計算機(jī)控制系統(tǒng)論文范文
計算機(jī)控制系統(tǒng)是現(xiàn)在必不可少的，下面是小編為大家整理的計算機(jī)控制系統(tǒng)論文，希望對大家有幫助。
關(guān)于計算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)的研究與實踐
論文摘要：本文從計算機(jī)控制系統(tǒng)課程的教學(xué)實踐出發(fā)，從課堂教學(xué)內(nèi)容的組織和實驗的設(shè)計管理兩個教學(xué)內(nèi)容入手，提出以把教學(xué)、實驗過程與日后工作和深入研究時采用的設(shè)計過程接軌為主要思路，輔以對學(xué)生科學(xué)的管理、因材施教，從而保證最多的學(xué)生從課程中受益。
論文關(guān)鍵詞：計算機(jī)控制系統(tǒng);教學(xué)研究;實驗設(shè)計
一、引言
對工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行計算機(jī)控制是科技發(fā)展的必然，計算機(jī)控制系統(tǒng)[1]已成為生產(chǎn)設(shè)備及過程控制等重要的組成部分，它代替人成為工藝過程控制的指揮和監(jiān)督中心。當(dāng)代自動控制專業(yè)的大學(xué)生應(yīng)當(dāng)努力學(xué)習(xí)計算機(jī)控制技術(shù)，成長為適應(yīng)社會發(fā)展的高技術(shù)人才。
計算機(jī)控制系統(tǒng)課程就是適應(yīng)這樣的需要而開設(shè)的。它是一門理論性強(qiáng)、內(nèi)容豐富、概念抽象、涉及知識面寬、分析方法多、信息量大的課程?？梢哉f本課程濃縮了自動化專業(yè)的知識精華，在專業(yè)的課程體系中具有承上啟下的作用。從課程設(shè)置的上下銜接來說，工科自動化專業(yè)計算機(jī)控制系統(tǒng)課程主要在自動控制原理、現(xiàn)代控制理論等理論課的基礎(chǔ)上進(jìn)行深化;在微機(jī)原理、單片機(jī)原理、電源技術(shù)等課程的基礎(chǔ)上進(jìn)行工程應(yīng)用的實踐。要上好這門課，教師除了需要堅實的理論基礎(chǔ)外，還需要有較好的實踐經(jīng)驗，授課時能夠?qū)⒗碚撆c實際系統(tǒng)聯(lián)系起來，同時要有豐富的教學(xué)經(jīng)驗和成熟的教學(xué)管理手段。
現(xiàn)行的教學(xué)模式下存在的一些問題如下：偏于實際，忽略理論，將對學(xué)生深造和后續(xù)職業(yè)發(fā)展不利;偏重理論教學(xué)，難以將理論與應(yīng)用結(jié)合，學(xué)生出校門卻無一技之長，無法立即服務(wù)于社會;教與學(xué)的脫節(jié)，難于調(diào)動多數(shù)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。
為此本文在教學(xué)實踐的基礎(chǔ)上，提出了從教學(xué)的組織和實驗的管理的計算機(jī)控制系統(tǒng)課程體系的安排，希望能得到同行的指點(diǎn)，共同進(jìn)步。
二、課堂教學(xué)內(nèi)容的組織
課堂教學(xué)一直是教學(xué)的重點(diǎn)。首先要對課堂內(nèi)容進(jìn)行有機(jī)的組織。
教學(xué)內(nèi)容組織的原則是根據(jù)課程定位，兼顧基礎(chǔ)性、實用性，注重基本理論和基本方法，注重工程應(yīng)用價值，舍去那些理論上先進(jìn)而工程上極少應(yīng)用的高級或復(fù)雜算法，舍去那些適用場合不多的硬件配置模式，整合其他的相關(guān)課程資源，依照學(xué)生的水平，重點(diǎn)突出，主要確保多數(shù)學(xué)生不掉隊。選定的課程四大核心內(nèi)容為：
(1)以數(shù)字控制理論為主體，從連續(xù)控制引入數(shù)字控制
(2)控制算法及其編程方法
(3)智能控制理論的應(yīng)用
(4)典型計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和設(shè)計
對重點(diǎn)和難點(diǎn)的內(nèi)容要精講多練。精講就是概念清楚，敘述明確，介紹詳細(xì)，并指明實際運(yùn)用的情況，并且要適時宜地加以回顧，以使學(xué)生對重點(diǎn)部分經(jīng)常保持清晰的印象。多練需要在教學(xué)中穿插安排一定數(shù)量的習(xí)題課，精選例題，講練結(jié)合，舉一反三，將看似零散的知識點(diǎn)聯(lián)接起來，就可使學(xué)生鞏固所學(xué)知識。同時可適當(dāng)介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的學(xué)術(shù)發(fā)展動態(tài)及待解決的問題。
