嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)
當(dāng)我們經(jīng)過反思,對生活有了新的看法時(shí),寫一篇心得體會(huì),記錄下來,這樣可以幫助我們分析出現(xiàn)問題的原因,從而找出解決問題的辦法。那么好的心得體會(huì)是什么樣的呢?下面是小編為大家整理的嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì),供大家參考借鑒,希望可以幫助到有需要的朋友。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)1
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向,可以說它是一種催化劑,讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前,我只能算是剛剛看到這個(gè)大門的臺階,但這段小小的距離讓我受益頗多,現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來,歡迎高手前輩們指正,以供剛接觸的新人參考。
在寫之前,想先寫一句話,千萬不要以為你是天才,所謂天才即勝別人N倍的人,如果你真認(rèn)為你是天才,請以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己,將自己付出和別人的比例以N:1來進(jìn)行。
(1)學(xué)習(xí)與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方,可能你在高中躊躇滿志,但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)(大一)里找到自己人生之志的同學(xué)有多少?目標(biāo)要明確,不要得過且過,不要追逐熱門的東西。
不管在什么時(shí)候,心里都要有自己的信念和理想,不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競爭出發(fā),因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí),要讓自己先喜歡上它,要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間,喜歡喬XXX的都知道,喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時(shí)間。
因?yàn)橹挥心阆矚g上了它,享受了它,才不會(huì)被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己,不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整,不要一味的蠻學(xué),死學(xué),在沒有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天,在回過頭來,或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理,扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開始,不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑,那些都只是軟件的功勞。
我個(gè)人認(rèn)為搞編程,英語和數(shù)學(xué)很重要,大家一定要時(shí)時(shí)的抓,至于怎么抓那就是另外一回事了,當(dāng)然其他的知識也要汲取,可以多接觸點(diǎn)天文,地理,人文方面的東西來補(bǔ)充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會(huì)生活,在人的一生中,都會(huì)遇到一些很不開心的事,或者大大小小的意外,孫子兵法里面一句大意就是說,戰(zhàn)場上要會(huì)將劣勢轉(zhuǎn)成優(yōu)勢,即最大的劣勢很可能就是你的優(yōu)勢所在。
一個(gè)打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動(dòng)力,不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足,不必為了一點(diǎn)小事爭吵不休。空閑的時(shí)候可以躺下來看看天,你就會(huì)明白自強(qiáng)不息,厚德載物之理。(看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜)。
要給人以幫助。別人有困難時(shí)或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之,這對自己不會(huì)損失什么,相反在對方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住,給人之恩時(shí)也是給你自己鋪路,這個(gè)世界不是靠你一個(gè)人可改變的。
(2)編程語言的選擇語言的爭論。
很多初學(xué)擇,老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定,試問,中國牌子有幾個(gè)不被罵的,試問,世界上哪部影片沒人說他壞話的?術(shù)業(yè)有專攻,各司其職,每個(gè)語言的出現(xiàn)肯定都有自己價(jià)值和領(lǐng)域的范圍,不同的只是價(jià)值和領(lǐng)域的高級和大小。
就像高,矮,胖,瘦組成一個(gè)“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的,這個(gè)進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心,技術(shù)再飛躍也不會(huì)今天奔I,明天扣肉的迅速,在學(xué)習(xí)的同時(shí)也要時(shí)時(shí)關(guān)注整個(gè)語言界的走勢(貌似哪個(gè)偉人說的與時(shí)俱進(jìn)),保持一種同步曲線的前進(jìn)。語言能干什么?能問這句話,很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會(huì)問出這樣的話來。但換而言之你一開始對這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝,對自己身邊的事物了解是非常重要的,這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對新手交流,我會(huì)花足時(shí)間讓他明白這門語言是什么,能干什么,整個(gè)體系等等。
這樣在學(xué)的時(shí)候,對同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了,因?yàn)槟阒肋@門語言的體系架構(gòu),你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對語言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步?可以告訴你沒有一步登天的辦法,但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼,多領(lǐng)悟他人思維,多給自己出難題,多幾種方法來解問題,多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的,方法就不具體說了。
編程的思維。計(jì)算機(jī)是充滿誘惑的東西,很多人都說熱愛計(jì)算機(jī),那只是它的表面,你熱愛的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計(jì)算機(jī)我很高興,因?yàn)橛?jì)算機(jī)從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血,沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它,可以以偵探的邏輯思維來解決它,可以以一種戰(zhàn)爭狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個(gè)布局里,不要驚異別人代碼思維的異風(fēng),你也有自己的思維風(fēng)格,你也可以,你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時(shí)更多的要體會(huì)他的思維,比如數(shù)學(xué),微積分,離散,無數(shù)的定理,你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到,但是你可能有這種感覺,在你碰到某一問題時(shí),這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似,但是中間就是差了一點(diǎn)東西,對了,這就是它思維上的一種運(yùn)用,一種抽象,一種轉(zhuǎn)換。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)2
一,如果非常多人都想做Linux,那么就要對Linux要比較熟悉。這個(gè)熟悉不是說對內(nèi)核,對代碼有多了解,而是至少要會(huì)基本的操作,非常難想象讓一個(gè)連編譯程式,編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧??傊谶M(jìn)入嵌入式這個(gè)領(lǐng)域之前要對自己評估一下,看看自己是不是準(zhǔn)備好了去學(xué)習(xí)嵌入式相關(guān)的東西。
二,要舍得花錢買研發(fā)板。公欲善其技,必先利其器。也就是說,理論上可能掌控了非常多,不過不去實(shí)踐,那只能是紙上談兵,這樣是無法學(xué)好嵌入式的。弄個(gè)研發(fā)板自己擺弄擺弄,即使什么都不懂,也能按照說明書把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運(yùn)行運(yùn)行,先知其然,然后再通過具體的學(xué)習(xí)知其所以然,這樣能避免學(xué)習(xí)中的枯燥。目前市場上研發(fā)板的種類繁多,相同CPU的板子價(jià)格卻相差非常多,令非常多人都不知道怎么選擇購買。
我的看法是,盡量買大廠的產(chǎn)品。因?yàn)樵诔鯇W(xué)階段學(xué)習(xí)資料少是個(gè)非常頭疼的事,非常多時(shí)候都是無從下手,不知道怎么去做,那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術(shù)比較強(qiáng),附帶的程式都是能在板子上運(yùn)行的,例如我買的優(yōu)龍ST2410這個(gè)板子(不是廣告啊),光盤上帶了一個(gè)bootloader,個(gè)2、4、18的內(nèi)核,更有一個(gè)cramfs,這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的,完全適用于初學(xué)者使用。
而有些實(shí)力不行的小廠家的資料不齊全,我們學(xué)習(xí)的時(shí)候需要自己弄bootloader什么的,那入門就非常難了。不過大廠的板子都非常貴,大家能根據(jù)預(yù)算來選擇適合自己的研發(fā)板,不過無論怎樣,在學(xué)習(xí)上投資都是值得的。
三,不要事無巨細(xì)的學(xué)習(xí),要有明確的目標(biāo)。我最開始給自己制定的學(xué)習(xí)計(jì)劃是:學(xué)習(xí)arm體系結(jié)構(gòu)->學(xué)習(xí)arm匯編->自己移植bootloader ->自己移植kernel ->做應(yīng)用,不過不久就被我否決了,因?yàn)檫@個(gè)過程實(shí)在是太枯燥太痛苦了,在學(xué)習(xí)資料少,沒人指導(dǎo)的情況下根本無法進(jìn)展。于是我決定使用廠家的代碼來“玩”研發(fā)板,自己弄些應(yīng)用上去。先是完全使用廠家給的bootloader,kernel,cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求,于是修改cramfs,刪除了QT,修改了網(wǎng)卡初始的IP地址,安裝到板子上能運(yùn)行了之后就開始嘗試做一些應(yīng)用,比如hello world這樣的程式。
