特黄特色三级在线观看免费,看黄色片子免费,色综合久,欧美在线视频看看,高潮胡言乱语对白刺激国产,伊人网成人,中文字幕亚洲一碰就硬老熟妇

學(xué)習(xí)啦 > 論文大全 > 論文格式模板 > ieee論文格式模板

ieee論文格式模板

時(shí)間: 家文952 分享

ieee論文格式模板

  IEEE于1963年1月1日由AIEE(美國電氣工程師學(xué)會)和IRE(美國無線電工程師學(xué)會)合并而成,是美國規(guī)模最大的專業(yè)學(xué)會。下面是由學(xué)習(xí)啦小編整理的ieee論文格式模板,謝謝你的閱讀。

  ieee論文格式模板

  1、題目:應(yīng)簡潔、明確、有概括性,字?jǐn)?shù)不宜超過20個(gè)字。

  2、摘要:要有高度的概括力,語言精練、明確,中文摘要約100—200字;

  3、關(guān)鍵詞:從論文標(biāo)題或正文中挑選3~5個(gè)最能表達(dá)主要內(nèi)容的詞作為關(guān)鍵詞。

  4、目錄:寫出目錄,標(biāo)明頁碼。

  5、正文:

  論文正文字?jǐn)?shù)一般應(yīng)在3000字以上。

  論文正文:包括前言、本論、結(jié)論三個(gè)部分。

  前言(引言)是論文的開頭部分,主要說明論文寫作的目的、現(xiàn)實(shí)意義、對所研究問題的認(rèn)識,并提出論文的中心論點(diǎn)等。前言要寫得簡明扼要,篇幅不要太長。

  本論是論文的主體,包括研究內(nèi)容與方法、實(shí)驗(yàn)材料、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析(討論)等。在本部分要運(yùn)用各方面的研究方法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,分析問題,論證觀點(diǎn),盡量反映出自己的科研能力和學(xué)術(shù)水平。

  結(jié)論是論文的收尾部分,是圍繞本論所作的結(jié)束語。其基本的要點(diǎn)就是總結(jié)全文,加深題意。

  6、謝辭:簡述自己通過做論文的體會,并應(yīng)對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成論文的有關(guān)人員表示謝意。

  7、參考文獻(xiàn):在論文末尾要列出在論文中參考過的專著、論文及其他資料,所列參考文獻(xiàn)應(yīng)按文中參考或引證的先后順序排列。

  8、注釋:在論文寫作過程中,有些問題需要在正文之外加以闡述和說明。

  9、附錄:對于一些不宜放在正文中,但有參考價(jià)值的內(nèi)容,可編入附錄中。

  關(guān)于ieee的論文范文

  基于ATmega128的IEEE標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  [摘 要]本文介紹了一種基于ATmega128的符合“IEEE 標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠走迷宮競賽”的行走機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。文中對構(gòu)成該系統(tǒng)的各個(gè)硬件模塊做了詳細(xì)的介紹和說明,并對其相關(guān)選型的核心技術(shù)做了相關(guān)闡述。

  [關(guān)鍵詞]電腦鼠;ATmega128 紅外傳感器 迷宮

  中圖分類號:TP393.08 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2016)01-0276-01

  引言

  “IEEE標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠走迷宮”競賽(IEEE Micromouse ComPetition),采用微控制器制作電腦鼠,設(shè)計(jì)相應(yīng)的算法和程序,按照IEEE國際競賽標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行競賽[1]。該競賽在國際上已開展了30多年,不少高校還開設(shè)了相應(yīng)課程。它可以在“迷宮” 中自動感知并記憶迷宮地圖,通過一定的算法尋找一條最佳路徑,以最快的速度到達(dá)目的地。迷宮由256個(gè)方塊(單元)組成,每個(gè)方塊的大小為18cm*18cm,排成 16行16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設(shè),形成迷宮通道。隔墻板的兩個(gè)側(cè)面是白色的,頂部是紅色的[2]。競賽的目的是設(shè)計(jì)制作一個(gè)電腦鼠,并按IEEE標(biāo)準(zhǔn)迷宮設(shè)計(jì)電腦鼠行走最佳略算法程序。

  1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  1.1 系統(tǒng)概述

  一般來說,一只電腦鼠需要具備下列 3 項(xiàng)基本能力:可以在未知的“迷宮”中獨(dú)立供電,自主導(dǎo)航;自動感知并準(zhǔn)確記憶“迷宮”地圖;能通過計(jì)算,尋找最佳路徑,以最快的速度到達(dá)目的地。因此,本次設(shè)計(jì)的電腦鼠應(yīng)該要包含以下幾種模塊構(gòu)成,電腦鼠的硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示。

  1.2 微控制器模塊

  AVR單片機(jī)是由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機(jī),穩(wěn)定性極高。其中ATmega128是該系列中的的 8位系列單片機(jī)的最高配置的一款單片機(jī),集成了非常豐富的片內(nèi)外設(shè)資源,利用自身資源不必增加外圍器件就可以實(shí)現(xiàn)控制所要求的功能,芯片的AD0-AD7外接LM629高精度運(yùn)動控制芯片,ADC0~ADC6分別外接紅外檢測的接收模塊。