教學(xué)中要著重抓好入門環(huán)節(jié)，萬事開頭難。入門環(huán)節(jié)主要是要求學(xué)生在課程開始之前提交一篇綜述性的研究報告。選題的范圍由任課教師指定，主要涉及計算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，基本原理和構(gòu)成，該領(lǐng)域的關(guān)鍵性技術(shù)、研究熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢等方向。為了避免報告內(nèi)容的空泛，要求學(xué)生在報告中必須輔以實例加以說明。
經(jīng)過這個環(huán)節(jié)，較好地消除了學(xué)生學(xué)習(xí)該課程時的盲目性，而且這種學(xué)習(xí)模式和學(xué)生獨(dú)立研究一個課題相似，可以激發(fā)他們繼續(xù)學(xué)習(xí)的興趣。
教學(xué)中要著重抓好入門環(huán)節(jié)，萬事開頭難。入門環(huán)節(jié)主要是要求學(xué)生在課程開始之前提交一篇綜述性的研究報告。選題的范圍由任課教師指定，主要涉及計算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，基本原理和構(gòu)成，該領(lǐng)域的關(guān)鍵性技術(shù)、研究熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢等方向。為了避免報告內(nèi)容的空泛，要求學(xué)生在報告中必須輔以實例加以說明。
經(jīng)過這個環(huán)節(jié)，較好地消除了學(xué)生學(xué)習(xí)該課程時的盲目性，而且這種學(xué)習(xí)模式和學(xué)生獨(dú)立研究一個課題相似，可以激發(fā)他們繼續(xù)學(xué)習(xí)的興趣。
教學(xué)環(huán)節(jié)中，教給學(xué)生學(xué)習(xí)的方法比傳授知識更重要。教學(xué)中主要注意以下問題：
(一)在討論式教學(xué)中學(xué)會問問題。學(xué)習(xí)中最重要的就是學(xué)會思考，帶著問題來思考，是最重要的學(xué)習(xí)原則。在課堂上要盡量多提一些問題，注意將問題的來龍去脈說清楚，有些自我解答，有些找學(xué)生解答，有些則留給學(xué)生課后思考，下次上課時，利用較短的時間進(jìn)行總結(jié)和討論。
(二)培養(yǎng)興趣，找到樂趣。“興趣是最好的老師”。有了興趣和樂趣，就能夠忙而不累，樂而忘憂，就容易產(chǎn)生靈感，事半功倍。
(三)勤于動手，善于轉(zhuǎn)化。要多給學(xué)生動手，以便能把知識轉(zhuǎn)化為動手能力。這一點(diǎn)會由于不同學(xué)生差別很大，因此不同層次的學(xué)生要用實驗室的時間不同。
(四)學(xué)會綜合。要解決實際問題，靠哪一項單科知識都是不夠的，靠的是綜合后的知識。本課程的特點(diǎn)之一就是綜合，包括多門已學(xué)課程的知識綜合，理論與實踐的綜合，硬件與軟件的綜合等等。所以要在課程學(xué)習(xí)中注重綜合。
教學(xué)可以和縱向科研聯(lián)合，將科研成果轉(zhuǎn)化成專業(yè)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)設(shè)備，形成鮮明的專業(yè)教學(xué)特色，可以大大激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
教學(xué)也可以和橫向項目相聯(lián)合，建設(shè)校企產(chǎn)學(xué)研合作實踐基地，促成教學(xué)與生產(chǎn)的結(jié)合，校企雙方優(yōu)勢互補(bǔ)、資源互用，是促進(jìn)科技發(fā)展，培養(yǎng)專門人才的重要途徑。
三、實驗的設(shè)計和管理
傳統(tǒng)的以課堂講授為主、實驗為輔的教學(xué)模式存在嚴(yán)重的缺陷[2]。因為所開設(shè)的實驗多數(shù)是驗證型實驗，所有的實驗對象都已經(jīng)封裝好，學(xué)生只需要插線聯(lián)接，很快就可以獲得實驗結(jié)果。學(xué)生盡管完成了實驗，但無法真正將各門課程所學(xué)的內(nèi)容融會貫通;更重要的是與實際工作中的設(shè)計過程差別甚遠(yuǎn)。