最后移植了一個(gè)mpg123到板子上。完萬能在不知道原理的情況下來使用板子的一些功能,等熟悉板子了再回頭學(xué)習(xí)其中的道理,這樣就容易一些。學(xué)習(xí)嵌入式就是這樣,根據(jù)問題來選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容,否則會(huì)非常盲目,最后就失去信心了。
四,要有耐心。不能否認(rèn),在學(xué)習(xí)一門自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復(fù)雜在于他的交叉性。也就是說為了研究某一個(gè)嵌入式的問題,你有可能得學(xué)習(xí)非常多其他的知識,比如操作系統(tǒng),編譯,體系結(jié)構(gòu)等等,那么對于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時(shí)候前幾次無論怎么修改makefile都無法編譯成功,最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm-linux-gcc是2、9版本的,比較老,于是我換成新的3、4、1版本,就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗(yàn),基本都是基于軟件方面的,硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芙o大家一些幫助。
剛剛和LUPA的嵌入式版主要了uboot的代碼,接下來的我想研究研究廠家的bootloader代碼然后移植一下uboot。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)四:初學(xué)嵌入式的幾點(diǎn)心得和體會(huì)
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向,可以說它是一種催化劑,讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。(當(dāng)然這離不開我敬愛的導(dǎo)師門給我的教導(dǎo)與支持和我個(gè)人自身的基礎(chǔ)及努力)在嵌入式系統(tǒng)的大門前,我只能算是剛剛看到這個(gè)大門的臺階,但這段小小的距離讓我受益頗多,現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來,歡迎高手前輩們指正,以供剛接觸的新人參考。(別人的心得和經(jīng)驗(yàn)?zāi)憧梢詫W(xué)習(xí),但是不可以完全照而搬之。因?yàn)槊總€(gè)人的心理,生活方式,看待事物及個(gè)人志向立場等等其他都不同,我的方法不一定適合你,但是可以學(xué)習(xí)借鑒。)
在寫之前,想先寫一句話,千萬不要以為你是天才,所謂天才即勝別人N倍的人,如果你真認(rèn)為你是天才,請以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己,將自己付出和別人的比例以N:1來進(jìn)行。 (1)學(xué)習(xí)與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方,可能你在高中躊躇滿志,但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)(大一)里找到自己人生之志的同學(xué)有多少?目標(biāo)要明確,不要得過且過,不要追逐熱門的東西。不管在什么時(shí)候,心里
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)3
首先,我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會(huì)是這樣的:開始時(shí),由于是剛剛?cè)腴T,對老師書的好多東西是好奇的,好多名詞也是新鮮的,不過不太懂什么意思。但是慢慢的,了解的深入讓我有了更深的感觸和體會(huì)。
在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中,讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可定制,適用于不同應(yīng)用場合,對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域,人們?nèi)粘J褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分,那很簡單,就是一些定義或是介紹之類的。在進(jìn)入第二章時(shí),就開始學(xué)習(xí)了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux,在接下來的課程中,我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過程還是蠻有趣的。在對linux的學(xué)習(xí)中,我們對它有了一點(diǎn)點(diǎn)的了解,接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機(jī)的方式安裝linux。對我來說有趣的就是安裝的過程了,首先我們跟著老師的腳步走,學(xué)會(huì)了怎么安裝,在自己動(dòng)手進(jìn)行對它的安裝,這個(gè)過程是簡單而有趣的。這樣的開始讓我對它充滿了興趣,也對以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。
其次就是安裝好了之后,老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡單的命令應(yīng)用,Linux具有很豐富的命令,絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學(xué)習(xí)命令的過程中,只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的,不過在操作的過程中,我也有遇到有些困難,會(huì)出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子,將命令輸入終端時(shí)會(huì)出現(xiàn)你不想要的結(jié)果,也就是錯(cuò)誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習(xí)中,讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容,linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中,為了減少系統(tǒng)開銷,經(jīng)常不使用圖形界面,此時(shí),對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中,由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低,因此,一般情況下目標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒有圖形界面,對目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過命令來實(shí)現(xiàn)。
還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù),他們的啟動(dòng)、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中,我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的事上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動(dòng)等功能;第二個(gè)實(shí)現(xiàn)的事遠(yuǎn)程登錄功能;第三個(gè)實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中,并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的,這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。
當(dāng)然,我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個(gè)內(nèi)容,其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過程之中,我有了這么一點(diǎn)的感受,總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過你絕對不能小看那些概念和介紹,它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦!實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f了,它提高我們的動(dòng)手能力,在實(shí)驗(yàn)的過程中還能讓你更加理解書中的理念,這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
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本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè),其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系,要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法,學(xué)完之后還不知道什么是C語言,只記住了,char,int,string等占幾個(gè)字節(jié),if, for, while循環(huán)什么的,感覺也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目,全國計(jì)算機(jī)等級二級也就糊涂的過了。我這個(gè)專業(yè)沒學(xué)過C++,一開始不知道什么是向?qū)ο?,什么叫面向過程,這可能讓大家笑話了。不過這說的是實(shí)話,大學(xué)的時(shí)候比較喜歡動(dòng)手,喜歡硬件方面的東西,也喜歡看書。在大一的時(shí)候就聽學(xué)長說,單片機(jī)很難學(xué),在沒事的時(shí)候就從圖書管借了本關(guān)于51的書,一開始還真是不怎么懂,然后硬著頭皮去看,當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了,就不像一開始那樣一頭霧水了,自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍,然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下,各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍,然后就不覺得51有什么難了。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì),而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了,自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片,是為了以后的打基礎(chǔ),知道是怎么通過配置寄存器來實(shí)現(xiàn)功能。
大二下學(xué)期的時(shí)候,我們開了51的課,這個(gè)課幾乎就沒怎么去,因?yàn)槲艺J(rèn)為沒有必要去聽自己會(huì)的東西了。后來聽別人說avr的資源會(huì)比51的豐富的很多,所以就想試試,看看有什么難的,就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐》,一邊看書,一邊想自己畫一個(gè)板了,一開始想實(shí)現(xiàn)一個(gè)點(diǎn)陣屏,實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)效果,后來想想做個(gè)板也花不少錢呢,為什么不多加一些功能呢,還能多學(xué)到些知識,所以就加了溫感,紅外,鐵電存儲(chǔ)器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來,備以后用,那時(shí)還挺自豪的呢,同學(xué)們都很羨慕,不過現(xiàn)在想想其實(shí)也沒什么了。
