摘要：針對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)資源受限的特點(diǎn)，研究了故障管理的相關(guān)內(nèi)容，主要對(duì)故障檢測(cè)的幾種常見(jiàn)方法進(jìn)行比較說(shuō)明，對(duì)于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義。
　　關(guān)鍵詞：無(wú)線(xiàn)傳感器；資源受限；故障管理；故障檢測(cè)。
　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量低成本且具有傳感、數(shù)據(jù)處理和無(wú)線(xiàn)通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織方式形成的網(wǎng)絡(luò)[1]。它獨(dú)立于基站或移動(dòng)路由器等基礎(chǔ)通信設(shè)施，通過(guò)特定的分布式協(xié)議自組織起來(lái)形成網(wǎng)絡(luò)。它能夠協(xié)作地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，并對(duì)這些信息進(jìn)行處理，使需要這些信息的用戶(hù)在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)和任何環(huán)境條件下（尤其是僅適合無(wú)線(xiàn)通信條件下）獲取大量詳實(shí)而可靠的信息。因此，這種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以被廣泛地應(yīng)用于國(guó)防軍事、國(guó)家安全、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、反恐抗災(zāi)等領(lǐng)域。
　　隨著無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)展，常常被部署在極端環(huán)境來(lái)收集外部環(huán)境的數(shù)據(jù)。由于傳感器節(jié)點(diǎn)的電源、存儲(chǔ)和計(jì)算能力有限，并且應(yīng)用環(huán)境惡劣，使得傳感器節(jié)點(diǎn)比傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)更易于失效。在這些情況下維持高質(zhì)量的服務(wù)，并盡可能地降低能源消耗是很有挑戰(zhàn)性的，有效的故障管理對(duì)于達(dá)成這些目標(biāo)是有極大幫助的。因此，對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)故障進(jìn)行管理是非常重要的。
　　1 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)故障管理。
　　當(dāng)網(wǎng)絡(luò)或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，網(wǎng)絡(luò)故障管理便成為管理員首要用到的工具。因此，故障管理事實(shí)上是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理的重中之重。
　　但遺憾的是，由于網(wǎng)絡(luò)故障涉及到不同廠(chǎng)商，不同類(lèi)型設(shè)備，涉及復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，涉及不同組織對(duì)故障類(lèi)型的不同定位規(guī)則。
　　從用戶(hù)的角度來(lái)說(shuō)，希望在日常工作和生活中網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)暢通，信息傳輸不受任何網(wǎng)絡(luò)故障干擾。而從網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行和管理者角度來(lái)說(shuō)，他們希望在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，即使發(fā)生故障，也能很快地得到故障發(fā)生的原因。這些方方面面的因素使得對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)故障管理的研究在近年來(lái)發(fā)展比較緩慢。下面參照傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的故障管理，將無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的故障管理分為三個(gè)階段：故障檢測(cè)、故障診斷和故障恢復(fù)[2]來(lái)分別說(shuō)明。
　　1） 故障檢測(cè)。
　　為了確定故障的存在，需要收集與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障后，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將處于不正常的狀態(tài)。通過(guò)獲取設(shè)備的狀態(tài)信息，就可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的故障。收集網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息有兩種方法：設(shè)備向管理系統(tǒng)報(bào)告關(guān)鍵的網(wǎng)絡(luò)事件；由網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)定期地查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的狀態(tài)，即主動(dòng)輪詢(xún)。
