控制算法工程師的職責(zé)概述
控制算法工程師的職責(zé)概述
控制算法工程師全面負(fù)責(zé)算法工程師的團(tuán)隊(duì)建設(shè)和人才培養(yǎng)，全面負(fù)責(zé)算法工程師團(tuán)隊(duì)的穩(wěn)定性。以下是學(xué)習(xí)啦小編整理的控制算法工程師的職責(zé)概述。
控制算法工程師的職責(zé)概述1
職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)工作;
2、 負(fù)責(zé)逆變器產(chǎn)品時(shí)序邏輯，控制算法的設(shè)計(jì)和仿真;
3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔的編寫;
4、負(fù)責(zé)在售產(chǎn)品的維護(hù)以及功能升級。
任職要求：
1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或者同類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，理解產(chǎn)品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片，熟練使用C語言開發(fā);
3、良好的自動控制理論基礎(chǔ);
4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;
5、邏輯思維能力強(qiáng)，善于分析解決問題。
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職責(zé)：
負(fù)責(zé)車輛控制算法的設(shè)計(jì)和研發(fā)
負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調(diào)試
負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標(biāo)定等功能模塊
任職條件：
車輛工程，自動控制，機(jī)械電子等專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學(xué)和車輛特性
了解CAN總線、轉(zhuǎn)向、剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理
具有較強(qiáng)的動手能力，善于解決實(shí)際問題
具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，關(guān)注并嘗試新技術(shù)，主動性強(qiáng)，勇于接受挑戰(zhàn)
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職責(zé)：
1、能獨(dú)立完成應(yīng)用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進(jìn)行測試及驗(yàn)證;
2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;
3、參與量產(chǎn)ECU產(chǎn)品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā);
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;
2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型搭建;
3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;
4、有強(qiáng)烈的責(zé)任感，能夠承受壓力，能獨(dú)立完成承擔(dān)的項(xiàng)目;
5、積極向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新。
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職責(zé)：
1. 維護(hù)公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運(yùn)動學(xué)模型，進(jìn)行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護(hù)。
3. 基于ROS/Matlab, 進(jìn)行運(yùn)動控制算法的離線仿真。
崗位要求：
1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。
4. 本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動化、機(jī)電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學(xué)功底。
5. 有基于MATLAB建立機(jī)器人的運(yùn)動模型，在ros上進(jìn)行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。
6. 能適應(yīng)短期出差。
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職責(zé)：
1、研究并開發(fā)機(jī)器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進(jìn)行地圖構(gòu)建，后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等;
2、研究并開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航算法。包括路徑規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃，自主避障等。
3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時(shí)間同步，矯正及信息融合等;
4、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等。
任職要求：
1、 2年或2年以上Python服務(wù)器應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環(huán)境下軟件開發(fā);
2、具有較好的數(shù)學(xué)功底、掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;
3、熟悉python文本識別技術(shù)以及腳本編寫;
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)和 Linux 系統(tǒng);
5、具有很強(qiáng)的邏輯思維能力，肯鉆研，思維敏捷，敢于突破與創(chuàng)新;
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