大學(xué)也聽說過嵌入式這個(gè)詞,不過不太明白是什么意思,20xx年的時(shí)候從網(wǎng)上找到中嵌視頻,有四張DVD(大約13G),下載下來后,從頭到尾的看了一遍,沒什么印象,只記得講一些不知所云的函數(shù),然后莫名其妙的講怎么使用那個(gè)44b0的開發(fā)板,不過聽完了,還是有很大收獲的,就有一種想裝一個(gè)linux的沖動(dòng),我是大二下學(xué)期才有的自己電腦,不過電腦的配置比較低,1g內(nèi)存,跑虛擬機(jī)就像個(gè)蝸牛,所以就想著怎么才能裝個(gè)linux,自己用XP習(xí)慣了,如果全換了又舍不得,那時(shí)從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣,只有一個(gè)根分區(qū),所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了,不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心,買了張redhat 9的光盤,小心的裝這個(gè)系統(tǒng),里邊的英文也不是太難,還是知道大概意思的,所以一步步的裝,最后裝到我的硬盤的最后空間,重新啟動(dòng),竟可以選擇進(jìn)入哪一個(gè)系統(tǒng)了,從這之后,自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了,應(yīng)了那句言,紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行。所以我認(rèn)為,買一個(gè)開發(fā)板是完全有必要的,拿到實(shí)物操作一下就不會(huì)感覺太抽象了。后來也想學(xué)學(xué)arm,但不知道arm是什么東西,所以就買了本《從51到arm》,講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu),看完后感覺,原來arm就是一個(gè)速度更快,接口更豐富的單片機(jī)埃如果想做linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動(dòng)不感興趣,完全沒有必要去看。交叉編譯器會(huì)幫我們做好這些事情,他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。
大三下學(xué)期開始準(zhǔn)備考研了,所以自己這些興趣就先放下了,報(bào)的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè),當(dāng)時(shí)就是想一定要上個(gè)好學(xué)校好專業(yè),也沒想太多,結(jié)果考了的成績差了點(diǎn),沒有被錄取,也不想調(diào)劑一個(gè)二流的學(xué)校,然后就參加工作了,工作中每天都用的到開發(fā)板,當(dāng)我看到一個(gè)小板上還可以跑系統(tǒng)的時(shí)候感覺很不可思議,以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí),每天都要看電腦看到眼發(fā)疼,晚上也都差不多十二點(diǎn)時(shí)才睡覺。感覺到累,不過也感覺到自己在進(jìn)步。
閑話有點(diǎn)多了,說了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。
聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始,學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西,從網(wǎng)上搜了一下,一大堆的東西要學(xué),一下就推薦十幾本書,說看完這本書怎么怎么樣,看完那本書怎么怎么樣,一下子就給初學(xué)者給嚇住了,其實(shí)完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍,那樣又費(fèi)時(shí),又感覺工程太大,讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道,不一定全部都掌握,我們可以退成求其次,每一個(gè)都知道一些,當(dāng)然會(huì)的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個(gè)明天學(xué)點(diǎn)那,換著樣來也不會(huì)覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。
下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個(gè)人建議。
1嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識:
c語言,關(guān)于C語言要知道基本的語法,什么是結(jié)構(gòu)體,什么是共用體,有什么區(qū)別,不用強(qiáng)記一些二級考的東西,因在實(shí)際中用的很少。
c++要知道什么是類,怎么定義,繼承,接口,要深刻理解,當(dāng)然基本語法也是必不可少的。
操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的,我記得我大學(xué)沒這個(gè)課還是去電信學(xué)院蹭別的專業(yè)的課呢,后來學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個(gè)課上學(xué)到的。什么時(shí)間片啊,任務(wù)調(diào)度啊,都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會(huì)用,因?yàn)樵诮K端改文件的時(shí)候只能用這個(gè)),我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了,很少用到命令,我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個(gè)習(xí)慣了,linux用命令操作一是效率高,二是功能非常強(qiáng)大,遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的,其實(shí)我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。
Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚,哪個(gè)目錄存放是什么東西,有什么用,文件權(quán)限管理等Shell編程也要了解一些,在這給大家推薦一個(gè)教程,周朝劍的shell編程,也就七八講吧,講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)要了解,初學(xué)者可以以飛凌的OK6410開發(fā)板上的led驅(qū)動(dòng)分析一下,結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)相關(guān)書籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動(dòng)給大家推薦一本書《LINUX社備驅(qū)動(dòng)程序》中國電力出版社出版的,很經(jīng)典的,初學(xué)者看可能看不太明白,不過要堅(jiān)持看,最次也得把前6章看完了。
2看書不要希望一次就會(huì),一次就明白是什么意思,也不要死記硬背,看不明白也沒關(guān)系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就記住了,遇到的少的,忘記也就忘記了。還有,不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼,看一些自己把頭撞破也想不明白的事,會(huì)打擊初學(xué)者的積極性,要循序漸進(jìn),今天學(xué)個(gè)做個(gè)led,明天做個(gè)串口,后天說不定就做硬件編解碼了。
3、你可以不接受培訓(xùn),但是不能不買開發(fā)板。
如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板,現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了,給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)??丛俣嗟囊曨l,看再多的書,也不如自己動(dòng)手試一下,看著很簡單的東西,做起來就可能遇到很多的問題,遇到問題找到原因,解決問題,只有這樣才能學(xué)到東西,記得我第一次寫led的驅(qū)動(dòng),想自己試一下,網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼,可是自己一試,就出了好多的問題,那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
還有關(guān)于培訓(xùn),現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)很多,講的也不錯(cuò),老師也很好,但是有一個(gè)問題,太集中了,而且學(xué)生動(dòng)手的機(jī)會(huì)也不太多,記得我們公司還招了一個(gè)在北京某個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢,花了一萬多,來了之后也沒感覺有多高,問他都學(xué)了什么,也就是我前邊說的那些基礎(chǔ)知識,很多的東西還是不知道的,照著書弄個(gè)helloworld模塊驅(qū)動(dòng)兩天沒搞定。不是培訓(xùn)不好,但我個(gè)人見解效果并不是很好。記?。褐挥凶约簞?dòng)手做過的東西才是自己的。
現(xiàn)在買一塊開發(fā)板很便宜,飛凌的OK6410的開發(fā)板就不錯(cuò),源碼完全開放,而且資料也很豐富,完全能滿足初學(xué)者學(xué)習(xí)用,有人說友善的板子也不錯(cuò),我個(gè)人覺得友善的板子不
錯(cuò),但是不適合初學(xué)者,因?yàn)樗暮芏嗟臇|西是不給代碼的,用過友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦,想學(xué)一個(gè)東西,去找他的代碼的時(shí)候,卻找不到,很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的,只提供給客戶一個(gè)庫,初學(xué)者想要找代碼的時(shí)候就不知道怎么辦了。
4不要好高騖遠(yuǎn),要腳踏實(shí)地
對于初學(xué)者,還有一點(diǎn)小建議,我們拿到一個(gè)開發(fā)板,很興奮也很激動(dòng),想法自然也很多,想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法,實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法,然后又不知道從何下手,然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼,“那個(gè)什么什么怎么實(shí)現(xiàn)啊,哪位大俠能詳細(xì)說一下啊,跪求!1然后等著別人去回復(fù)。見沒人回復(fù)就抱怨。有想法是好的,我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的,首先,我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題,再去發(fā)貼問,這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢,就問串口通信怎么做啊,就是人家把代碼給咱,咱也不明白是怎么回事埃
5多看代碼,多寫代碼
見多識廣,熟能生巧。多看代碼,要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時(shí)也要多寫代碼,多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好,寫的少)。
