機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)論文

　　機(jī)器人既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。下面是學(xué)習(xí)啦小編整理的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)論文，希望你能從中得到感悟!

　　機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)論文篇一

　　消防機(jī)器人滅火救援應(yīng)用技術(shù)初探

　　【摘 要】根據(jù)消防機(jī)器人的具體用途，探討了消防機(jī)器人的幾種主要類型。分析了消防機(jī)器人的應(yīng)用范圍及場合，同時(shí)以隧道排煙消防機(jī)器人為例，分析了消防機(jī)器人滅火救援應(yīng)用技術(shù)。最后根據(jù)消防機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)踐，提出了當(dāng)前消防機(jī)器人還存在的相關(guān)缺點(diǎn)，為消防機(jī)器人的進(jìn)一步改進(jìn)和完善提供參考。

　　【關(guān)鍵詞】消防機(jī)器人;救援;應(yīng)用

　　引 言

　　當(dāng)前，消防機(jī)器人在消防工作中得到了廣泛的應(yīng)用，而日本在消防機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用領(lǐng)域都處于世界前列。我國的消防機(jī)器人從最初的引進(jìn)開始走向自主研發(fā)的階段。而在機(jī)器人的開發(fā)設(shè)計(jì)過程中，需要以當(dāng)前消防機(jī)器人滅火救援工作的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)作為參考，只有這樣才能設(shè)計(jì)成為真正滿足國內(nèi)消防需求的消防機(jī)器人。尤其是在在我國消防工作呈現(xiàn)出新格局的今天，對消防機(jī)器人的需求不斷增加，同時(shí)只有在經(jīng)過消防實(shí)踐之后才能設(shè)計(jì)出更實(shí)用的消防機(jī)器人。

　　1、消防機(jī)器人的主要類型

　　消防機(jī)器人在消防作業(yè)過程中采用其自身的動(dòng)力，以及對自身的控制能力實(shí)現(xiàn)既定的消防功能，同時(shí)能夠迅速移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其他的自主功能，保證消防救援工作得以正常高效實(shí)施。消防機(jī)器人是特種機(jī)器人設(shè)備的一種，其大大提高消防部門的工作效率同時(shí)，還有力的保證了消防人員的安全，大大提高了消防部門的工作能力。為了便于本文對機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容的探討，下文對消防機(jī)器人的類型進(jìn)行分類論述：

　　(1)就機(jī)器人控制方式而言，消防機(jī)器人主要包括自適應(yīng)機(jī)器人、線控機(jī)器人以及無線遙控機(jī)器人等。

　　(2)就滅火消防救援工作而言，可以將之劃分成為火場偵察機(jī)器人、排煙機(jī)器人、滅火機(jī)器人、探查機(jī)器人、破碎機(jī)器人、救助機(jī)器人以及綜合應(yīng)用機(jī)器人等。

　　(3)根據(jù)消防工作的智能化程度，可以將消防機(jī)器人劃分成為計(jì)算機(jī)輔助控制機(jī)器人、程序控制機(jī)器人、智能化機(jī)器人等。

　　(4)針對感覺功能來說，其大體可劃分為視覺消防機(jī)器人、觸覺消防機(jī)器人、嗅覺消防機(jī)器人、溫感消防機(jī)器人、煙感消防機(jī)器人等。

　　2、消防機(jī)器人的主要應(yīng)用范圍

　　2.1 消防機(jī)器人在高層建筑中的應(yīng)用

　　通常，高層建筑在建設(shè)的過程中為了達(dá)到對應(yīng)的建設(shè)效果，會(huì)大量的使用相關(guān)的可燃物，一旦發(fā)生意外火災(zāi)，必將使得火勢得到迅速蔓延，使得建筑的熱載荷不斷增加。大部分高層建筑的層數(shù)較多，在其建設(shè)的過程中部分功能的設(shè)置，火災(zāi)是形式的設(shè)計(jì)都可能增加火災(zāi)事故發(fā)生的概率、增加火災(zāi)救援的難度。而消防機(jī)器人的出現(xiàn)恰好解決了這一問題。隨著城市高層建筑的不斷增加，日后消防機(jī)器人在高層建筑中的廣泛應(yīng)用必將得到進(jìn)一步的拓展，具有更大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　2.2 隧道、地鐵等突發(fā)事件中的應(yīng)用

　　隧道以及地鐵等突發(fā)事件發(fā)生的概率雖小，但是依然存在。而一旦這些地方出現(xiàn)突發(fā)事件，其中的地鐵電氣動(dòng)力設(shè)備、應(yīng)急照明設(shè)備、地鐵站臺(tái)的屏蔽設(shè)備等都較為完善，這給這些場所的消防救援工作的展開帶來了一定的難度。為了解決突發(fā)事件的救援工作難題，在這些消防救援工作中采用消防機(jī)器人進(jìn)行救援尤為必要。同時(shí)，在對這些場所的設(shè)備進(jìn)行檢修的過程中，也可以安排消防機(jī)器人進(jìn)行定期的作業(yè)，降低檢修工作的難度。

