如何系統(tǒng)有效的學習stm32
眾所周知,時鐘系統(tǒng)是 CPU 的脈搏,就像人的心跳一樣。所以時鐘系統(tǒng)的重要性就不言而喻了。STM32 的時鐘系統(tǒng)比較復雜,不像簡單的 51 單片機一個系統(tǒng)時鐘就可以解決一切。以下是學習啦小編分享給大家的有效的學習stm32的方法的資料,希望可以幫到你!
有效的學習stm32的方法一
如何學習嵌入式系統(tǒng)- - 嵌入式系統(tǒng)的概念
著重理解“嵌入”的概念 ,主要從三個方面上來理解。
1、從硬件上,“嵌入”將基于CPU的處圍器件,整合到CPU芯片內部, 比如早期基于X86體系結構下的計算機,CPU只是有運算器和累加器的功能,一切芯片要造外部橋路來擴展實現(xiàn),象串口之類的都是靠外部的16C550/2 的串口控制器芯片實現(xiàn),而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內部,還有PC機有顯卡,而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器,但其種意義上就相當 于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構下的IXP網(wǎng)絡處理器CPU內部集成PCI控制器(可配成支持4個PCI從設備或配成自身為CPI從設備);還集成3個NPE網(wǎng)絡處理器 引擎,其中兩個對應于兩個MAC地址, 可用于網(wǎng)關交換用,而另外一個NPE網(wǎng)絡處理器引擎支持DSL,只要外面再加個PHY芯片即可以實現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達到 1.8G,支持2G內存,1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應該是目標基于ARM體系統(tǒng)結構下由 intel進行整合后成Xscale內核的最高的處理器了。
2、從軟件上前,嵌入就是在定制操作系統(tǒng)內核里將應用一并選入,編譯后將內核下載到ROM中。而 在定制操作系統(tǒng)內核時所選擇的應用程序組 件就是完成了軟件的“嵌入”,比如WinCE在內核定制時,會有相應選擇,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇,如果我們選擇 了,在CE啟動后,就可以在界面中找到這些東西,如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng),多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內核或應用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的ROM中就實現(xiàn)了一個真正的“嵌入”。
以上的定義是我在6、7年前給嵌入式系統(tǒng)下自話側重于理解型的定義,書上的定義也有很多,但在“嵌入式”這個領域范圍內,誰都不敢說自己的定義是十分確切的,包括那些專家學者們,歷為畢竟嵌入式系統(tǒng)是計算機范疇下的一門綜合性學科。
有效的學習stm32的方法二
如何學習嵌入式系統(tǒng)- -嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。
嵌入式系統(tǒng)分為4層,硬件層、驅動層、操作系統(tǒng)層和應用層。
1、硬件層,是整個嵌入式系統(tǒng)的根本, 如果現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉,并且能用C和匯編語言來編程的話,從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易,硬件層也是驅動層的基礎,一個優(yōu)秀的驅動工程師 是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的,同時還要對操作系統(tǒng)內核及其調度性相當?shù)氖煜さ?。但硬件平臺是基礎,增值還要靠軟件。
硬件層比較適合于,電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞,需要掌握的專業(yè)基礎知識有,單片機原理及接口_技術、微機原理及接口_技術、C語言。
2、 驅動層,這部分比較難,驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內核十分的精通, 以便其所寫的驅動程序在系統(tǒng)調用時,不會獨占操作系統(tǒng)時間片,而導 至其它任務不能動行,不懂操作系統(tǒng)內核架構和實時調度性,沒有良好的驅動編寫風格,按大多數(shù)書上所說添加的驅動的方式,很多人都能做到,但可能連個初級的 驅動工程師的水平都達不到,這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows下我們打開一個程序運行后,再打開一個程序時,要不就是中斷以前的程序,要不 就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底,操作系統(tǒng)內核不研究上幾編,不是太容易成功的,但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可 是最高的。
