有關(guān)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文
有關(guān)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、軟件工程理論、現(xiàn)場總線智能儀表和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)已經(jīng)具有更高速的運(yùn)算能力、更高的存儲能力、更高效的處理能力。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的有關(guān)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文，供大家參考。
有關(guān)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文篇一
《 計(jì)算機(jī)在自動控制中的應(yīng)用 》
摘要：伴隨現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)手段的不斷更新與快速發(fā)展，其在自動控制技術(shù)實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)了越發(fā)廣泛的應(yīng)用。近期，較多大規(guī)模企業(yè)單位投入了現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)施系統(tǒng)以及生產(chǎn)線，逐步實(shí)現(xiàn)了企業(yè)自動化生產(chǎn)管理目標(biāo)。然而其自動化控制水平以及信息獲取能力仍有待進(jìn)一步的優(yōu)化完善。該文基于計(jì)算機(jī)自動控制體系基礎(chǔ)特征探討了其自動控制中的實(shí)踐應(yīng)用。對激發(fā)其核心功能價值，全面實(shí)現(xiàn)自動化控制管理目標(biāo)，提升行業(yè)競爭力，有重要的實(shí)踐意義。
關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī);自動控制;應(yīng)用
中圖分類號：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044(2014)28-6699-02
當(dāng)前，自動化控制手段在各企業(yè)單位實(shí)踐生產(chǎn)以及農(nóng)業(yè)發(fā)展中實(shí)現(xiàn)了更加廣泛的應(yīng)用，其逐步成為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)建設(shè)發(fā)展的主體方向。在較多新興學(xué)科系統(tǒng)之中，自動化控制手段則成為一項(xiàng)必備條件。例如，航空航天導(dǎo)彈制導(dǎo)、控制火器等等。另外制造生產(chǎn)重要儀器等領(lǐng)域之中，自動化計(jì)算機(jī)控制手段也發(fā)揮了極為重要的作用。計(jì)算機(jī)在自動控制中的應(yīng)用，可顯著提升工業(yè)化生產(chǎn)實(shí)踐效率，體現(xiàn)良好的可靠安全性，并創(chuàng)設(shè)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
1 計(jì)算機(jī)自動控制體系狀況
1.1 計(jì)算機(jī)自動控制體系特征
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自身具備較強(qiáng)的信息數(shù)據(jù)儲存能力以及邏輯判斷能力，在自動控制中進(jìn)行應(yīng)用可激發(fā)其內(nèi)在的優(yōu)勢功能價值，可謂工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的較大飛躍，合理解決了實(shí)踐生產(chǎn)過程中應(yīng)用常規(guī)控制手法不能應(yīng)對的問題。具體來講，計(jì)算機(jī)自動控制體系呈現(xiàn)出了四類基礎(chǔ)特征。一類為基于體系設(shè)計(jì)規(guī)劃特征而體現(xiàn)出來的控制規(guī)律豐富多樣、十分靈活且可便利的進(jìn)行改動的特點(diǎn)。另一類特征在于，設(shè)計(jì)規(guī)劃以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)自動控制體系階段中，同企業(yè)實(shí)踐管理與生產(chǎn)有效融合，進(jìn)而使工作自動化水平不斷提高。第三類特征在于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)依照指令運(yùn)行更加方便，可以較低的成本投入取得豐富的回報，且工作效率水平較高。另外，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的全面優(yōu)化進(jìn)一步促進(jìn)了工業(yè)化生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)控制與全面發(fā)展。
1.2 計(jì)算機(jī)自動控制體系結(jié)構(gòu)
