rtu有哪些功能
rtu有哪些功能
RTU為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制，以下是由學(xué)習(xí)啦小編整理關(guān)于什么是rtu的內(nèi)容，希望大家喜歡!
rtu的特點(diǎn)
RTU，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測(cè)量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和設(shè)備，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。RTU將測(cè)得的狀態(tài)或信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式，它還將從中央計(jì)算機(jī)發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的功能控制。
RTU通常可以分為2種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個(gè)版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個(gè)單獨(dú)的CPU模塊，同時(shí)也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個(gè)通用的“backplane”來實(shí)現(xiàn)的(像在PC機(jī)的主板上插入附加板卡一樣)。
RTU是一種耐用的現(xiàn)場(chǎng)智能處理器，它支持SCADA控制中心與現(xiàn)場(chǎng)器件間的通訊。它是一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)獲取與控制單元。它的作用是在遠(yuǎn)端控制控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。至少應(yīng)具備以下功能：
現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)及工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)、控制與報(bào)警。例如：數(shù)據(jù)采集及處理、現(xiàn)場(chǎng)控制、數(shù)據(jù)傳輸(網(wǎng)絡(luò)通信)、現(xiàn)場(chǎng)及遠(yuǎn)程報(bào)警等等;某些RTU還具備流量累計(jì)等一系列針對(duì)特定應(yīng)用領(lǐng)域的計(jì)量功能等等。
由于RTU是專用的器件，現(xiàn)在還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是在通訊方面，通常情況下一個(gè)產(chǎn)家的RTU是不能和另一個(gè)產(chǎn)家的RTU混用的。協(xié)議的轉(zhuǎn)化和競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)形成了一個(gè)產(chǎn)業(yè)。近期中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)專家咨詢委員會(huì)將向市場(chǎng)發(fā)布RTU的通用標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)大致包括如下：
通信標(biāo)準(zhǔn)DNPs和IEC870。
RTU編程標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-3。
中央處理器單元可以包含一個(gè)內(nèi)置的或獨(dú)立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級(jí)電話線或類似的聲道如：微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數(shù)據(jù)端口來代替modem，來擴(kuò)展通訊設(shè)備最大可達(dá)36.6Kbaud。
中央處理器連續(xù)的選擇輸入通道將當(dāng)前的狀態(tài)或模擬量和以前的狀態(tài)作對(duì)比。如果模擬量的改變超過了死區(qū)限，就會(huì)向監(jiān)控中心通知發(fā)生了狀態(tài)改變;如果沒有改變發(fā)生，一個(gè)簡(jiǎn)短的確認(rèn)信號(hào)會(huì)返回到監(jiān)控中心。所有其他的信息都是在連續(xù)選取信息將交叉存取的，在忽略選取掃描時(shí)間沖突時(shí)，獲得最優(yōu)的響應(yīng)時(shí)間。
rtu的構(gòu)成
RTU的硬件主要包括CPU、存儲(chǔ)器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統(tǒng)，負(fù)責(zé)處理各種輸入信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算處理后，完成輸出。存儲(chǔ)器是RTU記憶系統(tǒng)，用來存儲(chǔ)各種臨時(shí)或永久性數(shù)據(jù)。
其中開關(guān)量輸入單元：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各種開關(guān)信號(hào)的采集，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)可以是繼電器觸點(diǎn)開關(guān)(無源)，也可以是電壓信號(hào)，還可以是電流信號(hào)。由于采用光隔離器件，可以抵抗現(xiàn)場(chǎng)各種干擾，能夠在強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、多塵埃、潮濕環(huán)境下正常工作。
開關(guān)量輸出單元：用于遙控遠(yuǎn)端設(shè)備的開停、聲光、告警等。
模擬量輸入單元：采用模擬開關(guān)及光電隔離技術(shù)，將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬信號(hào)采集進(jìn)來，既可以是4-20mA、0-10mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào);也可以是非標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術(shù)，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達(dá)14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設(shè)備同時(shí)采集。
模擬量輸出單元：用于PID調(diào)節(jié)方式下的各種自控系統(tǒng)。
脈沖量輸入單元：采集脈沖信號(hào)的頻率，帶光隔。采集信號(hào)的頻率范圍為0～20MHz。
數(shù)字量輸入單元：接收各種串行數(shù)據(jù)信號(hào)。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數(shù)據(jù)。也可以采集64K同步數(shù)據(jù)。
包括RS485接口、RS232接口、以太網(wǎng)接口、HART儀表接口等各種通訊方式。
rtu的主要功能
(1)采集狀態(tài)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送;
(2)直接采集系統(tǒng)工頻電量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流、有功、無功的測(cè)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送 ，可計(jì)算正反向電度;
(3)采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離;
(4)接收并執(zhí)行遙控及返校;
(5)程序自恢復(fù);
(6)設(shè)備自診斷(故障診斷到插件級(jí));
(7)設(shè)備自調(diào);
(8)通道監(jiān)視;
(9)接收并執(zhí)行遙調(diào);
(10)接收并執(zhí)行校時(shí)命令(包括GPS對(duì)時(shí)功能 選配);
(11)與兩個(gè)及兩個(gè)以上的主站通訊;
(12)采集事件順序記錄并向遠(yuǎn)方發(fā)送;
(13)提供多個(gè)數(shù)字接口及多個(gè)模擬接口;
(14)可對(duì)每個(gè)接口特性進(jìn)行遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置;
(15)提供若干種通信規(guī)約，每個(gè)接口可以根據(jù)遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù);
(16)接受遠(yuǎn)方命令，選擇發(fā)送各類信息;
(17)可轉(zhuǎn)發(fā)多個(gè)子站遠(yuǎn)動(dòng)信息;
(18)當(dāng)?shù)仫@示功能，當(dāng)?shù)亟涌谟懈綦x器;
(19)支持與擴(kuò)頻、微波、衛(wèi)星、載波等設(shè)備的通訊;
(20)選配及多規(guī)約同時(shí)運(yùn)行，如DL451-91 CDT規(guī)約，同進(jìn)應(yīng)支持POLLING規(guī)約和其他國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約(如DNP3.0、SC1801、101規(guī)約);
(21)可通過電信網(wǎng)和電力系統(tǒng)通道進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)置。
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