　　2.3 在地下密閉空間救援的應(yīng)用

　　地下建筑以及密閉空間中，一旦發(fā)生火災(zāi)，燃燒產(chǎn)生的大量煙氣由于不能迅速排放出去，導(dǎo)致煙氣聚集，在持續(xù)的高溫作用下將使得火場環(huán)境極為惡劣。而消防人員一旦進(jìn)入火場中進(jìn)行救援，則極容易造成消防人員傷亡事故的發(fā)生。但是，隨著消防機(jī)器人的大量應(yīng)用，這一問題可以得到迅速的解決。

　　2.4 消防機(jī)器人的具體用實(shí)例分析

　　下面以隧道消防機(jī)器人的應(yīng)用為例，探討消防機(jī)器人在隧道救援工作中的應(yīng)用技術(shù)。

　　2.4.1 隧道火災(zāi)的特點(diǎn)

　　隧道內(nèi)空間狹小、通道較窄、空氣流通能力較差，整個(gè)環(huán)境空間較為封閉，一旦發(fā)生火災(zāi)將產(chǎn)生大量的煙霧，而且伴隨有強(qiáng)烈的熱沖擊。因此，隧道火災(zāi)的主要特點(diǎn)是煙霧大、著火點(diǎn)隱蔽、煙霧含毒量多以及溫升快。

　　2.4.2 消防排煙機(jī)器人的應(yīng)用

　　隧道的消防救援首先要解決的問題就是排煙問題，不能采用往其中通入空氣的方式，因?yàn)檫@樣容易使得隧道內(nèi)的火勢加劇。這時(shí)，采用消防排煙機(jī)器人可以有效解決隧道內(nèi)部的排煙問題。在消防人員進(jìn)入隧道之前，用遙控來控制排煙機(jī)器人的行進(jìn)路徑、排煙機(jī)的角度等，替代消防人員進(jìn)入火場作業(yè)。

　　我國第一臺(tái)消防排煙機(jī)器人于2009年由上海消防研究所研制，之后實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。機(jī)器人上配有大風(fēng)量(9萬m?/h)的消防專用排煙筒，而且機(jī)器人具有履帶式的行走結(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)復(fù)雜的行走地面。例如，可以攀爬傾斜角為30°的斜坡、跨越15cm的臺(tái)階與溝壑等，且能保證行走速度為5km/h以上。

　　利用隧道排煙機(jī)器人進(jìn)行排煙作業(yè)可以實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：

　　其一，能為消防救援工作提供良好的條件。在救援過程中，首要任務(wù)就是將被困人員搶救出來。由于消防排煙機(jī)器人具有巨大的排煙能力，可以迅速實(shí)現(xiàn)火場的高效排煙，使得隧道空間內(nèi)的煙霧迅速得到擴(kuò)散，提高了火場的能見度，有利于被困人員的逃生。

　　其二，能提高滅火以及物資疏散的效率。通過消防排煙機(jī)器人將隧道內(nèi)的煙氣迅速派出，能夠提高火場能見度，讓消防人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn)，提高滅火效率，為物資疏散提供了時(shí)間。

　　其三，可以有效減慢火勢的蔓延速度。排煙機(jī)器人在排煙的同時(shí)還能夠通過噴霧的方式對火場進(jìn)行降溫，使得火勢的蔓延速度下降，減少火災(zāi)帶來的損失。

　　3、消防機(jī)器人的不足

　　雖然消防機(jī)器人在提高火場救援效率、保護(hù)消防人員生命安全、減少火災(zāi)損失等方面具有明顯優(yōu)勢。但是，在使用實(shí)踐過程中依然發(fā)現(xiàn)了若干問題。

　　由于消防機(jī)器人屬于高新電子技術(shù)與制造技術(shù)的結(jié)合體，其自身結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，不但研發(fā)周期較長，而且資金投入較多，這使得機(jī)器人的研發(fā)與改進(jìn)周期較長。從使用者單位出發(fā)，這使得消防機(jī)器人的使用成本增加，增加了消防部門的負(fù)擔(dān)。另外，由于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在日常的維修與保養(yǎng)過程中存在相當(dāng)大的難度。隨著消防機(jī)器人智能化程度不斷提高，其對使用者與維護(hù)者的專業(yè)素質(zhì)與技能要求更高，這間接的增加了其使用與維護(hù)費(fèi)用。

　　結(jié) 語：

　　隨著消防機(jī)器人的種類日益增加，其整體結(jié)構(gòu)得到更進(jìn)一步的完善，消防機(jī)器人將可以更好的適用各種特殊火場環(huán)境，在消防救援工作中得到更加廣泛的應(yīng)用。

　　【參考文獻(xiàn)】

　　[1]方戍，王偉，姚智宏，等.消防排煙機(jī)器人隧道火災(zāi)救援好助手[J].勞動(dòng)保護(hù)，2012(10)：52-53.

　　[2]寧再望.消防機(jī)器人技術(shù)在滅火救援中的設(shè)計(jì)分析[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用， 2012(5)：136-137.

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