計(jì)算機(jī)自動化控制體系的優(yōu)質(zhì)運(yùn)行離不開性能可靠、構(gòu)造合理、搭配適宜的整體結(jié)構(gòu)。一般來講，計(jì)算機(jī)自動控制體系涵蓋具體的控制對象、執(zhí)行器裝置、測量過程、調(diào)節(jié)裝置與工作通道等。其中，控制對象為要進(jìn)行控制管理的系統(tǒng)設(shè)施以及裝置，其通過傳遞函數(shù)進(jìn)行表征，特征可通過放大系數(shù)、時間常數(shù)以及純滯后時間進(jìn)行闡釋。執(zhí)行器裝置為自動控制體系中的核心結(jié)構(gòu)，可有效的更新輸出以及輸入直線位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程管控目標(biāo)。在測量過程中，計(jì)算機(jī)自動控制體系構(gòu)成的工作環(huán)境條件，可有效將被控制對象參數(shù)合理的轉(zhuǎn)變成不同類別的信號。在數(shù)字調(diào)節(jié)裝置以及傳輸通道環(huán)節(jié)，前者通過事先編訂的計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行，圍繞計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)為核心，具體涵蓋轉(zhuǎn)換裝置、采樣保持裝置以及多路控制開關(guān)。例如，商品房項(xiàng)目供熱管理體系內(nèi)，可合理的引入計(jì)算機(jī)自動控制手段，針對一些沒有住戶房間以及不需要熱源的倉庫供熱體系進(jìn)行合理的調(diào)節(jié)管控?？衫脛?chuàng)建居民生活居住狀況信息數(shù)據(jù)庫，打造形成詳實(shí)的報表系統(tǒng)，進(jìn)而發(fā)揮良好的數(shù)據(jù)支撐功能?？衫糜?jì)算機(jī)系統(tǒng)編寫具體的程序段用于發(fā)布各類自動化控制命令。并可同物理系統(tǒng)設(shè)備有效結(jié)合匯總各類溫度信息，進(jìn)而真正實(shí)現(xiàn)自動化管理目標(biāo)。
2 計(jì)算機(jī)在自動控制中的應(yīng)用
2.1 順序作業(yè)控制應(yīng)用
順序作業(yè)生產(chǎn)中，計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動化控制應(yīng)用具體目標(biāo)在于管理并監(jiān)視各單位生產(chǎn)環(huán)節(jié)中具體的分立工序，并承擔(dān)持續(xù)性的生產(chǎn)管理任務(wù)。主要將制造生產(chǎn)半導(dǎo)體集成芯片作為具體任務(wù)。生產(chǎn)環(huán)節(jié)包含數(shù)十個工序。各個生產(chǎn)工序之中，則要針對處在各個方位的芯片放置做好管理。該任務(wù)過程對于操作時間以及標(biāo)準(zhǔn)要求均較為嚴(yán)格，要想實(shí)現(xiàn)既定管理控制目標(biāo)，則應(yīng)合理的應(yīng)用計(jì)算機(jī)自動控制手段，發(fā)揮其高精密性特點(diǎn)。
2.2 交通管控應(yīng)用
計(jì)算機(jī)在公共交通事業(yè)中同樣發(fā)揮了重要作用，其自動化控制技術(shù)功能十分明顯。主要任務(wù)在于對空中飛行進(jìn)行交通管控，同時在高速公路或是高鐵上的應(yīng)用也較為廣泛。例如在空中飛行中，可利用專業(yè)控制裝置完成具體任務(wù)?？刂浦行墓ぷ魅藛T需要按照控制裝置呈現(xiàn)的交通信息對飛信員發(fā)出指令，指揮其完成飛機(jī)的駕駛、起飛以及降落控制。運(yùn)行之中，控制裝置實(shí)時掌握的信息涵蓋從無線電導(dǎo)航裝置傳輸而來的飛行計(jì)劃、具體的航向方位以及行駛的高度等。另外，在高鐵系統(tǒng)之中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的自動化控制應(yīng)用也創(chuàng)設(shè)了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，不僅可全面提升高鐵服務(wù)運(yùn)行可靠安全水平，還可節(jié)約較多的人力資源，提升燃料應(yīng)用效益。
2.3 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床之中會廣泛的用到計(jì)算機(jī)自動控制手段，特別是生產(chǎn)各類規(guī)模較小且非標(biāo)性的構(gòu)造復(fù)雜零件上，體現(xiàn)了明顯的效益價值。在該生產(chǎn)實(shí)踐階段中，會較少涉及到人工管理控制，同時合格率數(shù)值并不高。數(shù)控機(jī)床之中主體利用的是計(jì)算機(jī)自動數(shù)控功能。另外在化工生產(chǎn)、造紙生產(chǎn)、發(fā)電運(yùn)行等領(lǐng)域中也會廣泛的應(yīng)用到計(jì)算機(jī)自動控制技術(shù)?？赏ㄟ^數(shù)字控制裝置對輸入以及任務(wù)工序進(jìn)行調(diào)節(jié)優(yōu)化，令控制體系始終處在良好的狀態(tài)。另外，計(jì)算機(jī)自動控制系統(tǒng)還包含優(yōu)質(zhì)的單片微計(jì)算機(jī)功能，在自動控制過程中體現(xiàn)了良好的應(yīng)用價值。
