無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。下面是小編為大家精心推薦的無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)論文，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>

　　無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)論文篇一

　　無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用分析

　　【摘 要】以生產(chǎn)項(xiàng)目為例，以無人機(jī)航測(cè)的技術(shù)流程為主線，介紹了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)方面的應(yīng)用分析。

　　【關(guān)鍵詞】無人機(jī)、航測(cè)技術(shù)

　　【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

　　【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

　　中圖分類號(hào)：V279+.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

　　0 引言

　　無人機(jī)航測(cè)遙感技術(shù)是繼衛(wèi)星遙感、飛機(jī)遙感之后發(fā)展起來的一項(xiàng)新型航空遙感技術(shù)，在應(yīng)急測(cè)繪保障、國(guó)土資源監(jiān)測(cè)、重大工程建設(shè)等方面得到廣泛應(yīng)用。它是一種機(jī)動(dòng)靈活、可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)的一種航測(cè)技術(shù)。但也存在影像重疊度不規(guī)則、像幅小、影像傾角大、旋偏角大，影像有明顯畸變等問題，這些情況都對(duì)現(xiàn)有無人機(jī)航測(cè)技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。

　　本文從生產(chǎn)案例出發(fā)，以無人機(jī)航測(cè)技術(shù)為主線，對(duì)生產(chǎn)過程中無人機(jī)航測(cè)出現(xiàn)的一些問題進(jìn)行了分析探討。

　　1 生產(chǎn)實(shí)踐

　　1.1主要技術(shù)依據(jù)

　　《無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》(CH/Z3002-2010);

　　《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》(CH/Z3005-2010);

　　《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》(CH/Z 3003-2010);

　　《低空數(shù)字航空攝影外業(yè)規(guī)范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

　　1.2 數(shù)據(jù)源及預(yù)處理

　　1.2.1 數(shù)據(jù)源

　　本測(cè)區(qū)選用無人機(jī)航空攝影獲取的真彩色影像，航攝面積為10平方公里。航攝儀采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距為：35mm，相幅大小為：5616×3744，像元分辨率為6.41um。影像地面分辨率為0.2米。

　　1.2.2遙感影像預(yù)處理

　　無人機(jī)航空攝影采用的相機(jī)為非量測(cè)型相機(jī)，因此，在進(jìn)行空中三角測(cè)量恢復(fù)影像空中姿態(tài)時(shí)，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行像片畸變差改正。(相機(jī)畸變改正在四維公司檢校完成)

　　1.3 無人機(jī)航測(cè)總體作業(yè)流程

　　1.4無人機(jī)航空攝影

　　本次無人機(jī)航攝分兩個(gè)架次進(jìn)行，由GPS領(lǐng)航數(shù)據(jù)計(jì)算相對(duì)飛行高度。飛行質(zhì)量和影像良好，影像清晰度高、色彩均勻、飽和度良好，能夠表達(dá)真實(shí)的地物信息，可以滿足1:2000成圖要求。

　　像片航向重疊度為75%，旁向重疊一般為35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

　　1.5 像片控制測(cè)量

　　1.5.1 像控點(diǎn)精度要求

　　像控點(diǎn)對(duì)最近基礎(chǔ)控制點(diǎn)的平面位置中誤差不大于0.2米，高程中誤差不大于0.2米。

　　1.5.2 像控點(diǎn)布點(diǎn)方案

　　項(xiàng)目布點(diǎn)方案確定為雙模型布點(diǎn)，全部布設(shè)為平高點(diǎn)。

　　1.5.3 像控點(diǎn)測(cè)量

　　在像控測(cè)量之前，首先對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)收集到的已知控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，檢核控制點(diǎn)情況;為滿足后續(xù)像控測(cè)量，聯(lián)測(cè)已知點(diǎn)的同時(shí)加密了2個(gè)控制點(diǎn)。聯(lián)測(cè)采用GPS靜態(tài)相對(duì)定位方式施測(cè)，采用邊連式的布網(wǎng)形式。全網(wǎng)共聯(lián)測(cè)已有已知點(diǎn)4個(gè)，新設(shè)控制點(diǎn)2個(gè)，觀測(cè)時(shí)具體技術(shù)參數(shù)依據(jù)規(guī)范，像控點(diǎn)采用GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)的方法進(jìn)行測(cè)量，滿足要求。