為此，我們采用了實驗教學(xué)與理論教學(xué)并行的教學(xué)模式。學(xué)生的實驗針對課堂上所設(shè)立的控制系統(tǒng)進(jìn)行，如電阻爐溫度控制系統(tǒng)。首先，利用兩個學(xué)時在課堂上講解整個系統(tǒng)的功能、組成和工作過程;在學(xué)生對整個計算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步認(rèn)識以后，在實驗室演示已設(shè)計好的控制系統(tǒng)，向?qū)W生細(xì)致說明理論內(nèi)容與實物的對應(yīng)關(guān)系，如計算機(jī)、加熱元件、接口電路、出發(fā)電路、檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，再結(jié)合實物和學(xué)生討論設(shè)計方案及他們所提出的問題。然后，學(xué)生將自己的設(shè)計方案帶到實驗室去驗證。最后是同學(xué)們對自己所設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。
通過系統(tǒng)級—元件級的循環(huán)過程，同學(xué)們不僅對計算機(jī)控制系統(tǒng)課程的核心思想有了深刻的理解，而且親身體驗了實際產(chǎn)品設(shè)計的全過程，也充分認(rèn)識到實踐操作的重要性，感受到設(shè)計成功的喜悅，大大激發(fā)了繼續(xù)學(xué)習(xí)的興趣。除了基礎(chǔ)實驗，我們按照從淺入深設(shè)計了四個綜合實驗：
(一)數(shù)字控制算法模塊化。根據(jù)課程教學(xué)內(nèi)容，采用C語言對各類數(shù)字控制算法(包括：PID算法及其變形、數(shù)字濾波算法、最少拍算法、達(dá)林算法、狀態(tài)觀測器算法等)按照模塊化設(shè)計思想進(jìn)行編程開發(fā)，以方便系統(tǒng)使用。
(二)溫度閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。用簡易電加熱溫度控制箱與微機(jī)實驗箱構(gòu)成一個溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)，由學(xué)生按照自己設(shè)計的控制方案進(jìn)行系統(tǒng)硬件的連接和配置，同時從控制算法模塊中選擇需要的算法，通過調(diào)整控制器參數(shù)以及外部擾動條件，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況。
(三)步進(jìn)電機(jī)數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)。用小型直流步進(jìn)電機(jī)隨動裝置與微機(jī)實驗箱構(gòu)成一個步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，由學(xué)生按照實驗設(shè)計的控制方案進(jìn)行系統(tǒng)硬件的連接和配置，同時從控制算法模塊中選擇需要的算法組態(tài)控制系統(tǒng)，通過施加外部擾動，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況，并做實時記錄分析。
(四)帶上位監(jiān)控的數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)。在數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)的基礎(chǔ)上，可考慮開發(fā)帶上位監(jiān)控功能的在線閉環(huán)系統(tǒng)。通過該監(jiān)控軟件平臺，可實現(xiàn)對系統(tǒng)控制算法的組態(tài)、控制器參數(shù)的調(diào)整和定值的修改等，同時要開發(fā)一些運(yùn)行監(jiān)控畫面，包括系統(tǒng)工藝圖、運(yùn)行參數(shù)實時趨勢曲線、報警畫面和參數(shù)一覽畫面等。使學(xué)生可根據(jù)自己的設(shè)計方案，通過該平臺系統(tǒng)靈活的調(diào)整控制算法和對系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控。
該課程的實驗內(nèi)容更加符合快速發(fā)展的計算機(jī)工程控制技術(shù)要求，使學(xué)生走上工作崗位后能夠盡快地適應(yīng)實際工作。
四、總結(jié)