2.4 數(shù)據(jù)挖掘處理應(yīng)用
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)手段的快速更新發(fā)展，形成了大量豐富多樣的數(shù)據(jù)資源，其種類與數(shù)量的提升，迫切的需要一種行之有效的處理方式方能夠令更多的數(shù)據(jù)信息發(fā)揮應(yīng)有的價值。新時期，生產(chǎn)物料向著現(xiàn)代化、信息化的方向不斷發(fā)展，更多的數(shù)據(jù)信息為其提供了多元化的資源基礎(chǔ)，同時也引入了一些無效信息。該類數(shù)據(jù)的不斷累加影響了生產(chǎn)物料對于數(shù)據(jù)處理研究的效率，并影響了數(shù)據(jù)檢索的效果。再加上，生產(chǎn)物料有關(guān)信息在智能化的改革發(fā)展進(jìn)程中相應(yīng)的處理手段沒能夠全面成熟，致使生產(chǎn)物料不能對眾多無效信息作出快速及時的處理，導(dǎo)致該行業(yè)智能化建設(shè)發(fā)展之路受到了嚴(yán)重阻礙。因而，采用有效的數(shù)據(jù)挖掘手段成為必然趨勢，該技術(shù)開發(fā)應(yīng)用可為智能化、信息化的物料生產(chǎn)提供有力支撐，使數(shù)據(jù)處理中的難點(diǎn)問題迎刃而解。數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)主要為充分挖掘各類模糊信息，并處理有關(guān)的邊沿數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而將隱藏在內(nèi)容之中的眾多數(shù)據(jù)全面顯現(xiàn)出來。同時，利用隱含數(shù)據(jù)中創(chuàng)建的有效數(shù)據(jù)關(guān)系，可分析總結(jié)得到數(shù)據(jù)闡釋的更深層次內(nèi)容。當(dāng)前具體的數(shù)據(jù)挖掘工具包含三種類別，第一種為分析處理一般數(shù)據(jù)信息的軟件包。第二種則就特殊功能進(jìn)行開發(fā)研究形成的軟件工具。還有一類則較為高級，即針對大型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析的工具軟件。由于物料生產(chǎn)涉及的資源量龐大復(fù)雜，可謂擁有海量信息。因此，利用某一個獨(dú)立的工具不能達(dá)到充分應(yīng)用數(shù)據(jù)挖掘信息的目的。面對實(shí)踐應(yīng)用中的各種壓力，則會令技術(shù)員工逐步試探研究開發(fā)更為高效合理的應(yīng)用軟件，其研究方向則會顯現(xiàn)出更加集中、充滿智能性且應(yīng)用操作更為便利的特征。 2.5 監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用
工業(yè)控制領(lǐng)域中計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用促成了監(jiān)控系統(tǒng)邁進(jìn)了更高的發(fā)展階段。由于現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營生產(chǎn)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)充，因此對于電能質(zhì)量與服務(wù)供電安全水平要求全面提升。面對能源趨緊的現(xiàn)實(shí)狀況，大眾對于生產(chǎn)系統(tǒng)服務(wù)運(yùn)行的環(huán)保經(jīng)濟(jì)性更加重視。為有效應(yīng)對該類問題，便應(yīng)對于龐大復(fù)雜的數(shù)據(jù)信息做好深入的研究以及精密的計(jì)算。運(yùn)行監(jiān)控體系則應(yīng)配備與人腦類似的設(shè)施，即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。早期的發(fā)展階段中，監(jiān)控體系僅僅在一些小范圍領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，例如電力生產(chǎn)等。
該時期通過遠(yuǎn)動技術(shù)，將相應(yīng)的遠(yuǎn)動設(shè)施裝設(shè)在各個生產(chǎn)車間之中，通過收集處理各個生產(chǎn)車間具體的負(fù)荷狀況，了解不同線路的電壓以及電流數(shù)值，掌握功率狀況、不同調(diào)試開關(guān)實(shí)時信息等。而后利用控制電纜將該類信息送達(dá)調(diào)度管理中心并在調(diào)度臺配備的屏幕以及儀表中清晰的顯示出來。有關(guān)調(diào)度工作人員則可實(shí)時掌握該類運(yùn)行參數(shù)，明確整體系統(tǒng)呈現(xiàn)出的工作運(yùn)行方式。并可動態(tài)的觀察到各類開關(guān)裝置出現(xiàn)的事故跳閘問題。該環(huán)境下，調(diào)度管理中心可快速及時的對全企業(yè)供電系統(tǒng)服務(wù)運(yùn)行質(zhì)量做動態(tài)監(jiān)控。工作人員可在中心內(nèi)直接實(shí)施開關(guān)的投入或是斷開操作。該類基于布線邏輯模式的系統(tǒng)裝置，令變電站監(jiān)控管理系統(tǒng)可發(fā)揮良好的遙測、遠(yuǎn)程控制以及遙信功能。