  1.3 電源模塊

  電腦鼠采用可充電式2-3節(jié)鋰電池供電,總電壓為8.4V或12V;因此需要相應(yīng)的DC降壓電路生成各模塊的工作電壓。微控制器供電:采用ST公司2.5A高效率的降壓芯片L5973D,輸入電壓8.4V或12V,輸出電壓5V,芯片能夠根據(jù)應(yīng)用情況的負(fù)載提供超過2A直流電流,設(shè)計(jì)采用數(shù)字接地。檢測模塊供電:采用微控制器同一的+5V電源,無需另外設(shè)計(jì),采用模擬接地方式。電機(jī)模塊供電:包含了驅(qū)動芯片供電和電機(jī)供電,為獲取最大功率輸出,將系統(tǒng)電壓8.4V或12V直接接到驅(qū)動芯片即可;另外檢測速度的關(guān)電碼盤的電源共用+5V。

  1.4 檢測模塊

  檢測模塊采用紅外現(xiàn)檢測主要考慮的是:紅外檢測靈敏度較高,電路體積較小,易于實(shí)現(xiàn)。紅外線檢測電路是用于迷宮擋板的檢測,紅外線發(fā)射器發(fā)送的光線從迷宮擋板折射回接收器是,接收器把模擬信號通過Atmega128的內(nèi)置10位ADC,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并分析處理。

  1.5 電機(jī)驅(qū)動電路

  控制電機(jī)作為自動控制系統(tǒng)的重要元件,其性能好壞將直接影響到整個(gè)控制系統(tǒng)的工作性能[3]。此次設(shè)計(jì)的電腦鼠主要考慮直流電機(jī)具有輕巧、體形小、電子控制簡便及高速度的特點(diǎn)。因此選用德國空心杯的微型直流減速電機(jī)2224V009SR直流馬達(dá),最大輸出轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘,工作電壓為12V。馬達(dá)驅(qū)動電路采用NS生產(chǎn)的高精準(zhǔn)度移動控制器LM629(如圖2所示),并配合ST公司的電動機(jī)橋式驅(qū)動芯片L6207通過PWM方式控制直流馬達(dá)。

  1.6 陀螺儀控制電路

  使用陀螺儀控制電路的目的是精準(zhǔn)的控制電腦鼠旋轉(zhuǎn)角度和加速度[4]。這里采用的MPU6050模塊,檢測精度較高。該模塊的角速度全格感測范圍為±500°/sec (dps),加速器全格感測范圍為±4g。本文通過使用I2C接口與單片機(jī)Atmega128進(jìn)行通信來準(zhǔn)確追蹤電腦鼠的加速和轉(zhuǎn)彎的角度。模塊通過中斷INT和SDA、SCL與Atmega128單片機(jī)的TWI接口進(jìn)行連接。

  2 硬件調(diào)試

  硬件主要由紅外模塊、運(yùn)動檢測、電機(jī)控制模塊等部分構(gòu)成。為了更好地進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,底層驅(qū)動部分采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[5]。這里限于篇幅,只對該調(diào)試流程做一簡要概括。圖3為電腦鼠實(shí)物圖,電腦鼠尺寸僅為102mm*68mm,尺寸滿足就地旋轉(zhuǎn)360度的要求。

  3 結(jié)語

  詳細(xì)討論一種基于Atmega128的符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的電腦鼠的硬件實(shí)現(xiàn)。該電腦鼠體積較小,在迷宮中運(yùn)行靈活。經(jīng)過調(diào)試后,并在國內(nèi)競賽中獲得較好的成績。當(dāng)然,后期還可以進(jìn)一步改進(jìn)性能,例如增加閃光燈傳感器,提高其比賽對數(shù)碼相機(jī)的抗干擾性等。

  參考文獻(xiàn)

  [1] 周立功.IEEE 電腦鼠開發(fā)指南[M].廣州 :廣州致遠(yuǎn)電子有限公司,2008.

  [2] 洪亮.2006 IEEE 國際電工和電子工程學(xué)會電腦鼠走迷宮競賽規(guī)則[EB/OL].  [3] 姜海旭.基于ARMcortex-M3的迷宮電腦鼠設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].西安:西安科技大學(xué),2012.

  [4] 方金亮.基于 ARM 的 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠研究與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)械制造與自動化,2008(, 5):99-101.

  [5] 夏炎.基于ARM的電腦鼠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].南京:南京工業(yè)大學(xué),2010.

  作者簡介:朱冠良(1983-),男,碩士,廣東省韶關(guān)市人,信息系統(tǒng)管理師(高級)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師,廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程學(xué)院教師,研究方向:嵌入式技術(shù)應(yīng)用。

  
看了“ieee論文格式模板”的人還看:

1.發(fā)表科技論文的格式要求(2)

2.計(jì)算機(jī)類學(xué)術(shù)論文模板

3.網(wǎng)站類畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

4.編輯中級職稱論文

5.有關(guān)通信學(xué)畢業(yè)論文范文

2610212