寫完已經(jīng)晚上兩點(diǎn)了,思路有些亂,有些也是個(gè)人的見解,在有些人看來可能是錯(cuò)誤的,每個(gè)人有每個(gè)人的學(xué)習(xí)方法,但是我們的目的只有一個(gè)——希望我們學(xué)到更多的知識。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)5
嵌入式學(xué)習(xí)心得時(shí)間過的緊快,在粵嵌教育已經(jīng)培訓(xùn),有5個(gè)月了培訓(xùn)期間贏來很多,也認(rèn)識了班上的自學(xué)大神,經(jīng)過系統(tǒng)的學(xué)習(xí),老師的細(xì)心指導(dǎo),我的付出努力,對于嵌入式上,學(xué)到很多實(shí)用的知識在動(dòng)手操作能力也加強(qiáng)了,不僅在專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)方而有了很大進(jìn)步,而且在實(shí)踐操作方面我也對嵌入式有了更深入的了解。也許這5個(gè)月是這兒我在外而學(xué)習(xí)和生活最寶貴的時(shí)間。
在校兩年,讀于電子信息韋爾泰宗工程技術(shù)專業(yè)的我,就覺得這研習(xí)專業(yè)領(lǐng)域?qū)W的知識太廣了,不管基礎(chǔ)還是動(dòng)手操作,都要比較靈活。在校期間,學(xué)習(xí)單片機(jī),傳感器,C語言,嵌入式應(yīng)用技術(shù)等課程。感覺學(xué)起來,對我來說接受還是比較快的,那時(shí)就有想過:學(xué)的多不如學(xué)的短萼,也許高中學(xué)生對課程多于理論為主,理解它的原理和基本計(jì)算機(jī)程序方法方式。其實(shí),我還是有努力去學(xué)的,可以說,在??迫卫蠋煻冀虝?huì)我很多專業(yè)知識,為我將來的學(xué)習(xí)和發(fā)展打好基礎(chǔ)。
在大三期間,為了更為拉著明確自己要走的方向,去培訓(xùn)嵌入式軟件技術(shù)開發(fā)。也許將要投身嵌入式行業(yè)的我,就注定代價(jià)這條路要付出不少時(shí)間和精力,但如果我好求比較強(qiáng),接受還行,就不停給自己送祝福,努力!要去培訓(xùn)嵌入式,時(shí),我從網(wǎng)上也對它有更加的想像也看下大學(xué)的嵌入式應(yīng)用技術(shù)書,嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體,以應(yīng)用為中心,以科學(xué)計(jì)算為基礎(chǔ),軟硬件可裁剪,改變應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用負(fù)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
剛開始嵌入式學(xué)習(xí),對Linux系統(tǒng)的專業(yè)知識加于鞏固。一些簡單的代碼,C語言,對于嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員,對C語言的掌握這個(gè)是沃蘇什,卡的,特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人現(xiàn)在絕大部分全都是用C語言。在下來兩個(gè)月就對Linux系統(tǒng),數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)移植的方法、A8的體系結(jié)構(gòu)、Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、 android> C+Java的JNI應(yīng)用編程的系統(tǒng)學(xué)習(xí)。在每學(xué)個(gè)階段就作一個(gè)考試,基本知識對前面所學(xué)的知識進(jìn)行復(fù)習(xí),有些會(huì)做一個(gè)簡單的小項(xiàng)目,學(xué)以致用。知識量還是比較多,但教學(xué)也比較快,有些知識還沒消化完,第二天又接受新知識,對于能在課上基本上就可以對知識完全懂的并不多,晚上都用一個(gè)半小時(shí)來復(fù)習(xí)。經(jīng)過5個(gè)月系統(tǒng)的學(xué)習(xí),嵌入式技術(shù)方面有了很大進(jìn)步,實(shí)踐操作方而也對嵌入式有了更深入的了解。在最后一個(gè)月,基于A8(S5PV210)的嵌入式智能家居系統(tǒng)制作。
下而我談?wù)勗诨洴B砌教育的培訓(xùn)感受,我培訓(xùn)的地點(diǎn)是在科學(xué)城粵嵌教育培訓(xùn)中心的多媒體課室里,這里有研習(xí)環(huán)境非常好,在緊張的學(xué)習(xí)的整個(gè)過程中,你可以得到名師的督促,也可以體會(huì)到第一流企業(yè)高質(zhì)量的培訓(xùn)。在課堂上,老師們認(rèn)真的演說,以及手把手地教導(dǎo),使每個(gè)學(xué)生都能夠扎實(shí)地掌握到嵌入式的各方而的知識。而粵嵌幼兒教育教育的老師也是操作實(shí)踐為主,實(shí)踐是非常重要的,只有把知識掌握到位,才能達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。
感謝粵嵌教育機(jī)構(gòu),感謝粵嵌教育老師。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)6
目前最常見的嵌入式LINUX方面,我認(rèn)為大概3個(gè):
1。嵌入式LINUX上層的應(yīng)用,包括QT的GUI開發(fā)
2。嵌入式的LINUX系統(tǒng)開發(fā)
3。嵌入式的驅(qū)動(dòng)開發(fā)
學(xué)習(xí)嵌入式:
第一。C語言要掌握(硬件略懂),C語言是所有編程語言中的強(qiáng)者,單片機(jī),DSP,類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語言搞定,因?yàn)樗梢浦敌詮?qiáng),編譯效率高,運(yùn)算速度快,便于實(shí)現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),我推薦使用C++語言。
第二。學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu),個(gè)人推薦32位的處理器,像ARM,因?yàn)榍度胧介_發(fā)8位的處理器顯得有點(diǎn)低端,大多數(shù)只能用作簡單的工控。
第三。學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng),像LINUX,WINCE等都可以,LINUX更好。
ARM是一種微處理器,已遍及工業(yè)控制,消費(fèi)類的電子產(chǎn)品,通信,網(wǎng)絡(luò),無線等各類的產(chǎn)品基于ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場份額,可見其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域,像手機(jī)就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見的ARM系列,ARM7,ARM9,ARM11,cortex—A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來的迷茫羊羔,工作以后我才知道,在大學(xué)里不是學(xué)到了什么,而是學(xué)會(huì)怎么去學(xué),相信自己,理清自己的思路,根據(jù)自己的性格,剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)7
本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè),其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系,要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法,學(xué)完之后還不知道什么是C語言,只記住了char,int,long等占幾個(gè)字節(jié),if, while,for循環(huán)什么的,感覺也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目,全國計(jì)算機(jī)二級C語言也就糊涂的過了。我這個(gè)專業(yè)沒學(xué)過C++,一開始不知道什么是面向?qū)ο?,這可能會(huì)讓人笑話了。不過這說的是實(shí)話,本科的時(shí)候,學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分,動(dòng)手機(jī)會(huì)比較多,自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時(shí)候就聽學(xué)長說,單片機(jī)很難學(xué),那時(shí)候經(jīng)學(xué)長介紹,淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機(jī)C語言教程》,一開始還真是不怎么懂,感覺有點(diǎn)像是看天書,然后硬著頭皮去看,當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了,就不像一開始那樣一頭霧水了,自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍,然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下,各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下,然后覺得51整體已在我心中了,雖然沒有什么作用,但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì),而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了,自己先放棄了。
在大三的時(shí)候,第一學(xué)期課比較少,我就經(jīng)常待在圖書館,會(huì)去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍,現(xiàn)在想想,那時(shí)候也是機(jī)緣巧合下,看到了一本書《從51到ARM》,講述的是從51系列單片機(jī)的一般知識出發(fā),將arm處理器和51系列單片機(jī)進(jìn)行對比,引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識。那個(gè)時(shí)候也有考慮到以后就業(yè)的問題,就想到一件事情,如果去應(yīng)聘工作的話,每個(gè)工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會(huì)異口同聲地說:我會(huì)51系列單片機(jī)。當(dāng)他說這句話的時(shí)候,他和別人是站在同一起跑線上的??晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門,讓我初步了解了嵌入式。后來去報(bào)考全國計(jì)算機(jī)等級考試三級教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù),在圖書館奮斗了兩個(gè)月,最后取得優(yōu)秀的成績,也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時(shí)候,我們有嵌入式的選修課,不過當(dāng)時(shí)因?yàn)榭佳械木壒?,就沒有去上過這門課,好可惜呀!但是,在選擇讀研研究方向的時(shí)候我還是毅然選擇了嵌入式方向,我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期),很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程,對于導(dǎo)師教的這門課程,我覺得自己上課還是蠻認(rèn)真聽講的,當(dāng)然也被師在臺上那講得頭頭是道,溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對于沒有學(xué)過微機(jī)8086的我,有些時(shí)候,老師用微機(jī)與嵌入式的對比讓我頭腦沒有相關(guān)概念...