又如，公路監(jiān)控管理系統(tǒng)的建立成為計(jì)算機(jī)在自動控制中實(shí)踐應(yīng)用的成功典范。公路隧道中，應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)可發(fā)布車道指示信息，布置信號燈并提醒車輛限速，確保隧道通行車輛可依據(jù)具體的交通狀況作出快速安全的調(diào)整。實(shí)際操作中可對交通通行車輛做合理的限速，倘若隧道之中出現(xiàn)了能見度水平不足或聚集有毒物質(zhì)超出規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)等現(xiàn)象，則可發(fā)布短期封閉隧道的指令。各類通行車輛的具體狀況與有關(guān)限速的指示信息需要利用PLC技術(shù)完成，各個交通信號的指示信息則借助內(nèi)定的PLC程序進(jìn)行管控，調(diào)節(jié)輸出繼電器裝置，發(fā)揮應(yīng)有功能。而具體的限速、有關(guān)隧道之中天氣條件的指示則可利用PLC系統(tǒng)之中的串行通訊端口完成輸出管控。隧道之中可配置相應(yīng)的車輛通行狀況檢測裝置，明確具體的車流量、行車速度以及占用車道百分比等，將PLC控制技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展，利用串行通訊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行匯總采集。首先需要存入到內(nèi)部PLC存儲裝置之中，而后傳輸至控制器中心完成信息數(shù)據(jù)的處理分析。隧道之中具體的通風(fēng)狀況為反應(yīng)行車環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的一個重要條件?？衫迷谒淼乐胁荚O(shè)測量風(fēng)俗儀器裝置探查具體的通風(fēng)狀況。倘若高速公路工程的隧道處在海拔水平較高的區(qū)域，則還應(yīng)備設(shè)測試CO濃度的儀器以及反應(yīng)能見度的裝置。當(dāng)通風(fēng)控制體系對該類環(huán)境信息數(shù)據(jù)完成動態(tài)采集以及檢測之后，就其具體的工作狀態(tài)則可反映出相應(yīng)的調(diào)節(jié)控制標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而確?？諝庵笜?biāo)與質(zhì)量全面契合車輛通行需要的各類標(biāo)準(zhǔn)。利用通風(fēng)管理控制系統(tǒng)不但可全面保障隧道之中行車的可靠安全性，還可有效的提升應(yīng)用能源效率，契合與時俱進(jìn)、全面創(chuàng)新的發(fā)展需要。隧道之中對于各類環(huán)境信息的處理采集均需要利用PLC系統(tǒng)之中的模擬輸出模塊完成。
3 結(jié)束語
總之，計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合優(yōu)勢十分明顯，發(fā)揮其在自動控制領(lǐng)域的功能作用十分必要。我們只有進(jìn)一步明確計(jì)算機(jī)自動控制體系狀況、合理的制定計(jì)算機(jī)自動控制應(yīng)用策略，方能繼續(xù)推動各行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，提升現(xiàn)代化管理水平，實(shí)現(xiàn)全面升華。
參考文獻(xiàn)：
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有關(guān)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文篇二
《 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程實(shí)踐教學(xué) 》
【摘 要】本文從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程的教學(xué)實(shí)踐出發(fā)，從課堂教學(xué)內(nèi)容的組織和實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)管理兩個教學(xué)內(nèi)容入手，提出以把教學(xué)、實(shí)驗(yàn)過程與日后工作和深入研究時采用的設(shè)計(jì)過程接軌為主要思路，輔以對學(xué)生科學(xué)的管理、因材施教，從而保證最多的學(xué)生從課程中受益。
【關(guān)鍵詞】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);教學(xué)研究;實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
0.引言
