī)、管線(xiàn)埋設(shè)機(jī)、機(jī)器人等，滿(mǎn)足了大型水下作業(yè)無(wú)人化施工的需要。
同時(shí)，單臺(tái)施工機(jī)械無(wú)人化開(kāi)發(fā)研究的同時(shí)，多臺(tái)設(shè)備、測(cè)控裝置聯(lián)動(dòng)組合的無(wú)人化水下施工(機(jī)群控制)的研究也在日益智能化，全天候發(fā)展。
2自動(dòng)化控制技術(shù)在工程施工機(jī)械作業(yè)時(shí)應(yīng)具備的機(jī)能
施工機(jī)械作業(yè)主要從事施工現(xiàn)場(chǎng)土、石方面的作業(yè)。此類(lèi)作業(yè)對(duì)象絕大部分較為復(fù)雜，環(huán)境比較惡劣，因此，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，就要求施工機(jī)械在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)要具有確認(rèn)自已位置的能力并同時(shí)具有不與現(xiàn)場(chǎng)其它設(shè)備、車(chē)輛等發(fā)生接觸的能力，按照既定的路線(xiàn)嚴(yán)格作業(yè)。在這方面要求機(jī)械設(shè)備能對(duì)作業(yè)對(duì)象土、砂、巖石等的位置、大小，形狀以及它們的特性進(jìn)行正確的認(rèn)識(shí)和判斷，從而選擇最佳作業(yè)方式。在多臺(tái)機(jī)械、車(chē)輛聯(lián)合作業(yè)時(shí)，各機(jī)械、車(chē)輛的作業(yè)指令是由中央控制室發(fā)出的，控制各機(jī)械車(chē)輛的相互配合以及有序進(jìn)行各自的作業(yè)。此外，各作業(yè)機(jī)械、車(chē)輛還應(yīng)具有自身獨(dú)立的判斷能力等。當(dāng)然，理論上的探討終歸是紙上談兵，所有的機(jī)能技術(shù)的實(shí)現(xiàn)都要以科技的發(fā)展為依托。
2.1機(jī)械車(chē)輛的位置判斷和信號(hào)采集
機(jī)械本身安裝有自動(dòng)體識(shí)別系統(tǒng)。它可以使機(jī)械或車(chē)輛自行辨認(rèn)各自所處位置?，F(xiàn)代多采用外部和內(nèi)部?jī)煞N位置識(shí)別法。外部位置識(shí)別法是在施工現(xiàn)場(chǎng)的幾處設(shè)定絕對(duì)位置基準(zhǔn)點(diǎn)，借助于電磁波或超聲波測(cè)定機(jī)械或車(chē)輛絕對(duì)位置的方法;內(nèi)部位置識(shí)別法則不需依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)，而是用回轉(zhuǎn)式角度傳感器和車(chē)載速度測(cè)定傳感器等測(cè)定的車(chē)輛行走數(shù)據(jù)來(lái)確認(rèn)自身運(yùn)動(dòng)和方位變化。
2.2自動(dòng)復(fù)位控制機(jī)能的輸入和輸出
如果在自動(dòng)化施工作業(yè)中位置識(shí)別機(jī)能確認(rèn)機(jī)械或車(chē)輛在作業(yè)中已偏離既定路線(xiàn)，沒(méi)有嚴(yán)格按照自動(dòng)化施工中的既定路線(xiàn)，那么機(jī)械或車(chē)輛應(yīng)該具有自動(dòng)復(fù)位的控制機(jī)能，也稱(chēng)位置誘導(dǎo)控制技術(shù)，它是種操縱控制技術(shù)。使機(jī)械、車(chē)輛的方向位置、速度、始終嚴(yán)格按設(shè)定路線(xiàn)進(jìn)行作業(yè)。例如，在工廠(chǎng)和狹窄作業(yè)場(chǎng)地采用的磁力式路徑誘導(dǎo)以及車(chē)體偏位、車(chē)體姿勢(shì)角測(cè)定的一些傳感技術(shù)等。
2.3關(guān)于施工機(jī)群及其控制方面的技術(shù)
施工過(guò)程中，不同種類(lèi)的機(jī)械要相互配合作業(yè)，其形式和方法比較繁雜，在這種情形下要做到井然有序，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化，就應(yīng)該有一個(gè)這樣的控制系統(tǒng)——把各種機(jī)械的位置和工作的實(shí)時(shí)狀況傳送到中央控制室，再由中央控制室把各機(jī)械作業(yè)方式的指令傳送到位。因此該系統(tǒng)具備以下功能：(1)隨時(shí)把握各機(jī)械位置、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并把它們傳送到中央控制裝置;(2)具有對(duì)各機(jī)械傳送數(shù)據(jù)的全作業(yè)狀況進(jìn)行分析的解析系統(tǒng);(3)能夠確定由于工程推后、不測(cè)狀況等變化而引起作業(yè)差別的處理方法，并將新的作業(yè)指令傳送到各作業(yè)車(chē)輛。
