控制算法工程師的主要職責(zé)描述
控制算法工程師的主要職責(zé)描述
控制算法工程師負責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。以下是學(xué)習(xí)啦小編整理的控制算法工程師的主要職責(zé)描述。
控制算法工程師的主要職責(zé)描述1
職責(zé)
1、負責(zé)公司MW級機組的控制策略參數(shù)整定，編寫外部控制器
2、通過控制算法的優(yōu)化實現(xiàn)風(fēng)電機組輕量化設(shè)計
3、負責(zé)公司先進的風(fēng)電機組智能控制算法的控制，風(fēng)電機組的前饋控制，風(fēng)電機組載荷在線預(yù)估，風(fēng)電機組的辨識等方向的研究
4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究
5、研究國內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢
任職要求
1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗
2、有兩年以上先進控制算法的工作經(jīng)驗，具有扎實的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實的系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)
3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨立進行外語交流優(yōu)先
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職責(zé)：
1.負責(zé)機械臂的研究與控制;
2.負責(zé)機械臂電機控制算法的研究與優(yōu)化;
3.負責(zé)領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。
任職要求：
1.計算機/電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷;
2.英語四級以上，具有熟練的英文閱讀能力;
3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發(fā)，熟悉FreeRTOS者優(yōu)先考慮;
4.熟悉電機原理與控制，熟悉PID控制算法;
5.熟悉機械臂控制，熟悉ROS及ROS機械臂控制者優(yōu)先考慮。
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職責(zé)：
1、負責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計、研發(fā)、調(diào)試和測試工作;
2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作，調(diào)整策略進行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責(zé)相關(guān)設(shè)計開發(fā)文檔的編寫;
4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;
2、從事三年以上運動控制有關(guān)設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機驅(qū)動的相關(guān)知識和經(jīng)驗，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗;
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現(xiàn)及優(yōu)化;
6、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。
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職責(zé)：
1. 按照公司產(chǎn)品既定開發(fā)計劃，全面負責(zé)算法部門工作計劃的制定和跟蹤，實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)的節(jié)點和質(zhì)量目標;
2. 組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的算法發(fā)展趨勢，制定算法技術(shù)發(fā)展計劃，并全面監(jiān)督推進計劃實施;
3. 全面負責(zé)算法工程師的團隊建設(shè)和人才培養(yǎng)，全面負責(zé)算法工程師團隊的穩(wěn)定性;
4. 全面負責(zé)特定控制對象的仿真模型搭建，負責(zé)建立控制算法的研究、驗證和評價平臺;
任職資格：
1. 碩士、博士畢業(yè)，3年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗;
2. 掌握機器人的運動學(xué)和動力學(xué)求解方法;熟悉遙操作控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，具備雙邊力控制技術(shù)與理論能力;具備線性控制系統(tǒng)的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術(shù);
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職責(zé)：
1.負責(zé)公司標準打磨單元全過程檢測系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫;
2.根據(jù)項目任務(wù)計劃按時完成軟件編碼和單元測試工作;
3.按照開發(fā)流程編寫相應(yīng)的設(shè)計文檔;
4.解決研發(fā)中的關(guān)鍵問題和技術(shù)難題;
5.負責(zé)硬件選型及后續(xù)工作開展。
任職資格：
1.計算機、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關(guān)專業(yè);
2.精通C#/C++語言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發(fā)經(jīng)驗，或熟練應(yīng)用Labview軟件;
3.精通串口通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/IP和UDP)，具備工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗;
4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數(shù)據(jù)庫中的一種或多種;
5.具備良好的通信和數(shù)字信號處理基礎(chǔ)，精通Matlab等算法工具;
6.有DSP/FPGA等信號處理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
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