現(xiàn)行的教學(xué)模式下存在的一些問題如下：偏于實(shí)際，忽略理論，將對學(xué)生深造和后續(xù)職業(yè)發(fā)展不利;偏重理論教學(xué)，難以將理論與應(yīng)用結(jié)合，學(xué)生出校門卻無一技之長，無法立即服務(wù)于社會;教與學(xué)的脫節(jié)，難于調(diào)動多數(shù)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。為此本文在教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，提出了從教學(xué)的組織和實(shí)驗(yàn)的管理的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程體系的安排，希望能得到同行的指點(diǎn)，共同進(jìn)步。
1.課堂教學(xué)內(nèi)容組織
課堂教學(xué)一直是教學(xué)的重點(diǎn)。首先要對課堂內(nèi)容進(jìn)行有機(jī)的組織。教學(xué)內(nèi)容組織的原則是根據(jù)課程定位，兼顧基礎(chǔ)性、實(shí)用性，注重基本理論和基本方法，注重工程應(yīng)用價值，舍去那些理論上先進(jìn)而工程上極少應(yīng)用的高級或復(fù)雜算法，舍去那些適用場合不多的硬件配置模式，整合其他的相關(guān)課程資源，依照學(xué)生的水平，重點(diǎn)突出，主要確保多數(shù)學(xué)生不掉隊(duì)。選定的課程四大核心內(nèi)容為：以數(shù)字控制理論為主體，從連續(xù)控制引入數(shù)字控制;控制算法及其編程方法;智能控制理論的應(yīng)用;典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)。教學(xué)環(huán)節(jié)中，教給學(xué)生學(xué)習(xí)的方法比傳授知識更重要。教學(xué)中主要注意以下問題：
1.1在討論式教學(xué)中學(xué)會問問題
學(xué)習(xí)中最重要的就是學(xué)會思考，帶著問題來思考，是最重要的學(xué)習(xí)原則。在課堂上要盡量多提一些問題，注意將問題的來龍去脈說清楚，有些自我解答，有些找學(xué)生解答，有些則留給學(xué)生課后思考，下次上課時，利用較短的時間進(jìn)行總結(jié)和討論。
1.2培養(yǎng)興趣，找到樂趣
“興趣是最好的老師”。有了興趣和樂趣，就能夠忙而不累，樂而忘憂，就容易產(chǎn)生靈感，事半功倍。
1.3勤于動手，善于轉(zhuǎn)化
要多給學(xué)生動手，以便能把知識轉(zhuǎn)化為動手能力。這一點(diǎn)會由于不同學(xué)生差別很大，因此不同層次的學(xué)生要用實(shí)驗(yàn)室的時間不同。
1.4學(xué)會綜合
要解決實(shí)際問題，靠哪一項(xiàng)單科知識都是不夠的，靠的是綜合后的知識。本課程的特點(diǎn)之一就是綜合，包括多門已學(xué)課程的知識綜合，理論與實(shí)踐的綜合，硬件與軟件的綜合等等。所以要在課程學(xué)習(xí)中注重綜合。
教學(xué)可以和縱向科研聯(lián)合，將科研成果轉(zhuǎn)化成專業(yè)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)設(shè)備，形成鮮明的專業(yè)教學(xué)特色，可以大大激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)也可以和橫向項(xiàng)目相聯(lián)合，建設(shè)校企產(chǎn)學(xué)研合作實(shí)踐基地，促成教學(xué)與生產(chǎn)的結(jié)合，校企雙方優(yōu)勢互補(bǔ)、資源互用，是促進(jìn)科技發(fā)展，培養(yǎng)專門人才的重要途徑。
2.實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)和管理
傳統(tǒng)的以課堂講授為主、實(shí)驗(yàn)為輔的教學(xué)模式存在嚴(yán)重的缺陷。因?yàn)樗_設(shè)的實(shí)驗(yàn)多數(shù)是驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)，所有的實(shí)驗(yàn)對象都已經(jīng)封裝好，學(xué)生只需要插線聯(lián)接，很快就可以獲得實(shí)驗(yàn)結(jié)果。學(xué)生盡管完成了實(shí)驗(yàn)，但無法真正將各門課程所學(xué)的內(nèi)容融會貫通;更重要的是與實(shí)際工作中的設(shè)計(jì)過程差別甚遠(yuǎn)。
為此，采用了實(shí)驗(yàn)教學(xué)與理論教學(xué)并行的教學(xué)模式。學(xué)生的實(shí)驗(yàn)針對課堂上所設(shè)立的控制系統(tǒng)進(jìn)行，如電阻爐溫度控制系統(tǒng)。首先，利用兩個學(xué)時在課堂上講解整個系統(tǒng)的功能、組成和工作過程;在學(xué)生對整個計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步認(rèn)識以后，在實(shí)驗(yàn)室演示已設(shè)計(jì)好的控制系統(tǒng)，向?qū)W生細(xì)致說明理論內(nèi)容與實(shí)物的對應(yīng)關(guān)系，如計(jì)算機(jī)、加熱元件、接口電路、出發(fā)電路、檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，再結(jié)合實(shí)物和學(xué)生討論設(shè)計(jì)方案及他們所提出的問題。然后，學(xué)生將自己的設(shè)計(jì)方案帶到實(shí)驗(yàn)室去驗(yàn)證。最后是同學(xué)們對自己所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。