最佳教學(xué)效果的取得，需要依據(jù)生源情況因材施教，課堂教學(xué)之外，教學(xué)的管理也很關(guān)鍵，實驗教學(xué)，作業(yè)情況，答辯和最終考核都需要認(rèn)真執(zhí)行才能達(dá)到效果，避免流于形式。不過帶來的問題是：對教師投入的精力要求較多。
另一方面，實驗室還沒有實現(xiàn)全開放，學(xué)生自由實驗受到資源和時間的限制。因此，我們還有必要探究更加合理的教學(xué)過程，改進(jìn)教學(xué)手段，以達(dá)到該門課程教學(xué)效果的最優(yōu)化。
音樂噴泉計算機(jī)集成控制的應(yīng)用與開發(fā)
摘要：介紹了計算機(jī)在噴泉水泵的供電、調(diào)速、搖擺噴頭的定位、多媒體音樂噴泉的控制及計算機(jī)輔助配樂、人工智能實時控制等方面的應(yīng)用與開發(fā)。
關(guān)鍵詞：噴泉工程 電控設(shè)計 計算機(jī)控制系統(tǒng) 實時控制
音樂噴泉是一項幻彩聲控，現(xiàn)代科技與藝術(shù)的綜合?，F(xiàn)代噴泉的各種機(jī)構(gòu)動作復(fù)雜多樣，變化迅速，又要與音樂同步一致，所以計算機(jī)控制系統(tǒng)要完成音樂噴泉的自動選曲、同步演示、控制和存儲樂曲等全部信息數(shù)據(jù)處理及監(jiān)測運(yùn)行的過程。所以，計算機(jī)控制在音樂噴泉中已占有相當(dāng)重要的地位，隨著多媒體和人工智能的發(fā)展，計算機(jī)已從單純噴泉控制發(fā)展到樂曲管理、計算機(jī)輔助配樂及噴泉多媒體仿真的計算機(jī)集成系統(tǒng)。
限于給水排水專業(yè)范圍，本文不可能對計算機(jī)及控制技術(shù)作詳盡敘述，而是想通過此文讓噴泉工程的工藝設(shè)計者——給水排水工程師，了解現(xiàn)代音樂噴泉在控制方面的最新技術(shù)。
1 音樂噴泉水泵的供電系統(tǒng)
在大型音樂噴泉中，用變頻電源供電的電動機(jī)總?cè)萘繒艽?，水泵的?shù)量會很多。在同一時刻，它們各自需要有多種供電頻率。因此，用變頻器來作為變頻電源就會耗費(fèi)大量投資?？梢圆捎眉姓?，先把交流轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷鳎賹γ柯芬艨厮貌捎靡慌_逆變器，把直流轉(zhuǎn)換成各種不同頻率的交流電源，向水泵電機(jī)供電。這是一種既節(jié)能又可降低控制設(shè)備投資的最佳方案。
在集中整流方面，可以采用成套整流裝置，其中用1臺整流裝置作為備用，并用自動合閘來增加供電的可靠性。
目前逆變器已有工業(yè)產(chǎn)品，如德國施萊福公司生產(chǎn)的逆變器有可靠的電氣性能，設(shè)計壽命為15年，適用環(huán)境溫度-10℃～40℃。逆變器大都帶有RS485或SPI串行通信接口。計算機(jī)的每一路RS485接口可連接32臺逆變器。這樣在計算機(jī)上也不再需要D/A轉(zhuǎn)換接口了。
2 音樂噴泉水泵的PWM調(diào)速控制
噴泉音控主要有兩種方式：(1) 水泵電機(jī)的調(diào)速;(2) 控制噴嘴閥門開閉的大小。閥控具有響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，適用于輕松跳躍的節(jié)奏;而在計算機(jī)控制下的水泵調(diào)速，則變化多樣，更宜于配合抒情和優(yōu)雅的旋律。對一般音樂噴泉水泵調(diào)速控制不需要采用高精度的變頻器，只要用10∶1調(diào)速范圍的交流電壓調(diào)速系統(tǒng)就可以滿足要求。
由于近來功率半導(dǎo)體器件的飛速發(fā)展，高電壓和大電流的MOSFET或IGBT驅(qū)動電路應(yīng)用已十分普遍。所以在控制計算機(jī)中對50周波交流電進(jìn)行多路PWM調(diào)制，就可以得到多路不同調(diào)制系數(shù)的50周波交流電。再把它們分別驅(qū)動MOSFET或IGBT，就會產(chǎn)生不同電壓的50周波交流電源，實現(xiàn)簡便的交流電壓調(diào)速控制。
3 噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位及速度控制
搖擺噴泉的位置和運(yùn)動速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素。噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的位置傳感器應(yīng)當(dāng)是防水的不接觸定位裝置。經(jīng)常采用由磁鐵感應(yīng)的霍爾傳感器、光纖引導(dǎo)的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器等。
