AB

　　AB_PLC 的硬件結(jié)構(gòu)詳解是什么呢?今天就讓學(xué)習(xí)啦小編來(lái)教下大家吧，快來(lái)看看吧，希望能讓大家有所收獲!

　　PLC的定義

　　PLC是programmable logica controller的縮寫，意為可編邏輯程序控制器，它是硬件和軟件共同構(gòu)成的一種高級(jí)控制理念。PLC是AB公司的注冊(cè)商標(biāo)。

　　PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子控制系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存貯器，存貯、執(zhí)行邏輯控制、順序控制、定時(shí)計(jì)數(shù)、邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入\輸出來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

　　PLC的特點(diǎn)

　　編程簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊密、性能強(qiáng)大。

　　PLC的分類

　　AB是Allen Bradley的縮寫，82年代被Rockwell收購(gòu)，原公司主要生產(chǎn)繼電器，被收購(gòu)后改擴(kuò)為生產(chǎn)PLC等產(chǎn)品：

　　PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC150、SLC500、Micrologix1000/1500/1200、Controllogix。其中：

　　PLC-XX系列是大中型PLC，機(jī)架結(jié)構(gòu)，PC編程、控制。

　　SLC系列是小型的PLC，點(diǎn)數(shù)固定，手操器編程。

　　PLC的硬件結(jié)構(gòu)

　　一、Processor處理器：

　　作用與功能：存貯程序和數(shù)據(jù)，執(zhí)行連續(xù)的邏輯控制和閉環(huán)控制、PID控制、數(shù)據(jù)處理、邏輯和算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)、中斷、通訊;(PLC-5用RAM存貯器)主要產(chǎn)品有：

　　標(biāo)準(zhǔn)型：1875：PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、 PLC-5/25;

　　增強(qiáng)型：1875：PLC-5/11、20、20E、40、40L、40E、60、60L，

　　后面帶L的有一個(gè)擴(kuò)展本地I/O的通訊口，

　　后面帶C的有一個(gè)擴(kuò)展本地Control通訊口，

　　后面帶E的有一個(gè)以太網(wǎng)通訊口。

　　處理器面板介紹：

　　1、指示燈：

　　BATT---LED燈：OFF(不亮)正常;紅色常亮，電池不足，此電池是作為RAM的數(shù)據(jù)保存的備用電源。

　　PROC：是processor的縮寫，處理器工作狀態(tài)燈。OFF(不亮)時(shí)，表示裝載程序、測(cè)試程序、編程狀態(tài)或無(wú)電源;Green(綠色亮)運(yùn)行正常;Green(綠色閃亮)裝程序到EEPROM;Red(紅色常亮)硬件故障，處理本身;Red(紅色閃亮)軟件故障。

　　FORCE：強(qiáng)制，人為地給處理器一個(gè)O【】N或OFF信號(hào)。OFF(不亮)時(shí)，無(wú)強(qiáng)制;琥珀色閃亮，強(qiáng)制已運(yùn)行但未使能;琥珀色常亮，強(qiáng)制已有效，強(qiáng)制只對(duì)開(kāi)關(guān)量的輸入、輸出起強(qiáng)制作用。

　　COMM：CH0的串行通道指示燈。OFF(不亮)時(shí)，無(wú)串行通訊;Green綠閃爍，串行通訊正常;Red紅閃爍，串行通訊故障。

　　CH1、CH2中的A、B通道口中的燈所對(duì)應(yīng)的端口，綠亮?xí)r正常。

　　2、 通訊接口;

　　編程終端連接口：

　　串行口——通道0，一個(gè)25針D型插座，是一個(gè)光電隔離的串行口。該口支持定義為EIA RS-232和RS-423標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議。也是與RS-422A兼容的，只要不使用終端電阻而且傳輸距離和速率降到與RS-423相適應(yīng)，可被用于大多數(shù)RS-422設(shè)備。

　　通道0的缺省設(shè)置是：RS-232C不帶握手信號(hào)，2400bps，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，BCC錯(cuò)誤檢查。使用Allen-Bradley6200系列PLC-5編程軟件來(lái)改變通訊協(xié)議和/或參數(shù)。(在水泥輸送線，RS232串行通訊口連接編程器)

　　四個(gè)3針連接器是通道1A，1B，2A和2B---用戶可配置的接口，它支持掃描器，適配器和DH+通訊方式。通道CH1、CH2都可以是DH+(Data Highway Plus數(shù)據(jù)公路+)通訊口。每通道有一個(gè)缺省通訊方式，這些缺省是：1A(DH+)、1B(掃描器)、2A(遠(yuǎn)程I/O適配器)、2B(掃描器)。通訊方式可由Allen-Bradley6200系列軟件版本4.1或以后版本更改。

　　兩個(gè)8針小型DIN連接器一與通道1A和2A的3針連接器連通，只有當(dāng)通道配置成DH+時(shí)才使用這些連接器。使用隨處理器發(fā)貨的蓋板蓋住連接器，以防止編程終端與配置成掃描器或適配器通訊方式的通道發(fā)生短接。

　　3、面板右側(cè)的小門是插EEPROM的插槽?？蓪⒊绦虻刃畔⒂谰帽４妗LC-5/40選用1785-ME64，是64K字節(jié)的。

　　4、電池：型號(hào)1770-XYB，A型鋰電池。當(dāng)處理器斷電時(shí)，保持處理器存儲(chǔ)器和系統(tǒng)時(shí)鐘。當(dāng)電池電量不足時(shí)BATT指示燈告警。