嵌入式的驅動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機偏體系結構類專業(yè)的人來搞,除硬件層所具備的基礎學科外,還要對數(shù)據(jù)結構與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層,對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植, 而很少有人來自已寫操作系統(tǒng),或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來,這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負責系統(tǒng)任務的調試、磁盤和文件的管理,而 嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據(jù)說,XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的,總時工時是600人年,中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系 統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應用層,相對來講較為容易的,如果會在windows下如何進行編程接口函數(shù)調用, 到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán) 境有相應的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的,不必歸結到嵌入式系統(tǒng)范疇內。但如果涉及嵌 入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡編程和基于某此應用層面的協(xié)議應用開發(fā)(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復雜, 并且有難度了。
有效的學習stm32的方法三
如何學習嵌入式系統(tǒng)- -目標與定位。
先有目標,再去定位。
學 ARM,從硬件上講,一方面就是學習接口電路設計,另一方面就是學習匯編和C語言的板級編程。如 果從軟件上講,就是要學習基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅動、移植了。這些對于初學都來說必須明確,要么從硬件著手開始學,要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應用開始學,但不管學什么,只要不是純的操作系統(tǒng)級以上基于 API的應用層的編程,硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的,基于板級的匯編和C編程還是要會的。因此針對于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅動程的人,ARM的接 口電路設計、ARM的C語言和匯編語言編程及調試開發(fā)環(huán)境還是需要掌握的。
因此對于初學者必然要把握住方向,自己學習嵌入式系統(tǒng)的目標是什么,自己要在那一層面上走。然后再著手學習較好,與ARM相關的嵌入式系統(tǒng)的較為實際的兩個層面硬件層和驅動層,不管學好了那一層都會很有前途的。
如果想從嵌入式系統(tǒng)的應用層面的走的話,可能與ARM及其它體系相去較遠,要著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應用與相應開發(fā)工具鏈,比如WinCe操作 系統(tǒng)下的EVC應用開發(fā)(與windows下的VC相類似),如果想再有突破就往某些音視頻類的協(xié)議上靠,比如VOIP領域的基于SIP或H.323協(xié)議 的應用層開發(fā),或是基于嵌入式網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫的開發(fā)等等。
對 于初學者來講,要量力而行,不要認為驅動層工資高就把它當成方向了,要結合自身特點, 嵌入式系統(tǒng)四個層面上那個層面上來講都是有高人存在,當然高人也對應 的高工資,我是做硬件層的,以前每月工資中個人所得稅要被扣上近3千大元,當然我一方面充當工程師的角色,一方面充當主管及人物的角色,兩個職位我一個人 干,但上班時間就那些。硬件這方面上可能與我PK的人很少了,才讓我拿到那么多的工資。
有效的學習stm32的方法四
如何學習嵌入式系統(tǒng)- -開發(fā)系統(tǒng)選擇。
很 多ARM初學者都希望有一套自己能用的系統(tǒng),但他們住住會產(chǎn)生一種錯誤認識就是認為處理器版本越高、性能越高越好,就象很多人認為ARM9與ARM7好, 我想對于初學者在此方面以此入門還應該理智,開發(fā)系統(tǒng)的選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個方向上走,是做驅動開發(fā)還是應用,還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設計 與板級測試。如果想從操作系統(tǒng)層面或應用層面上走,不管是驅動還是應用,那當然處理器性能越高越好了,但嵌入式系統(tǒng)這個東西自學,有十分大的困難,不是幾 個月或半年或是一年二年能搞定的事。
在某種意義上請,ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些,主頻提高一些而已,就比如286和386。對于用戶來講可能覺查不到什么,只能是感覺速度有些快而已。
ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人, 因為ARM7系列處理器內部帶MMU的很少,而且比較好控制,就比如S3C44B0來講,可以很容易將 Cache關了,而且內部接口寄存器很容易看明白,各種接口對于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來,基于51單片機的思想很容易能把他 搞懂,就當成個32位的單片機,從而消除很多51工程師想轉為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開發(fā)工程師的困惑,從而不會被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作 系統(tǒng)層面上去,讓他們望而失畏,讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。