首先,我對嵌入式在概念上有了一個(gè)比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它由硬件平臺和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺。系統(tǒng)軟件是指實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分,我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學(xué)習(xí),我當(dāng)初花了好長時(shí)間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書,現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對,完全沒有那個(gè)必要,自己卻花了大把時(shí)間在看這些寄存器引腳的使用,因?yàn)閱渭兊目催^之后還是很容易忘的,之后在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時(shí)候還是翻書來查就證明了這一點(diǎn)。不過一些最基本的模塊,例如通用輸入/輸出口(GPIO),通用異步收發(fā)器(UART),向量中斷控制器(VIC),外部中斷輸入和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器還是需要看書認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分,我一開始以為異常就是中斷,因?yàn)樘幚沓绦蛄鞒淘O(shè)計(jì)是相似的,都是請求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程,進(jìn)入特定程序的一種機(jī)制。當(dāng)時(shí)還對老師提出的一個(gè)看法有點(diǎn)疑義,51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時(shí)腦子里面就在想:中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的,那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認(rèn)真查書,發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種:復(fù)位,數(shù)據(jù)中止,中斷,快中斷,預(yù)取中止,未定義,軟件中斷。而異常向量會(huì)使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序,開始了異常處理。同理的話,中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序,開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時(shí),程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR,如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷,那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中,那先前發(fā)生中斷時(shí)候存入的程序返回地址將被覆蓋掉,導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個(gè)問題的期間,每次睡前思維準(zhǔn)會(huì)定格在這問題上,久久不能繞出來,其實(shí)有時(shí)候查書還是最好的解決方案,因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí),我認(rèn)為是需要重視的,學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼的事情, 問題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會(huì)使你真正理解計(jì)算機(jī)。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會(huì)在某個(gè)陰暗的角落里遇到匯編?!安还苣愠姓J(rèn)不承認(rèn), 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級語言的, 哪怕是虛擬機(jī)也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時(shí)候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來師兄講的)?!睘榇怂o了我們一份資料,周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動(dòng)代碼分析,主要講述的是startup.s文件的分析,看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個(gè)啟動(dòng)代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹,這分析太精辟了。
學(xué) ARM7這么久,我認(rèn)為從硬件上講,一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì),另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講,就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動(dòng)和移植。這些對于我們初學(xué)者來說必須明確,要么從硬件著手開始學(xué),要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué),但不管學(xué)什么,只要不是純的操作系統(tǒng)級,硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的,基于板級的匯編和C編程還是要會(huì)的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號量,郵箱,消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作,互不干涉,很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無誤執(zhí)行,使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易,使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。μC /OS-II是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的,包含一小部分匯編代碼,使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)之間通信與同步4個(gè)部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心,包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時(shí)鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因?yàn)棣藽/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的,所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時(shí)鐘單位是timetick(時(shí)鐘節(jié)拍),任務(wù)延時(shí)等操作是在時(shí)間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分,包括信號量、郵箱、郵箱隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的,首先要系統(tǒng)初始化,OSInit(),初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng)建,OSTaskCreate();之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動(dòng),OSStart()。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時(shí)候,一個(gè)任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的,而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點(diǎn)來看,此處的并行處理只是一個(gè)假象。而實(shí)際上它是通過實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實(shí)現(xiàn)的,也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS-Ⅱ總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的那一個(gè)。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時(shí),或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時(shí),內(nèi)核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場合,任務(wù)級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。
在一個(gè)多任務(wù)的應(yīng)用工程中,任務(wù)之間并不是完全獨(dú)立的,它們存在一些需相互配合的處理,這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步,信號量、郵箱、消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù),任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送一個(gè)指針型的變量。而信號量不可以,其只能發(fā)送信號量。消息隊(duì)列可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同,每個(gè)指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同,實(shí)際上,我們可以將消息隊(duì)列看作多個(gè)郵箱組成的數(shù)組,只是它們共用一個(gè)等待任務(wù)列表。
我們實(shí)驗(yàn)所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite,是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具。現(xiàn)在ADS的最新版本是1.2,支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序,具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強(qiáng)等特點(diǎn)。在安裝ADS1.2的時(shí)候出現(xiàn)過小問題,當(dāng)時(shí)我的電腦是64位的,安裝完之后顯示不了,后來百度查找到原因,竟然是文件夾放錯(cuò)地方,應(yīng)該放在Program Files(x86)這個(gè)文件夾中。后來有同學(xué)問我這方面的問題,但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因?yàn)長icence弄錯(cuò)了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時(shí)候,一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error,而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯(cuò)誤。之后就進(jìn)行Debug,調(diào)試成功之后會(huì)跳出AXD的界面,選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件,之后點(diǎn)擊GO,程序會(huì)跳出匯編語言的界面,再點(diǎn)擊下就跳到C語言程序入口地址,之后再點(diǎn)擊下GO,程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯(cuò)誤,當(dāng)然在調(diào)試過程中,還是有很多硬件上的問題,一方面是有些開發(fā)板可能用久了,用JTAG并口連接的時(shí)候接觸不良,很容易自動(dòng)掉線,常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會(huì)出現(xiàn)兼容性的問題,導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時(shí)候會(huì)出現(xiàn)卡在某個(gè)部分一直進(jìn)入死循環(huán),這個(gè)后來是解決了,但是偶爾還是會(huì)出現(xiàn)這個(gè)BUG。
通過這學(xué)期對嵌入式的學(xué)習(xí),我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識點(diǎn)還是蠻多的,尤其是對μC/OS-II的移植方面,我只是理論上粗略了解,沒有經(jīng)過實(shí)驗(yàn)的操作。還有對存儲(chǔ)器加速模塊(MAM)這方面不夠了解,主要一方面當(dāng)初在做消息隊(duì)列采集實(shí)驗(yàn)(KeySem_SampdataQeue),這個(gè)模塊被代替掉,不需要使用它,所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識點(diǎn)。對于任務(wù)就緒算法這部分,我只是上課的時(shí)候聽“懂”了,課后自己再看完全懵了。對于CAN總線調(diào)試的部分,老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用,但是后來通過自己對實(shí)驗(yàn)室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解,發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書不要希望一次就會(huì),一次就明白是什么意思,也不要死記硬背,看不明白也沒關(guān)系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就記住了,遇到的少的,忘記也就忘記了。”依然記得當(dāng)初不懂怎么解決某個(gè)問題的時(shí)候請教李碩師兄,師兄對我說的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久,現(xiàn)在想想,覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼,看了一些自己把頭撞破也想不明白的事,這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊,還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板??丛俣嗟囊曨l,看再多的書,也不如自己動(dòng)手試一下,看著很簡單的東西,做起來就可能遇到很多的問題,遇到問題找到原因,解決問題,只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動(dòng),想自己試一下,可是自己一試,就出了好多的問題,那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
對于初學(xué)者,有一點(diǎn)小建議,我們拿到一個(gè)開發(fā)板,很興奮也很激動(dòng),想法自然也很多,想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法,實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法,然后又不知道從何下手,然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼,最后等著別人去回復(fù),當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的,有想法是好的,我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的,首先,我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題,再去發(fā)貼問,這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢,就問串口通信怎么做啊,就是人家把代碼給咱,咱也不明白是怎么回事啊。見多識廣,熟能生巧。多看代碼,要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時(shí)也要多寫代碼,多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好,寫的少)。
最后,我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后,其實(shí)很簡單,就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)8
4月10號,為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束,回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習(xí)上知識點(diǎn)的積累,靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí),都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜,心里總有些顧忌,帶著種種不安與些許拼博的決心,開始了自我提升階段的“充電”,由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn),我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記,仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今,今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛,講解了為Linux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì),從小處著手,踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng),他們的種種,都值得我們?nèi)ド羁谭词 ⒖炭鄬W(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令: ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機(jī)的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容:SHELL,即運(yùn)行程序的程序,如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限,當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的,懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2,命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則,一系列的命令功能強(qiáng)大:
date 顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的;
more指令與less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件內(nèi)容,常用!