例如對于采用位置編碼器的噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計數(shù)器、控制計算機(jī)以及通信接口等。
異步電動機(jī)的準(zhǔn)確停車涉及到采用何種方法進(jìn)行制動問題。采用能耗制動方式，在定子中通入直流電產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動，可在轉(zhuǎn)速為零時轉(zhuǎn)矩也為零，達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。
由于搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會有較大的間隙，為了達(dá)到精確定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個方向到達(dá)定位點(diǎn)，才能保證其重復(fù)精度。因此，搖擺機(jī)構(gòu)需要停車時，每次都必須從一個方向到達(dá)定位點(diǎn)。
搖擺機(jī)構(gòu)的定位精度受運(yùn)動力矩與阻力矩的影響。運(yùn)動力矩決定于電動機(jī)的電源電壓和停車前的運(yùn)動速度等，而阻力矩則由搖擺機(jī)構(gòu)的摩擦力、水流的速度、周圍的風(fēng)力等合成?？梢?，這些都是不能事先確定的因素。所以，為了達(dá)到精確定位的目的，我們必須每次改變其控制參數(shù)。對于采用電動機(jī)能耗制動來精確定位的控制參數(shù)一般有兩個，直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機(jī)控制較為方便的方式是采用改變制動時間。
在控制系統(tǒng)中，電動機(jī)制動時間可用檢測到位點(diǎn)的偏差來進(jìn)行修正。根據(jù)搖擺機(jī)構(gòu)定位偏差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的計算，最后確定制動時間。
當(dāng)搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度要與樂曲的節(jié)奏同步時，就要求得它的運(yùn)動速度，并對搖擺電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。由于速度就是位移對時間的微分，所以從搖擺電機(jī)軸上位置編碼器送來的脈沖數(shù)，就可以在計算機(jī)中求出它的運(yùn)動速度。
4 音樂噴泉的計算機(jī)自動控制
音樂噴泉控制軟件包括自動選曲、水型與樂曲同步、水型的程序演示、彩色燈光的程序演示、水型的音量隨動、水型的節(jié)奏隨動、聲音的延時控制等。
4.1 自動選曲
音樂噴泉所播放的樂曲光盤可以從計算機(jī)的光盤塔中直接播放。當(dāng)操作員在樂曲數(shù)據(jù)庫中確定了演示樂曲后，計算機(jī)控制系統(tǒng)能從光盤塔中自動尋找所要播放的光盤在哪一個光盤驅(qū)動器中，隨后啟動該驅(qū)動器，正確地播放選定的樂曲。若選擇的樂曲光盤不在光盤塔中時，也會自動揭示。
4.2 水型與樂曲同步控制
當(dāng)樂曲開始播放，水型會同步演示。在上一首樂曲結(jié)束和下一首樂曲開始的間歇期間，水型也會保持同步停止和繼續(xù)演示。計算機(jī)控制系統(tǒng)能提供可調(diào)整的聲音延時，對各種不同容量的水泵，采用不同的延時，使水型與樂曲達(dá)到同步的效果。
4.3 水型的程序演示
噴泉水泵電動機(jī)是受計算機(jī)系統(tǒng)的程序控制，每一段樂曲由哪些水泵開始都是由樂曲播放數(shù)據(jù)表中規(guī)定。對某些并聯(lián)控制水泵的動作也受水型的演示程序控制。
4.4 彩色燈光、光纖照明和激光照射的程序演示
與水型的演示程序類似，彩色燈光、光纖照明和激光照射也由計算機(jī)系統(tǒng)程序控制。光纖照明用計算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的彩色遮光盤而進(jìn)行變色。而激光照射是由計算機(jī)對光纖進(jìn)行掃描。激光光源的波長也由計算機(jī)來控制，從而改變激光和亮度，實現(xiàn)各種彩色圖案。
4.5 水型的音量隨動控制