　　一般情況下，網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)將這兩種方法結(jié)合起來(lái)使用。當(dāng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)組成部件狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)后，不嚴(yán)重的簡(jiǎn)單故障通常被記錄在錯(cuò)誤日志中，并不作特別處理。而嚴(yán)重一些的故障則需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理器，即所謂的“告警”。
　　網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一般都具有感知異常情況的能力，當(dāng)設(shè)備發(fā)現(xiàn)自身或網(wǎng)絡(luò)中的嚴(yán)重不正常現(xiàn)象時(shí)，它采用告警的方式報(bào)告給網(wǎng)管中心，因此，故障檢測(cè)一般由網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備完成。
　　2）故障診斷。
　　故障會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中傳播，所有感知到故障的網(wǎng)絡(luò)對(duì)象（包括物理對(duì)象和邏輯對(duì)象）都會(huì)發(fā)生告警，在一個(gè)大型網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)故障可能會(huì)引起大量的告警。故障診斷就是對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)出的告警進(jìn)行相關(guān)處理，從一大堆的告警中找到故障發(fā)生的真正原因，并找出故障節(jié)點(diǎn)。在網(wǎng)絡(luò)故障診斷中，一個(gè)理想的告警應(yīng)該包含有關(guān)故障的五W 信息（Who、What、Where、When 和why）。由于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備對(duì)于自身以外的網(wǎng)絡(luò)情況只了解非常有限的知識(shí)，所以網(wǎng)絡(luò)設(shè)備產(chǎn)生的大部分網(wǎng)絡(luò)告警只回答了who、what 和when 三個(gè)問(wèn)題，而故障診斷要進(jìn)行where 和why 的推理。另外，告警噪聲的存在進(jìn)一步增加了故障診斷的難度，這些告警噪聲包含：告警丟失、延遲、重復(fù)和虛假告警等。
　　3） 故障恢復(fù)。
　　故障恢復(fù)的主要目的是根據(jù)識(shí)別的故障原因，自動(dòng)或手動(dòng)地對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制操作，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行。
　　2 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)常見(jiàn)方法按照故障檢測(cè)的執(zhí)行主體所處位置的不同，可以將無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)方法分為集中式方法和分布式方法[3]。
　　2.1 集中式方法。
　　集中式方法[3]是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中較為常見(jiàn)的一種方法，一般來(lái)說(shuō)是物理上或邏輯上處于中心位置的節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)控，追蹤失敗節(jié)點(diǎn)或可疑節(jié)點(diǎn)。由于中心節(jié)點(diǎn)要負(fù)責(zé)的事務(wù)較多，通常都讓該節(jié)點(diǎn)不受能量的限制，能夠執(zhí)行大范圍的故障管理事務(wù)。集中式方法的結(jié)構(gòu)如圖1 所示，主要采用周期輪詢(xún)的方式來(lái)對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理：中心節(jié)點(diǎn)通常采用周期性主動(dòng)探測(cè)的方式發(fā)布一些探測(cè)包，來(lái)獲取節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，對(duì)獲得的信息進(jìn)行分析，從而確定節(jié)點(diǎn)是否失效。
　　采用集中式網(wǎng)絡(luò)管理，所有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都由一個(gè)管理者進(jìn)行管理。當(dāng)信息流量不大的時(shí)候，集中式網(wǎng)絡(luò)管理簡(jiǎn)單且有效，在失效節(jié)點(diǎn)定位方面具有高效和準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，所以它非常適用十小型的局域網(wǎng)絡(luò)。在集中式網(wǎng)絡(luò)管理結(jié)構(gòu)下，管理者作為“客戶(hù)”要完成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理任務(wù)，同時(shí)還必須與多個(gè)作為“服務(wù)器”的代理交換信息。這種結(jié)構(gòu)存在著較大的缺陷，主要表現(xiàn)為：
　　1） 所有的分析和計(jì)算任務(wù)都集中在中心節(jié)點(diǎn)站， 造成網(wǎng)絡(luò)管理的瓶頸，中心節(jié)點(diǎn)負(fù)載過(guò)重。由于其余節(jié)點(diǎn)的信息收集后都是發(fā)往中心節(jié)點(diǎn)，因此中心節(jié)點(diǎn)很可能變成一個(gè)專(zhuān)門(mén)用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓?jié)點(diǎn)以滿(mǎn)足故障檢測(cè)和管理的需要。隨之而來(lái)的問(wèn)題就是中心節(jié)點(diǎn)所在的區(qū)域會(huì)有大量的流量往來(lái)，導(dǎo)致該區(qū)域的節(jié)點(diǎn)能量消耗急劇增加，越是靠近中心節(jié)點(diǎn)的越是這樣，如圖1 中的A，B 節(jié)點(diǎn)。