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;
ls 顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑,如cd 、cd . 當(dāng)前目錄;
rmdir 刪除空文件夾;
rm指令很強(qiáng)大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;
man 真男人,幫助手冊;
history指令用于顯示編寫過的命令集,以history 序號 可顯示序號所指命令;
echo回寫命令,很重要,我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);
exit 指從多重SHELL退出來。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)9
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì),4月10號,為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束,回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習(xí)上知識點(diǎn)的積累,靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí),都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜,心里總有些顧忌,帶著種種不安與些許拼博的決心,開始了自我提升階段的"充電",由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn),我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記,仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今,今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛,講解了為Linux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì),從小處著手,踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng),他們的種種,都值得我們?nèi)ド羁谭词 ⒖炭鄬W(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令:ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容:SHELL,即運(yùn)行程序的程序,如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習(xí)心得 )指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限,當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的,懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2,
命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則,一系列的命令功能強(qiáng)大:date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容,常用!mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd更改文件路徑,如cd 、cd .當(dāng)前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強(qiáng)大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人,幫助手冊;history指令用于顯示編寫過的命令集,以history序號可顯示序號所指命令;echo回寫命令,很重要,我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);exit指從多重SHELL退出來;Linux賬號下,可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼:useradd、userdel、passwd。
注:所有的用戶的家目錄都在/home下面,唯獨(dú)root的家是在/root.點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序,也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見的有:HOME PATH PWD,懂得了絕對路徑與相對路徑的對比概念。
最后進(jìn)入U(xiǎn)nit 3、
文件與文件處理的學(xué)習(xí)中,知道了Linux下支持的六種文件類型:普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織:倒立的樹形結(jié)構(gòu):/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄,ls –l指令很好很強(qiáng)大,顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時(shí)間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件,復(fù)制文件用指令cp,可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當(dāng)前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù);追加:cat [文件列表] 》目標(biāo)文件;find指令與grep重要,暫未學(xué)習(xí),自己在實(shí)踐中學(xué)習(xí),文件訪問權(quán)限有:r w x;chmod指令可修改訪問權(quán)限,如chmod 777 -R文件名。
輸入輸出重定向每個(gè)命令默認(rèn)打開三個(gè)文件:標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin,標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout,標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤stderr,鍵盤為標(biāo)準(zhǔn)輸入,而控制臺則是標(biāo)準(zhǔn)輸出,文件描述符分別是0,1,2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯(cuò)誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過濾器和管道:管道操作符:| ;即將某個(gè)命令的輸出與某個(gè)命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接,從而實(shí)現(xiàn)管道功能,例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時(shí)用于一個(gè)命令行。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)10
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì),4月10號,為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束,回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習(xí)上知識點(diǎn)的積累,靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí),都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜,心里總有些顧忌,帶著種種不安與些許拼博的決心,開始了自我提升階段的"充電",由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn),我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記,仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今,今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛,講解了為Linux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì),從小處著手,踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng),他們的種種,都值得我們?nèi)ド羁谭词?、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令:ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容:SHELL,即運(yùn)行程序的程序,如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習(xí)心得 )指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限,當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的,懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2,命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則,一系列的命令功能強(qiáng)大:date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容,常用!mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd更改文件路徑,如cd 、cd 。當(dāng)前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強(qiáng)大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人,幫助手冊;history指令用于顯示編寫過的命令集,以history序號可顯示序號所指命令;echo回寫命令,很重要,我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);exit指從多重SHELL退出來;Linux賬號下,可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼:useradd、userdel、passwd。
注:所有的用戶的家目錄都在/home下面,唯獨(dú)root的家是在/root。點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序,也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見的有:HOME PATH PWD,懂得了絕對路徑與相對路徑的對比概念。
最后進(jìn)入U(xiǎn)nit 3、
文件與文件處理的學(xué)習(xí)中,知道了Linux下支持的六種文件類型:普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織:倒立的樹形結(jié)構(gòu):/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄,ls –l指令很好很強(qiáng)大,顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時(shí)間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件,復(fù)制文件用指令cp,可選—i、—r等;重命名文件使用mv [—i];du顯示當(dāng)前目錄所占空間大?。粀c命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù);追加:cat [文件列表] 》目標(biāo)文件;find指令與grep重要,暫未學(xué)習(xí),自己在實(shí)踐中學(xué)習(xí),文件訪問權(quán)限有:r w x;chmod指令可修改訪問權(quán)限,如chmod 777 —R文件名。