　　1.6 空中三角測(cè)量

　　本項(xiàng)目采用Virtuozo工作站進(jìn)行空三加密，根據(jù)航飛及影像分布情況，將空三區(qū)域分為兩個(gè)加密區(qū)域網(wǎng)采用自動(dòng)與手動(dòng)相結(jié)合的方式進(jìn)行空三加密，即采用自動(dòng)匹配進(jìn)行像點(diǎn)量測(cè)，剔除粗差。人工調(diào)整直至連接點(diǎn)符合規(guī)范要求，檢查點(diǎn)平面中誤差為0.3米，高程中誤差為0.17米，最終加密成果符合1:2000數(shù)據(jù)采集要求。

　　1.7 數(shù)據(jù)采集

　　在空三完成后，利用空三成果進(jìn)行單模型定向時(shí)我們發(fā)現(xiàn)有模型無法定向的情況，第一架次無法建立的模型有29個(gè)，占總模型數(shù)的4%。第二架次有67個(gè)無法建立的模型占總模型數(shù)的9%。主要原因?yàn)闊o人機(jī)航攝姿態(tài)不穩(wěn)定導(dǎo)致的飛行傾角、旋偏角過大，航線彎曲、像片比例不一致等現(xiàn)象都是導(dǎo)致單模型定向精度差的原因。考慮到1:2000地形圖精度要求，我們提出了如下解決方案：在測(cè)圖定向超限點(diǎn)的周圍進(jìn)行野外實(shí)測(cè)用來檢核分析數(shù)據(jù)并進(jìn)行必要的修正。

　　1.8 項(xiàng)目精度報(bào)告

　　根據(jù)1:2000精度要求對(duì)測(cè)繪產(chǎn)品檢進(jìn)行了精度的統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)了3幅地形圖，其中高程精度中誤差最大為0.36米，最小為0.27米，從統(tǒng)計(jì)的結(jié)果看，粗差率比較高，有的達(dá)到了5%，平面精度中誤差為0.75米。

　　2 結(jié) 論

　　(1)無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于地形圖的生產(chǎn)存在不確定性，比如，區(qū)域網(wǎng)整體加密精度評(píng)定良好，但單模型定向精度存在超限情況，在測(cè)圖過程中表現(xiàn)為測(cè)圖定向點(diǎn)和立體模型套合差大、接邊誤差大等，可以通過外業(yè)實(shí)測(cè)進(jìn)行補(bǔ)充測(cè)量、驗(yàn)證。

　　(2)利用無人機(jī)航測(cè)進(jìn)行航空攝影測(cè)量時(shí)，應(yīng)采用試驗(yàn)區(qū)的作業(yè)方法，即在確定布點(diǎn)方案前選取一定面積的試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行布點(diǎn)方案試驗(yàn)，分析精度指標(biāo)后確定作業(yè)方案。

　　(3)目前，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)主要應(yīng)用于載人飛機(jī)航測(cè)技術(shù)的補(bǔ)充方面，如多塊小面積、危險(xiǎn)場(chǎng)所、遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)或沒有可供其起降場(chǎng)地的區(qū)域，在載人機(jī)不便或無法完成的情況下，由無人機(jī)來完成。

　　參考文獻(xiàn)：

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　　作者簡(jiǎn)介：徐錦前(1982-)，男，遼寧鐵嶺人，工程師，主要從事攝影測(cè)量和地理信息系統(tǒng)建庫等測(cè)繪工作。

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