　　5、處理器背部和底部各有一個(gè)紅色的開(kāi)關(guān)，定義如下：

　　SW1(背部)：定義通道1A的站號(hào)地址。在DH+上一般可連接64個(gè)站點(diǎn)，采用8進(jìn)制編制，每個(gè)PLC的站號(hào)可通過(guò)側(cè)面的紅色開(kāi)關(guān)設(shè)置其站號(hào)地址。(表在硬件手冊(cè)P71)

　　SW2(底部)：定義PLC-5是掃描器還是適配器(1--3)，定義作為適配器的I/O機(jī)架號(hào)。

　　各種處理器的特點(diǎn)：

　　相同點(diǎn)：

　　(1)相同的物理尺寸，相同的編程軟件和編程終端，相同的指令;

　　(2)適配器均安裝在最左端;

　　(3)可帶8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)通用1771-I/O模板(開(kāi)關(guān)量)和智能I/O模板(模擬量);

　　不同點(diǎn)：

　　(1)基本內(nèi)存不同，EEPROM作為RAM的備存貯，保證RAM失電時(shí)保存信息。EEPROM與RAM的通訊可通過(guò)I/O框架背板的8位開(kāi)關(guān)設(shè)置其通訊連接方式(具體見(jiàn)硬件手冊(cè))。 *一上電時(shí)即把EEPROM數(shù)據(jù)傳到RAM;

　　*當(dāng)RAM失電時(shí)，EEPROM向其傳數(shù)據(jù);

　　*不向RAM送數(shù)據(jù)。

　　(2)最大I/O能力不同;

　　(3)支持的遠(yuǎn)程I/O框架不同：在本地框架下接擴(kuò)展的ASB或ALX的遠(yuǎn)程I/O的框架數(shù)不同;

　　(4)I/O通訊方式不同：在處理器上有CH、(A、B)兩個(gè)接口，如果處理器有從設(shè)備，主處理器I/O通訊方式應(yīng)工作在掃描器方式，否則工作在適配器方式(圖例見(jiàn)下頁(yè));

　　(5)I/O地址能力不同：PLC-5/40的I/O地址能力為2048點(diǎn)，可擴(kuò)展遠(yuǎn)程I/O適配器。

　　6、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

　　二、I/O硬件

　　1、本地框架、本地機(jī)架、遠(yuǎn)程框架、遠(yuǎn)程機(jī)架：

　　本地框架：主處理器所在的框架稱為本地框架。主處理器的I/O槽稱本地I/O。(也統(tǒng)稱I/O框架)

　　本地機(jī)架：本地框架中的邏輯機(jī)架，從0-7按八進(jìn)制編制。他的地址編號(hào)地址由框架的尋址方式所決定。

　　遠(yuǎn)程框架：從處理器所在的框架稱為遠(yuǎn)程框架。

　　遠(yuǎn)程機(jī)架：遠(yuǎn)程框架中的邏輯機(jī)架。

　　2、輸入輸出模板：

　　連接處理器與外部輸入/輸出設(shè)備的接口模板，因處理器只能處理/接收0~5V的數(shù)字信號(hào)，所以用I/O模板作連接器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。典型流程如下：

　　(1)、I/O組件

　　1、I/O模板：開(kāi)關(guān)量、模擬量和特殊I/O模塊。

　　負(fù)載能力：開(kāi)關(guān)量有8、16、32點(diǎn)，模擬量有4路、8路、16路等。

　　輸入輸出方式：直流、交流、繼電器輸入輸出方式。

　　I/O模板的指示燈，某點(diǎn)點(diǎn)亮說(shuō)明某點(diǎn)導(dǎo)通，被置“ON”。

　　每個(gè)I/O模板都有一個(gè)保險(xiǎn)絲。

　　2、I/O框架：是安裝處理器、適配器、I/O模板和電源模板的機(jī)架。目前有四種I/O框架：1771-A1B(四槽)、1771-A2B(八槽)、1771-A3B(十二槽)、1771-A4B(十六槽)。框架最左邊放處理器或適配器的，它不占用槽路。

　　在框架的主背板上有一組8位開(kāi)關(guān)和一組態(tài)插頭，可設(shè)置：

　　(1)尋址方式，輸出最后狀態(tài)，內(nèi)存保護(hù)，EEPROM。

　　(2)組態(tài)插頭位于背板左邊的兩槽之間，用于選擇電源類型。(內(nèi)部電源或外接電源)。

　　3、電源：為processor和I/O模板提供工作電源。PLC-5可使用兩種電源：內(nèi)置電源和外置電源。內(nèi)置電源是電源模板I/O框架內(nèi)，一般當(dāng)總輸出電流在3-8A以下時(shí)選用內(nèi)置電源，當(dāng)總輸出電流不能滿足要求時(shí)，可用多個(gè)內(nèi)置電源模板并行使用，當(dāng)然，這會(huì)占用多個(gè)I/O槽。外置電源是電源模板I/O框架外，一般要求總輸出電流在16A以上時(shí)選用外置電源。選用內(nèi)置電源或外置電源用I/O框架組態(tài)插頭設(shè)置(見(jiàn)硬件手冊(cè)P66)。(表在硬件手冊(cè)P96)

　　4、DH+鏈兩端的設(shè)備就是末端設(shè)備，其設(shè)備要接終端電阻，其目的是為了防止環(huán)境的噪聲干擾對(duì)通訊的影響。如果通道速率是57.6K或115.2K，其電阻是150Ω，如果通道速率是230.4K，其電阻是82Ω。對(duì)于增強(qiáng)型PLC，其終端電阻只須把電阻接在DH+電纜口上;若為PLC-5、10、12、15、25型，用SW3進(jìn)行設(shè)置。