輸入輸出重定向每個(gè)命令默認(rèn)打開三個(gè)文件:標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin,標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout,標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤stderr,鍵盤為標(biāo)準(zhǔn)輸入,而控制臺則是標(biāo)準(zhǔn)輸出,文件描述符分別是0,1,2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯(cuò)誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過濾器和管道:管道操作符:| ;即將某個(gè)命令的輸出與某個(gè)命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接,從而實(shí)現(xiàn)管道功能,例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時(shí)用于一個(gè)命令行。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)11
從實(shí)習(xí)到現(xiàn)在搞嵌入式開發(fā)快一年了,驀然回首好像一年過得挺快,挺順利的。細(xì)細(xì)品味,發(fā)現(xiàn)這一年還是有很多值得回憶和總結(jié)的東西。至少這一年看書挺多,大概二十幾本,當(dāng)然和那些一年看一百多本書的人沒法比,但是我已經(jīng)超越了自己。這是我大學(xué)畢業(yè)的第一年,初次走上社會(huì),很想一展身手,可是.....其實(shí)也不用可是了,和很多朋友一樣碰了很多釘子,現(xiàn)在我和老板的關(guān)系就挺一般的,只是我性格還不錯(cuò)。呵呵~~,做優(yōu)秀員工看來還得慢慢學(xué)。
今年最大的收獲就是做了一個(gè)半項(xiàng)目,是在uClinux下面跑的。半個(gè)是SNMP-Agent的實(shí)現(xiàn),因?yàn)槲胰サ臅r(shí)候snmpd已經(jīng)跑起來了,我只是實(shí)現(xiàn)部分管理功能;一個(gè)是基于Web的管理系統(tǒng),使公司的主打產(chǎn)品微波通信設(shè)備上網(wǎng)。這個(gè)項(xiàng)目是我一手策劃,一手實(shí)現(xiàn)(界面設(shè)計(jì)是一位女同事,很優(yōu)秀的程序員),從中學(xué)到的東西也最多,感情不可謂不深。
SNMP即簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議,其實(shí)一點(diǎn)都不簡單。在我所知的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議里面,它僅僅比OSI的CMIP簡單一點(diǎn),而CMIP直到現(xiàn)在還沒得到廣泛應(yīng)用。我們能夠?qū)崿F(xiàn)SNMP-Agent不能不感謝CarnegieMellon大學(xué)免費(fèi)發(fā)布的ucd-snmp軟件包。它使得開發(fā)人員專注于實(shí)現(xiàn)對特定設(shè)備的管理功能。
我在項(xiàng)目中的工作主要是擴(kuò)展MIB,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的管理功能以及網(wǎng)絡(luò)功能的擴(kuò)展。我們公司的MIB庫比較龐大,但是程序運(yùn)行還是挺快的。因?yàn)閡cd-snmp軟件包中大量使用回調(diào)函數(shù),而且它將MIB樹以二叉樹形式表示,但是每個(gè)結(jié)點(diǎn)不是單個(gè)的MIB結(jié)點(diǎn),而是一個(gè)表,包括了多個(gè)結(jié)點(diǎn)。回調(diào)函數(shù)和兩層表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系統(tǒng)我原本是打算在設(shè)備外實(shí)現(xiàn)SNMP-Manager的功能,因?yàn)樵O(shè)備中已經(jīng)嵌入了Agent。這樣管理人員可以在世界各地通過WWW登錄公司的管理平臺,實(shí)現(xiàn)對所有設(shè)備的管理。但是老板想在設(shè)備中嵌入一個(gè)管理系統(tǒng),可以通過www管理單個(gè)設(shè)備就行。呵呵~~,這樣工作又輕松了一點(diǎn),就按老板的意思做了。
我用的http服務(wù)器是BOA,它比現(xiàn)在市場占有率第一的Apache速度要快。目前還只支持CGI,我就用C寫CGI程序,古老了點(diǎn)。但是在開發(fā)過程中感覺用CGI比用現(xiàn)在流行的ASP,JSP要爽,可以隨心所欲,哈哈~~,而且這也是用CC++語言的優(yōu)點(diǎn)。CGI程序很簡單,它的輸入就是標(biāo)準(zhǔn)輸入,它的輸出就是標(biāo)準(zhǔn)輸出。BOA在uClinux上面跑總要出點(diǎn)問題的,出問題好,出了問題我就能找到問題,一來一往,我對socket編程,I/O多路等編程技術(shù)了解也就越來越深了。
在Linux下面搞了一年,不愛上Linux都難,個(gè)人認(rèn)為軟件開發(fā)人員在Linux下面進(jìn)步是最快的。那么多優(yōu)秀的開源代碼供我們研究,猶如每天與世界上最優(yōu)秀的程序員打交道,進(jìn)步于不經(jīng)意間。哈哈~~。正所謂“熟讀唐詩三百首,不會(huì)作詩也會(huì)吟”。GCC編譯器的優(yōu)秀不用多說,我覺得寫Makefile也是很件開心的事。不推薦程序員搞開發(fā)都用IDE,隔靴捎癢很不爽。但是Linux缺點(diǎn)也很明顯,聽歌、看碟、玩游戲不如Windows。恰巧公司的電腦沒音箱,干脆我就懶得用Windows了。
用Linux而不講開源是不道德的,我們程序員享受著開源的好處,自然也要為開源做點(diǎn)貢獻(xiàn)。我開發(fā)的所有軟件都開源,但是我也有個(gè)“怪癖”:不喜歡別人在我代碼未完成的時(shí)候問我要源代碼。
做嵌入式開發(fā)一年,稍稍有點(diǎn)心得。總結(jié)了一下,有以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn):
1.不要玩Linux。這一點(diǎn)主要是對像我這樣在Linux下面開發(fā)的程序員來說的。因?yàn)長inux對程序員的吸引力很大,但它下面可以直接用的軟件還是比較少。于是我們總想到網(wǎng)上找一些開源的軟件裝到我們的機(jī)器上,從無到有讓人很有成就感的,呵呵~~。要是裝上的不是最新版本的還不滿意,于是又開始忙升級。在Windows下這個(gè)過程大概沒什么意思,全都next了。在Linux下就不一樣了,直接拿過來的源代碼很多編譯都不能通過,最新版本更是這樣,得我們自己改,而且往往時(shí)改了又改。這個(gè)過程很花時(shí)間,我就在這方面浪費(fèi)了很多時(shí)間,本來有個(gè)月工作比較輕松,打算閱讀Linuxkernel代碼(也想成高手,呵呵~~),當(dāng)時(shí)我機(jī)子上沒有好的閱讀工具,于是先弄了個(gè)sourcenavigator,覺得不夠又裝了個(gè)openoffice,然后又找來了幾份不同版本的kernel代碼。結(jié)果一個(gè)月過去了,一個(gè)文件夾還沒看完。后面工作緊了,只能把看kernel當(dāng)休息,直到現(xiàn)在才粗略看完fs,mm兩個(gè)文件夾。
2.不要滿足于C語言。C語言很優(yōu)秀,也很簡單。程序設(shè)計(jì)能力不等同于用C語言能力。嵌入式開發(fā)程序員要有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ),要積極的學(xué)習(xí)操作系統(tǒng),積極的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程,要是想進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)還需要積極的學(xué)習(xí)硬件知識。
3.了解幾種芯片體系結(jié)構(gòu)。嵌入式不像PC領(lǐng)域x86一統(tǒng)天下,在嵌入式領(lǐng)域ARM、MIPS、M68k等各顯神通。例如ARM7是沒有MMU的,uClinux在它上面跑是最合適了,但是沒有MMU我們也必須實(shí)現(xiàn)簡單的MM功能,同時(shí)沒有MMU一些常用庫函數(shù)是不能實(shí)現(xiàn)的,這些嵌入式開發(fā)程序員必須要了解。
4.編寫無錯(cuò)的C程序。關(guān)于這一點(diǎn)建議閱讀SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我對MS沒有好感,但這不影響我對MS里面大牛們的尊敬。嵌入式的調(diào)試是非常麻煩的,很耗時(shí)。雖然有g(shù)dbserver這類工具,但是你用的開發(fā)工具鏈中不一定包括它,而且就算用上了調(diào)試仍然是很花時(shí)間的。所以要是不想天天通宵調(diào)程序呢,那就要時(shí)時(shí)以編寫無錯(cuò)程序?yàn)槟繕?biāo)。
5.了解一點(diǎn)編譯知識。這對編寫高性能程序很有幫助。
6.學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式。設(shè)計(jì)模式一般在高級語言中討論較多,但是好東西應(yīng)該大家一起分享。學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式對提高我們的設(shè)計(jì)能力非常有幫助。用C語言也可以實(shí)現(xiàn)一些模式思想,例如我們常用的回調(diào)函數(shù),就可看作是Command模式的C語言版本。
7.要有前瞻性,要積極學(xué)習(xí)新技術(shù)。目前的嵌入式開發(fā)一般都是將PC應(yīng)用加以剪裁,移植到嵌入式系統(tǒng)中。但是隨著通信技術(shù)的發(fā)展,IPv6的廣泛應(yīng)用,設(shè)備上網(wǎng)是大勢所趨。許多新技術(shù)有可能在嵌入式領(lǐng)域率先應(yīng)用。把握住這個(gè)趨勢,嵌入式程序員大有可為。
現(xiàn)在很多公司招程序員要求有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),其實(shí)本質(zhì)上嵌入式開發(fā)和我們平常的開發(fā)沒什么不同,只是要求嚴(yán)格一點(diǎn)。我寫下這些希望對學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的朋友們有所幫助。
嵌入式ARM軟件開發(fā)設(shè)計(jì)流程
一.項(xiàng)目總體任務(wù)描述:
設(shè)計(jì)GPS/北斗接收顯示終端平臺,為數(shù)據(jù)的接收(NEMA格式),處理,圖形顯示等后端應(yīng)用軟件提供平臺支持。
二.項(xiàng)目功能要求:
1.以PXA270微處理器配合LCD模塊開發(fā)出獨(dú)立的接收顯示終端硬件平臺;
2.在該硬件平臺架構(gòu)LINUX,
3.WINCE操作系統(tǒng)
三.嵌入式軟件開發(fā)上手知識儲(chǔ)備和開發(fā)流程
(注:由于我們開發(fā)時(shí)買了一個(gè)樣機(jī),這樣可以節(jié)省我們項(xiàng)目開發(fā)中的許多時(shí)間和降低了開發(fā)的復(fù)雜度,我們在看資料的時(shí)候,作為學(xué)習(xí)時(shí),可以認(rèn)真仔細(xì)的看每個(gè)細(xì)節(jié),但作為開發(fā)時(shí),有時(shí)會(huì)碰到一些無關(guān)緊要的細(xì)節(jié)問題,這時(shí)可以采用黑匣子辦法,只要會(huì)用就行了,我的理解是做項(xiàng)目時(shí)并不一定需要知道每個(gè)具體細(xì)節(jié),要學(xué)會(huì)分清“系統(tǒng)學(xué)習(xí)”和“實(shí)踐應(yīng)用”的范疇。比方說,操作系統(tǒng),我們只需要拿別人的一個(gè)樣板來修改達(dá)到自己需要的要求就可以,而沒必要自己去編操作系統(tǒng),一般來講,一個(gè)人自己去編寫那東西是不大現(xiàn)實(shí)的。所以以下我都是從實(shí)用的角度出發(fā),總節(jié)我這段時(shí)間ARM的學(xué)習(xí)體會(huì),從而讓對嵌入式不了解的新手如何迅速掌握開發(fā)中的重點(diǎn)以及達(dá)到開發(fā)的能力。總之,我的理解是搞開發(fā)就是大量廣泛看好的資料,一份好的資料可以節(jié)省你開發(fā)中的好多時(shí)間。不必等資料都看完再動(dòng)手,那樣時(shí)間不夠,可以一邊動(dòng)手一邊學(xué)習(xí)資料,需要什么方面的知識,不懂的當(dāng)即查下看懂即可。)
嵌入式軟件開發(fā)整體流程:
Uboot啟動(dòng)代碼的編寫->各模塊驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)->操作系統(tǒng)的移植->應(yīng)用程序的開發(fā)
以下是上手的一些基本知識儲(chǔ)備:
1)匯編語言的學(xué)習(xí)可參見文件夾“我的ARM”->“ARM匯編指令”集,不需要都掌握,只要知道有哪些指令功能,用的時(shí)候查閱就可以了。這部分的學(xué)習(xí)對用匯編編寫的“uboot”啟動(dòng)代碼的理解比較重要,啟動(dòng)代碼的詳細(xì)介紹可參見“StudyARMboot”這本書,里面講的非常詳細(xì)。(注:如沒特殊說明,資料指的是都是“我的ARM”文件夾里的資料)