對于某些水型，在藝術(shù)造型上要求與音樂隨動，使音樂噴泉表演出樂曲的內(nèi)涵和感情。這種水型的起伏變化是由音控所產(chǎn)生。在樂曲播放數(shù)據(jù)表中，對控制音平的強(qiáng)弱有兩個加權(quán)系數(shù)，其一是對整個曲段的加權(quán)，另一個是在這一段中對某一個或幾個水型的加權(quán)。這樣能使音樂噴泉的演示效果和主題更為明確。
4.6 水型的節(jié)奏隨動控制
對某些水型的跳躍和搖擺要與樂曲的節(jié)奏同步，表演出音樂噴泉的激情和活力。這種水型的跳躍和搖擺變化也是由音控所產(chǎn)生。首先，計算機(jī)從樂曲的音量變化曲線中取出樂曲的節(jié)奏;然后，控制水泵電動機(jī)啟?；蚣铀?，使噴嘴的水流產(chǎn)生與節(jié)奏同步的跳動。
4.7 聲音的延時控制
聲音延時控制在音樂噴泉中要多次用到。這里指的聲音延時控制是在不同地形位置觀看噴泉時，會出現(xiàn)音樂與水型的不同步現(xiàn)象。因此，計算機(jī)控制系統(tǒng)能提供可調(diào)整的聲音延時，使站在不同位置的觀眾，達(dá)到同步的效果。
4.8 噴泉用電負(fù)荷的自動控制和保護(hù)
當(dāng)噴泉用電量超過最大允許負(fù)荷時，計算機(jī)控制系統(tǒng)會自動切斷某些水泵電源，使總負(fù)荷不超過定額。計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可把電源每一相的電壓和電流波形存儲起來，計算出有效電壓、有效電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)等。因此，計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以在極短的時間內(nèi)確定過電流時的電流量以及持續(xù)時間，用計算機(jī)來作無熔斷器的過流保護(hù)，可以在5μs時間內(nèi)關(guān)斷事故電路的輸出。
5 音樂噴泉計算機(jī)輔助配樂軟件
在音樂噴泉的樂曲數(shù)據(jù)庫中，每一首樂曲都有它的樂曲播放數(shù)據(jù)表。樂曲播放數(shù)據(jù)表在配樂時由計算機(jī)產(chǎn)生，但這是要由配樂者一段一段地來選擇適合的水型和燈光，也就是由人工來進(jìn)行配樂。人工配樂是一件十分仔細(xì)和需要智慧的藝術(shù)創(chuàng)造工作。
音樂噴泉計算機(jī)輔助配樂軟件是由一個人工智能的專家系統(tǒng)和一個噴泉配樂知識庫組成。它提供簡單的問話語句來描述這首樂曲或某段樂句的“知識”，如樂曲類別、節(jié)奏快慢、情緒高低、演奏或演唱人的數(shù)量、樂器種類等。隨后由計算機(jī)提出幾種噴泉演示方案，供操作人員選擇。
若在沒有人為選擇時，它也有一個默認(rèn)方案，即實現(xiàn)水型自動組合。配樂后所產(chǎn)生的噴泉控制數(shù)據(jù)存入樂曲數(shù)據(jù)庫中。
在計算機(jī)控制軟件中也會提供多種典型樂曲程序。如進(jìn)行曲、舞曲、抒情曲和跳躍的流行曲等。當(dāng)選擇其中的典型樂曲程序時，就不必進(jìn)行配曲即可演示音樂噴泉。
6 多媒體音樂噴泉仿真與實時監(jiān)控
當(dāng)樂曲初次配樂完成后，音樂噴泉的演示效果可以用多媒體實現(xiàn)虛擬仿真。噴泉多媒體虛擬仿真可采用DIRECTOR多媒體平臺。它把計算機(jī)屏幕作為演示舞臺，各種水型作為“演員(Cast)”。在“總譜表(Scorc)”中存放音樂噴泉各種類型的演示子程序。在“腳本(Script)”導(dǎo)演下完成多媒體音樂噴泉的動畫演示。DIRECTOR多媒體平臺的“腳本”是用Lingo語言編寫，它可以實現(xiàn)超鏈接的功能;此外，Lingo語言還有控制功能，可對各種不同對象進(jìn)行分鏡頭控制。各組分鏡頭都有它們的各自的編號。
各種水型的仿真演示都是由“水型演員”在多媒體平臺進(jìn)行各種組合 ，它們存放在指定的演員表中。
樂曲數(shù)據(jù)庫里的每一首樂曲是用Lingo語言寫成的多媒體虛擬仿真腳本。Lingo語言允許把腳本寫成表格的形式，這樣虛擬仿真腳本就可以從樂曲播放數(shù)據(jù)表轉(zhuǎn)換得到。
當(dāng)音樂噴泉多媒體虛擬仿真時，腳本會根據(jù)樂曲播放數(shù)據(jù)表中規(guī)定的程序在計算機(jī)屏幕上演示，并保持與音樂的同步。
音樂噴泉多媒體虛擬仿真也可以作為音樂噴泉演示時的實時監(jiān)控，也可在大屏幕上觀賞。
隨著我國人民生活水平和藝術(shù)修養(yǎng)的提高，要求環(huán)境綠化、游樂場所、賓館、商場中噴泉水景和音樂噴泉姿態(tài)各樣，趣味引人。計算機(jī)集成控制在音樂噴泉中的應(yīng)用也必定會起到更大的作用。
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