而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設計還是軟件驅動方面都是十分注重接口這 部分的,選擇平臺還要考察一個處理器的外部資源,你接觸外部資源越多,越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機率就越高,這就是招聘時 所說的有無“相關技能”,因為一個人不可能在短短幾年內把所有的處理器都接觸一遍,而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒有見過的,就拿臺灣數(shù)十家小 公司(市價幾千萬)的公司生產(chǎn)的ARM類處理器,也很好用,但這些東西通用性太差,用這些處理器的公司就只能招有相關工作經(jīng)驗的人了,那什么是相關工作經(jīng) 驗,在硬件上講的是外圍接口設計,在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關接口驅動及應用開發(fā)經(jīng)驗。我從業(yè)近十年,2000年ARM出現(xiàn),我一天始做ARM7,然后 直接跑到了Xscale(這個板本在ARM10-11之間),一做就是五年,招人面試都不下數(shù)百人,在這些方面還是深有體會的。
我個人認為三星的S3C44b0對初學者來說比較合適,為什么這么說哪?因為接口資源比較豐富,技術成熟,資料較多,應該十分適合于初學者,有問題可能 很容易找人幫且解決,因為大多數(shù)人都很熟悉,就如同51類的單片機,有N多位專家級的人物可以給你幫忙,相關問題得以很快解答,所然業(yè)界認為這款ARM都 做用得爛了,但對于初學者來,就卻是件好事。
因此開發(fā)系統(tǒng)的選擇,要看自己的未來從來目標方向、要看開發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。
有效的學習stm32的方法五
如何學習嵌入式系統(tǒng)- -成為高級嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能。
對于硬件來講有幾個方向,就單純信號來分為數(shù)字和模擬, 模擬比較難搞,一般需要很長的經(jīng)驗積累,單單一個阻值或容值的精度不夠就可能使信號偏差很大。因此年輕人搞的較少,隨著技術的發(fā)展,出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字 化,比如手機的Modem射頻模塊,都采用成熟的套片,而當年國際上只有兩家公司有此技術,自我感覺模擬功能不太強的人,不太適合搞這個,如果真能搞定到 手機的射頻模塊,只要達到一般程度可能月薪都在15K以上。
另一類就是數(shù)字部分了,在大方向上又可分為51/ARM的單片機類,DSP類,F(xiàn)PGA類, 國內FPGA的工程師大多是在IC設計公司從事IP核的前端驗證, 這部分不搞到門級,前途不太明朗,即使做個IC前端驗證工程師,也要搞上幾年才能勝任。 DSP硬件接口比較定型,如果不向驅動或是算法上靠攏,前途也不會太大。而ARM單片機類的內容就較多,業(yè)界產(chǎn)品占用量大,應用人群廣,因此就業(yè)空間極 大,而硬件設計最體現(xiàn)水平和水準的就是接口設計這塊,這是各個高級硬件工程師相互PK,判定水平高低的依據(jù)。而接口設計這塊最關鍵的是看時序,而不是簡單 的連接,比如PXA255處理器I2C要求速度在100Kbps,如果把一個I2C外圍器件,最高還達不到100kbps的與它相接,必然要導致設計的失 敗。
這 樣的情況有很多,比如51單片機可以在總線接 LCD,但為什么這種LCD就不能掛在ARM的總線上,還有ARM7總線上可以外接個Winband的SD卡控制器,但為什么這種控制器接不到ARM9或 是Xscale處理器上,這些都是問題。因此接口并不是一種簡單的連接,要看時序,要看參數(shù)。
一個優(yōu)秀的硬件工程師應該能夠在沒有參考方案的前提下設計 出一個在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品,靠現(xiàn)有的方案,也要進行適當?shù)目尚行圆眉?,但不是胡亂的來,我遇到一個工程師把方案中的5V變1.8V的DC芯片, 直接更換成LDO,有時就會把CPU燒上幾個。前幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎赑XA255平臺的手持GPS設備做下程序優(yōu)化,我問了一下情況,地 圖是存在SD卡中的,而SD卡與PXA255的MMC控制器間采用的SPI接口,因此導致地圖讀取速度十分的慢,這種情況是設計中嚴重的缺陷,而不是程序 的問題,因此我提了幾條建議,讓他們更新試下再說。因此想成為一個優(yōu)秀的工程師,需要對系統(tǒng)整體性的把握和對已有電路的理解,換句話說,給你一套電路圖你 終究能看明白多少,看不明白80%以上的話,說明你離優(yōu)秀的工程師還差得遠哪。其次是電路的調試能力和審圖能力,但最最基本的能力還是原理圖設計PCB繪 制,邏輯設計這塊。這是指的硬件設計工程師,從上面的硬件設計工程師中還可以分出ECAD工程師,就是專業(yè)的畫PCB板的工程師,和EMC設計工程師,幫 人家解決EMC的問題。硬件工程師再往上就是板級測試工程師,就是C語功底很好的硬件工程師,在電路板調試過程中能通過自已編寫的測試程序對硬件功能進行 驗證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級的驅動開發(fā)人員。
總之,硬件的內容很多很雜,硬件那方面練成了都會成為一個高手,我時常會給人家做下方案評估,很多高級硬件工程師設計的東西,經(jīng)常被我一句話否定,因此工程師做到我這種地步,也會得罪些人,但硬件的確會有很多不為人知的東西,讓很多高級硬件工程師也摸不到頭腦。
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