2)C語言只需我們本科學(xué)的就夠用了,大致過一遍應(yīng)用時(shí)去查就可以了。沒必要再深入系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。搞Wince操作系統(tǒng)移植的同學(xué)有必要把C++快速學(xué)一遍,掌握C++的三大特性(抽象性,繼承和派生,多態(tài)),因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)Wince的程序代碼都是按C++的編程格式組織起來的,如果不懂C++的那些特性,比較難看懂程序。這方面的資料請看見文件夾“VC++學(xué)習(xí)”,里面資料相當(dāng)詳細(xì)。
3)各模塊驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。這方面首先要熟讀芯片資料,要理解軟件程序是怎樣控制硬件的。(簡單的理解就是往寄存器里寫不同的值以驅(qū)使硬件實(shí)現(xiàn)不同的功能。)剛開始不必把芯片中的每個(gè)模塊都搞透,只需熟悉一些常用的模塊即可,比方說串口,I/O口,IIC總線,LCD驅(qū)動(dòng)控制和顯示等等,這些跟我們當(dāng)前的項(xiàng)目都是緊密聯(lián)系的??锤鱾€(gè)模塊芯片資料的時(shí)候可以對照示例程序結(jié)合起來看,首先要理解這個(gè)模塊的工作原理,然后看程序中每個(gè)寄存器所設(shè)的參數(shù),邊看邊思考這些程序如果我用在其他的地方該如何修改。其他的模塊的學(xué)習(xí)都是觸類旁通的,關(guān)鍵是思路,可以把本科我們所做的單片機(jī),DSP等實(shí)驗(yàn)聯(lián)想結(jié)合起來。資料可參見文件夾“44b0實(shí)驗(yàn)資料”和“實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書”。
4)操作系統(tǒng)的移植。主要是理解操作系統(tǒng)的一些基本概念(如對信號量,鎖,進(jìn)程同步,進(jìn)程間的通信,臨界資源使用,驅(qū)動(dòng)管理,文件存儲(chǔ)等等),然后知道這些概念在程序中是如何反映出它們的功能的。我們以UCOS-II這個(gè)操作系統(tǒng)作為理解學(xué)習(xí),具體資料參見文件夾“uCOSII-en”,里面資料講得非常詳細(xì)。項(xiàng)目中要求的是用Wince和Linux兩套操作系統(tǒng),由于我們買了成套開發(fā)板,代碼都有,我們要做的工作就是對它們進(jìn)行修改和移植,所以只有當(dāng)你了解了操作系統(tǒng)的一些基本概念,你才可能對它們進(jìn)行修改。Linux開發(fā)難度要大些,不僅操作復(fù)雜些,而且開發(fā)用的命令行的方式,這方面的資料可參考文件夾“l(fā)inux學(xué)習(xí)”和“ucLinux核心(中文手冊)”,由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系統(tǒng),從學(xué)習(xí)的角度來講,這方面要多下功夫。
至于應(yīng)用程序的開發(fā),那就要看具體的應(yīng)用了,這個(gè)難度不是很大。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)12
目前最常見的嵌入式LINUX方面,我認(rèn)為大概3個(gè):
1.嵌入式LINUX上層的應(yīng)用,包括QT的GUI開發(fā)
2.嵌入式的LINUX系統(tǒng)開發(fā)
3.嵌入式的驅(qū)動(dòng)開發(fā)
學(xué)習(xí)嵌入式:
第一.C語言要掌握(硬件略懂),C語言是所有編程語言中的強(qiáng)者,單片機(jī),DSP,類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語言搞定,因?yàn)樗梢浦敌詮?qiáng),編譯效率高,運(yùn)算速度快,便于實(shí)現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),我推薦使用C++語言。
第二.學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu),個(gè)人推薦32位的處理器,像ARM,因?yàn)榍度胧?/p>
開發(fā)8位的處理器顯得有點(diǎn)低端,大多數(shù)只能用作簡單的工控.
第三.學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng),像LINUX,WINCE等都可以,LINUX更好。
三:ARM是一種微處理器,已遍及工業(yè)控制,消費(fèi)類的電子產(chǎn)品,通信,網(wǎng)絡(luò),無線等各類的產(chǎn)品基于
ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場份額,可見其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域,像手機(jī)就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見的ARM系列,ARM7,ARM9,ARM11,cortex-A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來的迷茫羊羔,工作以后我才知道,在大學(xué)里不是學(xué)到了什么,而是學(xué)會(huì)怎么去學(xué),相信自己,理清自己的思路,根據(jù)自己的性格,剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)13
這個(gè)題目很大,給人一種感覺我好像很成功,其實(shí)不然。實(shí)際上自己水平不高,甚至很低,但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路,同時(shí)把自己真實(shí)的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來,希望對后來者有借鑒的意義,甚幸!
工作三年、幾成廢人!
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個(gè)理工科大學(xué),專業(yè)是機(jī)械電子,我當(dāng)時(shí)已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個(gè)省級機(jī)關(guān)工作,家里八輩是農(nóng)民,并且很偏遠(yuǎn),能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個(gè)進(jìn)入it的機(jī)會(huì),我本想進(jìn)去的,家里人極力反對,阻力可想而知。同時(shí)要交4000元的違約金,對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費(fèi)用很多是借的,幾乎將近一半的費(fèi)用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的,為了省錢,高中一個(gè)學(xué)期回家一次,大學(xué)一年回去一次。并且我個(gè)人也有特殊的人生背景(悲景更確切),這里不多說了,寫十篇也寫不完,同時(shí)偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報(bào)紙一杯茶的日子,幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點(diǎn)關(guān)系,但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考,如果再不出去,自己將會(huì)成廢人,只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去,但是幾成廢人,誰要呢,只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會(huì)的悲哀!
至于專業(yè)就改為計(jì)算機(jī)方面,聽說好找工作,我說實(shí)話不是很對計(jì)算機(jī)特別感興趣,生存第一需要。不要笑我,哈哈!
考研成績出來,超過了國家線幾十分。那個(gè)方向要兩個(gè),我第三,但是那年非碘,不面試就按分?jǐn)?shù)來排,自然我落選了。其實(shí)給我面試機(jī)會(huì)也不一定要我,哈哈,自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個(gè)學(xué)校,交錢,咬咬牙,交吧!現(xiàn)在仍然債臺高筑!
進(jìn)入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出,看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò),經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料,在那里唯獨(dú)英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料,學(xué)什么好呢,最后確定學(xué)嵌入式把,聽說跟硬件相對比較緊密!而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路,單片機(jī)等,所以多少也有所利用,不會(huì)真的一無所知。當(dāng)然在這之
前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),計(jì)算機(jī)組成原理等。c 語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎(chǔ)差,于是我就拿操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看,機(jī)關(guān)有這個(gè)好處,空余時(shí)間多,于是平常就看書,很痛苦,沒有人請教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去,我就到各個(gè)專業(yè)的技術(shù)論壇,其實(shí)是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖,幾乎把幾個(gè)大型的出名的論壇的帖子翻遍了,雖然有很多重復(fù)的,我才知道嵌入式是個(gè)什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點(diǎn):
1、嵌入式是什么?
2、嵌入式需要哪些知識?
知道了這兩點(diǎn),好辦!我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計(jì)算機(jī)的基本理論不能丟,于是重點(diǎn)看組成原理,數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu),操作系統(tǒng)、c++。同時(shí)論壇上了解到,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ucos是一個(gè)很好的嵌入式操作系統(tǒng),對初學(xué)者很好。于是我就買了一本書,但是代碼在電腦里調(diào)不通,網(wǎng)上也有很多相同的問題,我就看書,分析代碼,一遍不行就兩遍,三遍,這樣才看了入了門,才知道什么是進(jìn)程。原來看操作系統(tǒng)書時(shí),根本就不知道進(jìn)程是個(gè)什么東西。
在這段時(shí)間掌握的東西不多,但是,對我以后的影響很大,我想起了大學(xué)時(shí)一個(gè)同學(xué)跟我說過了一句話:大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么,最重要的是學(xué)會(huì)怎么學(xué)!大概是這個(gè)意思。
進(jìn)入我的避難所
對我來講,再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué),而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機(jī)會(huì)和時(shí)間。我是這樣認(rèn)為和實(shí)踐的。
在學(xué)校我有三件事:上課,上圖書館,上網(wǎng)。
對于上課,學(xué)校開了很多課程,非常好,很多是名人名師講解,于是很多同學(xué)都想學(xué),都去聽。我也考慮過,最后放棄。我是這樣認(rèn)為的,時(shí)間是有限的,什么都想學(xué),什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進(jìn)行了分化,一般的課程通過就行,重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭論學(xué)習(xí)課程多和少的問題,這僅僅是我的看法。所以我的成績應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績單,否則就慘了。
我個(gè)人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了,這是我的經(jīng)驗(yàn)。