通過系統(tǒng)級—元件級的循環(huán)過程，同學(xué)們不僅對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程的核心思想有了深刻的理解，而且親身體驗(yàn)了實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)的全過程，也充分認(rèn)識到實(shí)踐操作的重要性，感受到設(shè)計(jì)成功的喜悅，大大激發(fā)了繼續(xù)學(xué)習(xí)的興趣。除了基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，按照從淺入深設(shè)計(jì)了四個綜合實(shí)驗(yàn)：
2.1數(shù)字控制算法模塊化
根據(jù)課程教學(xué)內(nèi)容，采用C語言對各類數(shù)字控制算法(包括：PID算法及其變形、數(shù)字濾波算法、最少拍算法、達(dá)林算法、狀態(tài)觀測器算法等)按照模塊化設(shè)計(jì)思想進(jìn)行編程開發(fā)，以方便系統(tǒng)使用。
2.2溫度閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)
用簡易電加熱溫度控制箱與微機(jī)實(shí)驗(yàn)箱構(gòu)成一個溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)，由學(xué)生按照自己設(shè)計(jì)的控制方案進(jìn)行系統(tǒng)硬件的連接和配置，同時從控制算法模塊中選擇需要的算法，通過調(diào)整控制器參數(shù)以及外部擾動條件，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況。
2.3步進(jìn)電機(jī)數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)
用小型直流步進(jìn)電機(jī)隨動裝置與微機(jī)實(shí)驗(yàn)箱構(gòu)成一個步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，由學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的控制方案進(jìn)行系統(tǒng)硬件的連接和配置，同時從控制算法模塊中選擇需要的算法組態(tài)控制系統(tǒng)，通過施加外部擾動，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況，并做實(shí)時記錄分析。
2.4帶上位監(jiān)控的數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)
在數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，可考慮開發(fā)帶上位監(jiān)控功能的在線閉環(huán)系統(tǒng)。通過該監(jiān)控軟件平臺，可實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)控制算法的組態(tài)、控制器參數(shù)的調(diào)整和定值的修改等，同時要開發(fā)一些運(yùn)行監(jiān)控畫面，包括系統(tǒng)工藝圖、運(yùn)行參數(shù)實(shí)時趨勢曲線、報警畫面和參數(shù)一覽畫面等。使學(xué)生可根據(jù)自己的設(shè)計(jì)方案，通過該平臺系統(tǒng)靈活的調(diào)整控制算法和對系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控。該課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容更加符合快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)工程控制技術(shù)要求，使學(xué)生走上工作崗位后能夠盡快地適應(yīng)實(shí)際工作。
3.結(jié)語
最佳教學(xué)效果的取得，需要依據(jù)生源情況因材施教，課堂教學(xué)之外，教學(xué)的管理也很關(guān)鍵，實(shí)驗(yàn)教學(xué)，作業(yè)情況，答辯和最終考核都需要認(rèn)真執(zhí)行才能達(dá)到效果，避免流于形式。不過帶來的問題是：對教師投入的精力要求較多。另一方面，實(shí)驗(yàn)室還沒有實(shí)現(xiàn)全開放，學(xué)生自由實(shí)驗(yàn)受到資源和時間的限制。因此，還有必要探究更加合理的教學(xué)過程，改進(jìn)教學(xué)手段，以達(dá)到該門課程教學(xué)效果的最優(yōu)化。
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