2.4關(guān)于物性及其評(píng)價(jià)方面的技術(shù)
無(wú)人化施工作業(yè)必須由機(jī)械自身來(lái)判斷地層狀況，選擇合適的作業(yè)方式，具有評(píng)價(jià)作業(yè)對(duì)象物性、品質(zhì)以及相應(yīng)變更、修正作業(yè)條件的機(jī)能。物性評(píng)價(jià)系統(tǒng)包括作業(yè)對(duì)象的特性計(jì)測(cè)機(jī)能和對(duì)應(yīng)其特性的最佳作業(yè)方式選定機(jī)能兩部分。作業(yè)對(duì)象的特性指它們的種類(lèi)、含水率、密度等物理性質(zhì)以及強(qiáng)度、剛度等力學(xué)性質(zhì)。在進(jìn)行物性方面評(píng)價(jià)時(shí)，也應(yīng)研究并說(shuō)明機(jī)械與作業(yè)對(duì)象物的相互作業(yè)機(jī)理。
2.5關(guān)于智能化完全取代人工的技術(shù)
要實(shí)現(xiàn)施工自動(dòng)化，不僅要有高效處理機(jī)能的機(jī)群中央控制系統(tǒng)，而且期望各個(gè)機(jī)械(車(chē)輛)具有判斷處理自身運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的機(jī)能，就相當(dāng)于具有操作手的思維、判斷能力一樣。利用專(zhuān)家系統(tǒng)建立的推理和學(xué)習(xí)機(jī)能，可實(shí)現(xiàn)某種人工智能。
目前：?jiǎn)闻_(tái)機(jī)械無(wú)人化已進(jìn)入實(shí)用階段。今后此領(lǐng)域的研究將具有以下特點(diǎn)：(1)研究開(kāi)發(fā)高精度、高性能，具有感知性能的傳感元件，如：載荷傳感器、紅外線(xiàn)傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器、視覺(jué)傳感器、行程傳感器、車(chē)速傳感器(具有移動(dòng)功能)以及車(chē)體傾斜計(jì)、滑移控制器、扭矩計(jì)、操縱控制器、回轉(zhuǎn)式編碼器、地基情報(bào)采集系統(tǒng)等;(2)開(kāi)發(fā)具有最佳行走操縱的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以提高機(jī)械的作業(yè)能力、作業(yè)效率以及提高機(jī)械的操作簡(jiǎn)便化、機(jī)動(dòng)化、安全化等。
3對(duì)于施工機(jī)械的無(wú)人化和自動(dòng)化研究的展望
美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)在施工機(jī)械無(wú)人化、自動(dòng)化方面已經(jīng)進(jìn)行了大量的研究開(kāi)發(fā)工作，并且取得了較大的成果。日本在建筑業(yè)中實(shí)現(xiàn)了從鋼筋配置整接、預(yù)制砼板、地面標(biāo)高和平整度處理等自動(dòng)化、無(wú)人化;在土方機(jī)械施工中實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)測(cè)控土方、挖掘作業(yè)、土方整平作業(yè)的自動(dòng)控制。還有實(shí)現(xiàn)了隧道開(kāi)挖、加固、管道鋪設(shè)機(jī)械的自動(dòng)化。澳大利亞也成功地開(kāi)發(fā)了無(wú)人駕駛自卸車(chē)，實(shí)現(xiàn)了在千米以下坑道施工作業(yè)的無(wú)人化等。在施工機(jī)械向自動(dòng)化、無(wú)人化發(fā)展的道路上，具有單個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化功能的施工機(jī)械已開(kāi)發(fā)成功并得到應(yīng)用。
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