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工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)工作總結(jié)(2)

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工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)篇三

1.從處理工業(yè)機(jī)器人比較質(zhì)量,處理機(jī)器人機(jī)械手的質(zhì)量是每個人更多的關(guān)心,我們都知道,市場比我們做一個處理機(jī)器人機(jī)械手,所以我們將質(zhì)量比較一般,我們公司在處理機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展很長一段時間,產(chǎn)品質(zhì)量是公認(rèn)的好,可以考慮我們主要處理機(jī)器人機(jī)械手!

從處理工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手,國內(nèi)處理機(jī)器人機(jī)械手的比例很好,我們在選購的時候處理機(jī)器人機(jī)械手多做對比,不僅處理機(jī)器人機(jī)械手價格高于之下,而且我們的產(chǎn)品質(zhì)量和制造商的力量,找到適合自己的處理相比,售后服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手。

2.很多客戶在購買搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人時都希望購買價格低廉的美容產(chǎn)品,那么,國內(nèi)哪些廠家性價比高呢?現(xiàn)在這個生產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的廠家,一搜索就是滿是漂亮的東西在眼前,我們就可以看出搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手行業(yè)的競爭是非常激烈的,我生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手價格更經(jīng)濟(jì),性價比也不錯!

我們視產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)的生命。核心零部件選用一線品牌。從原材料采購到生產(chǎn)、裝配、檢測,我們都按照質(zhì)量體系執(zhí)行。

從潛在的對比,進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械手的我們處理機(jī)器人機(jī)械手主要適用于小零件加工,為客戶和精確,根據(jù)機(jī)械零件和處理時間,可以分為獨(dú)立處理機(jī)器人操縱器,雙網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人,許多在線機(jī)器人,機(jī)器人,機(jī)器人等等,沉重的桁架函數(shù)分為很多種。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)篇四

轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了,然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備,提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識,加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識,開闊視野,了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備,生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五,六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí),我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專業(yè)有關(guān)的各種知識,各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用,電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了,精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了,等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。

我通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程,結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查,達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結(jié)合起來,提高實(shí)際工作能力與分析能力,以達(dá)到學(xué)以致用的目的。

一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述

漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川,已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列,160多個品種.產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進(jìn),有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng),國際領(lǐng)先。

1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動,以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合,己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè),也都開始使用機(jī)器人。

2、國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動,而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費(fèi)時費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題??删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器,它有多個自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型,機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,因?yàn)樗麄円鎸と肆魇矢?,以及交帶來的挑?zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動化程度的迅速提高,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化,已愈來愈引起人們的重視,同時也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時間里,從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展,并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義:“機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編.

工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)篇五

【1】

在短工拍和多個動作的情況下,工業(yè)機(jī)器人常常同時進(jìn)行幾個動作。因此,應(yīng)采取相應(yīng)措施,確保驅(qū)動系統(tǒng)的同步。

工業(yè)機(jī)器人來完成整個加載過程,完成夾緊工件,手臂抬起,縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等一系列的行動,這些行動應(yīng)該在規(guī)定的時間內(nèi)完成工作,具體時間的分布取決于許多因素,反復(fù)考慮,根據(jù)各種因素分配方案的比較,可以肯定的是。

桁架機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化過程中發(fā)展起來的一種新型機(jī)械手。桁架機(jī)械手可以節(jié)省工人,提高效率,降低成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高安全性,改善工廠形象。機(jī)械手在設(shè)計(jì)過程中,在確定機(jī)械手的運(yùn)動速度時,每個動作的行程確定后,根據(jù)生產(chǎn)工作節(jié)拍段的需要分配每個動作的時間,然后確定每個動作的運(yùn)動速度。

【2】

工業(yè)機(jī)器人的研究與生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)新興技術(shù),推動了桁架機(jī)械手的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動化的有機(jī)結(jié)合。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時應(yīng)考慮哪些問題?機(jī)械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩種動作同時進(jìn)行,則應(yīng)按長時間計(jì)算。

1. 給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時間;

2. 伸縮運(yùn)動的速度大于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度,因?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性通常大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下,應(yīng)盡量選擇低速。機(jī)械手的速度和臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式有很多關(guān)系,要根據(jù)具體情況來確定。


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