淺述PC控制系統(tǒng)設(shè)計的要點論文
淺述PC控制系統(tǒng)設(shè)計的要點論文
控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量??刂葡到y(tǒng)同時是為了使被控制對象達到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的??刂葡到y(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以下是學(xué)習(xí)啦小編今天為大家精心準備的:淺述PC控制系統(tǒng)設(shè)計的要點相關(guān)論文,內(nèi)容僅供參考,歡迎閱讀!
淺述PC控制系統(tǒng)設(shè)計的要點全文如下:
摘要:該文指出 PC控制系統(tǒng)設(shè)計,硬件要確定PC單機還是PC網(wǎng)絡(luò),80點以內(nèi)的系統(tǒng)選用不須擴展模塊的PC單機,PC輸入輸出點數(shù)要留有10%余量,存儲容量和指令執(zhí)行速度是重要指標,手持編程器易于現(xiàn)場調(diào)試,選用大公司的 PC產(chǎn)品;輸入回路中電源為 AC85—240V、DC24V時,應(yīng)加裝電源凈化元件,PC內(nèi)、外接DC24V“一”端和“COM”端不共接;輸出回路中輸出方式:繼電器輸出適用于不同公共點間帶不同交、直流負載,電流達2A/點;晶體管輸出適宜高頻動作,響應(yīng)時間 0.2ms。每個“COM”點加一熔絲。用手持編程器編程先畫梯形圖再編程。
關(guān)鍵詞:自動控制 可編程序控制器 系統(tǒng) 設(shè)計 應(yīng)用
在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機的起停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題,若采用可編程序控制器(PC)來解決自動控制問題已成為最有效的工具之一,本文敘述PC控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)該注意的問題。
硬件選購目前市場上的PC產(chǎn)品眾多,除國產(chǎn)品牌外,國外有:日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德國的SIEMENS,韓國的LG等。近幾年,PC產(chǎn)品的價格有較大的下降,其性價比越來越高,這是眾多技術(shù)人員選用PC的重要原因。那么,如何選購PC產(chǎn)品呢?
1.系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用 PC單機控制,還是用PC形成網(wǎng)絡(luò),由此計算PC輸入、輸出點。數(shù),并且在選購PC時要在實際需要點數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量(10%)。
2.確定負載類型根據(jù)PC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PC輸出點動作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式,對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。
3.存儲容量與速度盡管國外各廠家的PC產(chǎn)品大體相同,但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同,而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的PC價格就越高,但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用PC產(chǎn)品。
4.編程器的選購 PC編程可采用三種方式:
一是用一般的手持編程器編程,它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低,但對于系統(tǒng)容量小,用量小的產(chǎn)品比較適宜,并且體積小,易于現(xiàn)場調(diào)試,造價也較低。
二是用圖形編程器編程,該編程器采用梯形圖編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價格較高。
三是用 IBM個人計算機加PC軟件包編程,這種方式是效率最高的一種方式,但大部分公司的PC開發(fā)軟件包價格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試。
因此,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易,開發(fā)周期的長短以及資金的情況合理選購PC產(chǎn)品。
5.盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障,且技術(shù)支持好,一般售后服務(wù)也較好,還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。
輸入回路的設(shè)計
1.電源回路 PC供電電源一般為 AC85—240V(也有DC24V),適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)。
2.Pc上DC24V電源的使用各公司 PC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負載時要注意容量,同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響PC的運行)。
3. 外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等,而PC上DC24V電源容量不夠時,要從外部提供DC24V電源;但該電源的“—”端不要與 PC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相連,否則會影響PC的運行。
4.輸入的靈敏度各廠家對PC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定,如日本三菱公司F7n系列Pc的輸入值為:DC24V、7mA,啟動電流為4.5mA,關(guān)斷電流小于1.5mA,因此,當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動),或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(不能完全切斷),就會有誤動作,靈敏度下降,對此應(yīng)采取措施。另一方面,當輸入器件的輸入電流大于PC的最大輸入電流時,也會引起誤動作,應(yīng)采用弱電流的輸入器件,并且選用輸人為共漏型輸入的 PC,Bp輸入元件的公共點電位相對為負,電流是流出 PC的輸入端。
輸出回路的設(shè)計
1.各種輸出方式之間的比較
(1)繼電器輸出:優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載,且電壓也可不同,帶負載電流可達2A/點;但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載,這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少,一般在幾十萬次至Jl百萬次之間,有的公司產(chǎn)品可達1000萬次以上,響應(yīng)時間為10ms
(2)晶閘管輸出:帶負載能力為0.2A/點,只能帶交流負載,可適應(yīng)高頻動作,響應(yīng)時間為1ms.
(3)晶體管輸出:最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作,響應(yīng)時間短,一般為0.2ms左右,但它只能帶 DC 5—30V的負載,最大輸出負載電流為0.5A/點,但每4點不得大于0.8A。
當你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時,應(yīng)首選繼電器輸出,因其電路設(shè)計簡單,抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次/min以下時,既可采用繼電器輸出方式;也可采用PC輸出驅(qū)動達林頓三極管(5—10A),再驅(qū)動負載,可大大減小電流。
2.抗干擾與外部互鎖當 PC輸出帶感性負載,負載斷電時會對PC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護PC。
當兩個物理量的輸出在PC內(nèi)部已進行軟件互鎖后,在PC的外部也應(yīng)進行互鎖,以加強系統(tǒng)的可靠性。
3.“GOM“點的選擇不同的 PC產(chǎn)品,其“COM”點的數(shù)量是不一樣的,有的一個“COM”點帶8個輸出點,有的帶4個輸出點,也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多,且電流大時,采用一個“COM”點帶1—2個輸出點的 PC產(chǎn)品;當負載數(shù)量多而種類少時,采用一個“COM”點帶4—8個輸出點的PC產(chǎn)品。這樣會對電路設(shè)計帶來很多方便,每個“COM”點處加一熔絲,1—2個輸出時加2A的熔絲,4—8點輸出的加5—10A的熔絲,因 PC內(nèi)部一般沒有熔絲。
4.PC外部驅(qū)動電路對于 PC輸出不能直接帶動負載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動電路:可以用三極管驅(qū),也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動,同時應(yīng)采用保護電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修。
PC的輸入輸出布線也有一定的要求,請看各公司的使用說明書。
擴展模塊的選用
對于小的系統(tǒng),如80點以內(nèi)的系統(tǒng).一般不需要擴展;當系統(tǒng)較大時,就要擴展。不同公司的產(chǎn)品,對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制,當擴展仍不能滿足要求時,可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);同時,有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊,因此,在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時,各廠家也有一些規(guī)定,請看相關(guān)的技術(shù)手冊。
各公司的擴展模塊種類很多,如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PC的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。
PC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
當用PC進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時,其難度比PC單機控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機型,對其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細了解。否則,不能適應(yīng)你的實時要求,造成系統(tǒng)崩潰。另外,對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。
最后,還要向 PC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件技術(shù)支持及詳細的技術(shù)資料,至于選用幾層工作站,依你的系統(tǒng)大小而定。
軟件編制
在編制軟件前,應(yīng)首先熟悉所選用的 PC產(chǎn)品的軟件說明書,待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯,速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序,待各個動作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試。