位于大三巴牌坊不遠(yuǎn)處，原名圣保祿炮臺(tái)，３００多年前為防海盜,保護(hù)傳教士及居民安全而建造的全澳最大的炮臺(tái)，部份建筑于１８３５年與圣保祿教堂同遭火焚。一直以來(lái)為軍事禁地，２０多年來(lái)始辟為旅游景點(diǎn)，成為視野寬闊的公園。城堡高居市區(qū)中心，從上可眺望澳門全景，還可看見(jiàn)圣保祿教堂痕跡。
１６２２年６月２４日,憑借著城堡上的大炮擊退了荷蘭人的入侵。這天正是圣約翰禮，于是圣約翰被視為澳門的主保圣人，圣約翰浮像以及“１６２２”的年份便刻在了城堡入口之上。當(dāng)年古老的鐵炮現(xiàn)仍安放于城堡上。
大炮臺(tái)城堡的中心，有一座南歐式的平房建筑，原為兵營(yíng)，現(xiàn)為氣象臺(tái)。平常游人可入內(nèi)參觀氣象變化圖和各種氣象觀測(cè)儀器。城堡的東北角，保存著澳門早期石刻。