周軍正在前進(jìn)，忽然被兩個白發(fā)蒼蒼的老人攔住了去路。武王和姜尚上前一問，才知道兩人一個叫伯夷，一個叫叔齊，是北方的孤竹國人，原是仰慕武王的德政前來投奔的，聽說周軍要去滅商，認(rèn)為臣子不能犯上，因此要武王罷兵。姜尚見是兩個不識時務(wù)的迂老頭，便不和他們爭論，只叫士兵將他們拉開后，便命令軍隊繼續(xù)前進(jìn)了。

　　周軍于當(dāng)年年底來到黃河邊。黃河正好封凍，大軍踏冰渡河，順利地抵達(dá)孟津。四方諸侯聞訊，也都紛紛帶了軍隊趕到孟津與周軍會師。

　　第二年初，周軍的五萬精兵與號稱八百路諸侯的聯(lián)軍浩浩蕩蕩地繼續(xù)東進(jìn)，二月上旬便抵達(dá)了朝歌附近的牧野(在今河南汲縣)。周武王在牧野與各路諸侯誓師。誓師大會上，武王歷數(shù)了紂王的暴政與罪狀，宣布自己是奉天命出師伐紂，同時規(guī)定了作戰(zhàn)的紀(jì)律——不準(zhǔn)搶劫騷擾百姓，不許殺害俘虜，勇敢殺敵者有獎，臨陣逃脫或后退者處死。

　　誓師以后，伐紂大軍便以高昂的士氣準(zhǔn)備進(jìn)攻朝歌。這時紂王才著慌起來，連忙組織軍隊抵抗。但朝歌的守城軍隊不多，他只好臨時抱佛腳，將城內(nèi)的大批奴隸和前幾年與東夷的戰(zhàn)爭中抓來的俘虜統(tǒng)統(tǒng)武裝起來，開往前線。紂王親自率領(lǐng)這支號稱有七十萬人的雜牌軍，來到牧野與武王的聯(lián)軍對陣。

　　兩軍在數(shù)量上雖然很懸殊：聯(lián)軍總共不超過十萬人，而紂王的商軍有七十萬，但聯(lián)軍精神抖擻、士氣旺盛，而紂王軍隊中的奴隸和俘虜則恨透了這個暴君，巴不得他失敗。更加可悲的是，紂王到這時還耍小聰明，他讓奴隸和俘虜們沖在前面，自己的士兵只在后面壓陣督戰(zhàn)。于是，兩軍一接觸，戰(zhàn)場上便出現(xiàn)了戲劇性的場面——商軍中的奴隸和戰(zhàn)俘，紛紛舉著戈矛，調(diào)轉(zhuǎn)身去，殺向紂王自己的軍隊。商軍的前隊倒戈，再加上周軍的勇猛沖殺，紂王的軍隊頓時土崩瓦解，潰不成軍。紂王在幾個親信的保護(hù)下返身逃進(jìn)朝歌，還未來得及關(guān)閉城門，周軍已潮水般沖了進(jìn)來。

　　紂王見大勢已去，便逃到鹿臺上，點火自焚而死。商朝就此滅亡。

　　周武王滅紂以后，在離豐京二十五里外的灃水東岸，建造了一座氣勢宏偉的新都，定名為鎬京(今陜西西安西)，宣布自己為天子，并尊他的祖宗古公父為太王，祖父季歷為王季，父親西伯昌為文王。從此便開始了中國歷史上的西周時期。