　　2） 中心節(jié)點(diǎn)站一旦失效，整個(gè)網(wǎng)管系統(tǒng)就崩潰了，這樣導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的可靠性偏低。
　　3） 集中式結(jié)構(gòu)導(dǎo)致大量的原始數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上傳輸，帶來(lái)了大量額外的通信量，占用大量的通信帶寬，并導(dǎo)致網(wǎng)管系統(tǒng)工作效率降低。
　　4） 用于監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)并收集數(shù)據(jù)的代理是預(yù)先定義好且功能固定的，一旦要擴(kuò)展新的功能時(shí)十分不便，這樣會(huì)造成系統(tǒng)的可擴(kuò)展性較差。
　　5） 遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)與管理中心之間的距離較遠(yuǎn)，且傳感器網(wǎng)絡(luò)中采用多跳通信，因此這兩者之間的信息交互時(shí)延過(guò)長(zhǎng)。
　　2.2 分布式方法分布式方法支持局部決策的概念，能夠平滑地將故障管理分散到網(wǎng)絡(luò)中去。目標(biāo)是讓節(jié)點(diǎn)在與中心節(jié)點(diǎn)通信前，能夠給出一定層次的決策。在這種思想下，傳感器節(jié)點(diǎn)能做的決策越多，越少的信息將被傳輸給中心節(jié)點(diǎn)，從而減少通信量。其算法流程如右表1。分布式的方法通常分為以下幾種：
　　1） 節(jié)點(diǎn)自檢測(cè)方法。節(jié)點(diǎn)自檢測(cè)的方法依賴(lài)于節(jié)點(diǎn)自身所包含的功能進(jìn)行故障檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給管理節(jié)點(diǎn)。文獻(xiàn)[4]中介紹了一種節(jié)點(diǎn)自檢測(cè)的方法，通過(guò)軟件和硬件的接口檢測(cè)物理節(jié)點(diǎn)的失效。硬件接口包含了幾個(gè)靈活的電路用于檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的方位和碰撞。軟件接口包含了幾個(gè)軟件部件，用于采樣傳感器節(jié)點(diǎn)的讀取行為。由于故障的檢測(cè)由節(jié)點(diǎn)本身完成，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要部署額外的軟件或硬件節(jié)點(diǎn)用于故障檢測(cè)。
　　2） 鄰居協(xié)作的方法[5]。顧名思義，鄰居協(xié)作的基本思想就是：在節(jié)點(diǎn)發(fā)出故障告警之前，將節(jié)點(diǎn)獲得的故障信息與鄰居（一跳通信范圍內(nèi)）獲得的故障信息進(jìn)行比較，得到確認(rèn)的情況下才將故障信息發(fā)往管理節(jié)點(diǎn)。在大多數(shù)的情況下，中心節(jié)點(diǎn)并不知道網(wǎng)絡(luò)中的任何失效信息，除非那些已經(jīng)用節(jié)點(diǎn)協(xié)作方式確認(rèn)的故障。這樣的設(shè)計(jì)減少了網(wǎng)絡(luò)的通信信息，從而保留了節(jié)點(diǎn)的能量。
　　3） 基于分簇的方法[6]?；诜执氐姆椒▽⒄麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)分成不同的簇，從而將故障管理也分散到各自的區(qū)域內(nèi)完成。簇內(nèi)采用散播的方式來(lái)定位失敗節(jié)點(diǎn)，簇頭節(jié)點(diǎn)與一跳范圍內(nèi)的鄰居以某種規(guī)則交換信息。通過(guò)分析收集到的信息，根據(jù)預(yù)先定義的失敗檢測(cè)規(guī)則可以最終確定失敗節(jié)點(diǎn)。接著，如果發(fā)現(xiàn)了一個(gè)故障節(jié)點(diǎn)，該區(qū)域所在的節(jié)點(diǎn)將會(huì)把信息傳播給所有的簇。
　　3 常見(jiàn)方法的比較。
　　從上可知，集中式方法與分布式方法都各有優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)于不同應(yīng)用類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)該選取不同的方法。為了方便方法的選取，我們對(duì)上述方法個(gè)定性分析?？紤]無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)本身能量有限的特點(diǎn)，以及故障檢測(cè)的一般目的，我們選取能量消耗、通信開(kāi)銷(xiāo)、故障檢測(cè)率和虛警率這四個(gè)方面進(jìn)行比較，結(jié)果如表1。
　　4 結(jié)束語(yǔ)。
　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，而且，一般認(rèn)為物聯(lián)網(wǎng)的最底部一層即為無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)， 因此對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究能很好地指導(dǎo)實(shí)踐工作。本文對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)的方法進(jìn)行了分類(lèi)描述分析， 對(duì)于指導(dǎo)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)故障研究工作具有一定的指導(dǎo)意義。