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什么是硬件抽象層

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什么是硬件抽象層

  愛學(xué)習(xí)的小伙伴們,你們知道什么是硬件抽象層嗎?不知道的話跟著學(xué)習(xí)啦小編一起來學(xué)習(xí)了解什么是硬件抽象層。

  硬件抽象層介紹

  (Hardware Abstraction Layer )

  硬件抽象層是位于操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件電路之間的接口層,其目的在于將硬件抽象化。它隱藏了特定平臺的硬件接口細(xì)節(jié),為操作系統(tǒng)提供虛擬硬件平臺,使其具有硬件無關(guān)性,可在多種平臺上進(jìn)行移植。 從軟硬件測試的角度來看,軟硬件的測試工作都可分別基于硬件抽象層來完成,使得軟硬件測試工作的并行進(jìn)行成為可能。

  硬件抽象層大概分為以下幾點HAL:

  *上層軟件

  *虛擬驅(qū)動,設(shè)置管理模塊

  *內(nèi)部通信SERVER

  *內(nèi)部以太網(wǎng)

  *內(nèi)部通信CLIENT

  *用戶接入口

  硬件抽象層接口的定義和代碼的設(shè)計具有一下特點:

  *硬件抽象層具有與硬件的密切相關(guān)性

  *硬件抽象層具有與操作系統(tǒng)無關(guān)性

  *接口定義的功能應(yīng)包含硬件或系統(tǒng)所需硬件支持的所有功能

  *接口定義簡單明了,太多接口函數(shù)會增加軟件模擬的復(fù)雜性

  *具有可測性的接口設(shè)計有利于系統(tǒng)的軟硬件測試和集成

  硬件抽象層對用戶設(shè)備接口的功能模擬主要由虛擬驅(qū)動模塊完成,包括數(shù)據(jù)包的收發(fā)及協(xié)議報文的預(yù)處理等工作,為上層協(xié)議軟件提供標(biāo)準(zhǔn)的API函數(shù), 而對用戶設(shè)備的接口管理則由上層網(wǎng)絡(luò)管理軟件通地設(shè)備管理模塊對其進(jìn)行管理配置及監(jiān)控,內(nèi)部通信模塊運(yùn)行于內(nèi)部隊以太網(wǎng)絡(luò),協(xié)調(diào)各模塊之間的功能接口,保證從處理單元與主處理單元之間實時可靠的數(shù)據(jù)傳輸.

  speically in Android

  Framework&Application

  ------------------------------------

  External lib&Runtime

  ------------------------------------

  HAL

  Sensor stub stub stub

  ------------------------------------

  Linux Device Driver

  ------------------------------------

  圖上是現(xiàn)在Android HAL 的所在位置,從這張架構(gòu)圖我們知道,HAL 的目的是為了把 Android framework 與 Linux kernel 完整隔開。讓 Android 不至過度依賴 Linux kernel,有點像是kernel independent的意思,讓 Android framework 的開發(fā)能在不考慮驅(qū)動程序的前提下進(jìn)行發(fā)展。

  HAL module架構(gòu)

  struct hw_module_t;

  struct hw_module_methods_t;

  struct hw_device_t;

  hw_module_methods_t

  ---------------------------

  open()

  \

  \

  \

  hw_module_t

  ----------------

  tag:uint32_t

  , , , , ,

  \

  \

  \

  \

  hw_device_t

  ---------------

  close()

  HAL 使用方法

  舉Sensor為列子

  (1)Native code通過hw_get_module調(diào)用獲取HAL stub:

  hw_get_module (SENSOR_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)

  (2)通過繼承hw_module_methods_t的callback來open設(shè)備:

  module->methods->open(module,

  SENSOR_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);

  (3)通過繼承 hw_device_t的callback來控制設(shè)備:

  sSensorDevice->set_on(sSensorDevice, sensor);

  sSensorDevice->set_off(sSensorDevice, sensor);

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2009053