什么是dspdsp如何應(yīng)用
什么是dspdsp如何應(yīng)用
數(shù)字信號(hào)處理,簡稱DSP,是面向電子信息學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)課,它的基本概念、基本分析方法已經(jīng)滲透到了信息與通信工程,電路與系統(tǒng)等領(lǐng)域,下面就讓學(xué)習(xí)啦小編來給你科普一下什么是dsp。
dsp的內(nèi)容簡介
《數(shù)字信號(hào)處理》這門課介紹的是:將事物的運(yùn)動(dòng)變化轉(zhuǎn)變?yōu)橐淮當(dāng)?shù)字,并用計(jì)算的方法從中提取有用的信息,以滿足我們實(shí)際應(yīng)用的需求。
本定義來自《數(shù)字信號(hào)處理》楊毅明著,由機(jī)械工業(yè)出版社2012年發(fā)行。
大部分信號(hào)的初始形態(tài)是事物的運(yùn)動(dòng)變化,為了測量它們和處理它們,先要用傳感器把它們的特征轉(zhuǎn)換成電信號(hào),等到這些電信號(hào)處理完后,再把它們轉(zhuǎn)變?yōu)槲覀兡芸匆?、能聽見或能利用的形態(tài)。
數(shù)字信號(hào)處理前后需要一些輔助電路,它們和數(shù)字信號(hào)處理器構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)。圖1是典型的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng),它由7個(gè)單元組成。
初始信號(hào)代表某種事物的運(yùn)動(dòng)變換,它經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元可變?yōu)殡娦盘?hào)。例如聲波,它經(jīng)過麥克風(fēng)后就變?yōu)殡娦盘?hào)。 又如壓力,它經(jīng)壓力傳感器后變?yōu)殡娦盘?hào)。電信號(hào)可視為許多頻率的正弦波的組合。
低通濾波單元濾除信號(hào)的部分高頻成分,防止模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)失去原信號(hào)的基本特征。模數(shù)轉(zhuǎn)換單元每隔一段時(shí)間測量一次模擬信號(hào),并將測量結(jié)果用二進(jìn)制數(shù)表示。
數(shù)字信號(hào)處理單元實(shí)際上是一個(gè)計(jì)算機(jī),它按照指令對(duì)二進(jìn)制的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行計(jì)算。例如,將聲波信號(hào)與一個(gè)高頻正弦波信號(hào)相乘,可實(shí)現(xiàn)幅度調(diào)制。實(shí)際上,數(shù)字信號(hào)往往還要變回模擬信號(hào),才能發(fā)揮它的作用。例如,無線電是電磁波通過天線向外發(fā)射的,這時(shí)的電磁波只能是模擬信號(hào)。
數(shù)模轉(zhuǎn)換單元將處理后的數(shù)字信號(hào)變?yōu)檫B續(xù)時(shí)間信號(hào),這種信號(hào)的特點(diǎn)是一段一段的直線相連,如圖2所示,有很多地方的變化不平滑。例如,調(diào)制后的數(shù)字信號(hào),變成模擬信號(hào)后才能送往天線,通過天線就可以向外發(fā)射了。低通濾波單元有平均的作用,不平滑的信號(hào)經(jīng)低通濾波后,可以變得比較平滑。
平滑的信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元后,就變成某種物質(zhì)的運(yùn)動(dòng)變化。例如揚(yáng)聲器,它可將電波變?yōu)槁暡āS秩缣炀€,它可將電流變?yōu)殡姶挪āk姶挪ㄊ且环N互相變化的電場和磁場,可以在空間中以波的形式快速移動(dòng)。
若只考慮電信號(hào)的處理過程,數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)可看作由五個(gè)單元組成,如圖3所示。
如果把低通濾波和模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換看作一個(gè)單元,則數(shù)字信號(hào)處理也可看作由三個(gè)單元組成,如圖4所示。
dsp的特征
信號(hào)(signal)是信息的物理體現(xiàn)形式,或是傳遞信息的函數(shù),而信息則是信號(hào)的具體內(nèi)容。
模擬信號(hào)(analog signal):指時(shí)間連續(xù)、幅度連續(xù)的信號(hào)。
數(shù)字信號(hào)(digital signal):時(shí)間和幅度上都是離散(量化)的信號(hào)。
數(shù)字信號(hào)可用一序列的數(shù)表示,而每個(gè)數(shù)又可表示為二制碼的形式,適合計(jì)算機(jī)處理。
一維(1-D)信號(hào): 一個(gè)自變量的函數(shù)。
二維(2-D)信號(hào): 兩個(gè)自變量的函數(shù)。
多維(M-D)信號(hào): 多個(gè)自變量的函數(shù)。
系統(tǒng):處理信號(hào)的物理設(shè)備?;蛘哒f,凡是能將信號(hào)加以變換以達(dá)到人們要求的各種設(shè)備。模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)。
信號(hào)處理的內(nèi)容:濾波、變換、檢測、譜分析、估計(jì)、壓縮、識(shí)別等一系列的加工處理。
多數(shù)科學(xué)和工程中遇到的是模擬信號(hào)。以前都是研究模擬信號(hào)處理的理論和實(shí)現(xiàn)。
模擬信號(hào)處理缺點(diǎn):難以做到高精度,受環(huán)境影響較大,可靠性差,且不靈活等。
數(shù)字系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):體積小、功耗低、精度高、可靠性高、靈活性大、易于大規(guī)模集成、可進(jìn)行二維與多維處理
隨著大規(guī)模集成電路以及數(shù)字計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展,加之從60年代末以來數(shù)字信號(hào)處理理論和技術(shù)的成熟和完善,用數(shù)字方法來處理信號(hào),即數(shù)字信號(hào)處理,已逐漸取代模擬信號(hào)處理。
隨著信息時(shí)代、數(shù)字世界的到來,數(shù)字信號(hào)處理已成為一門極其重要的學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域。
dsp的應(yīng)用
廣義來說,數(shù)字信號(hào)處理是研究用數(shù)字方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析、變換、濾波、檢測、調(diào)制、解調(diào)以及快速算法的一門技術(shù)學(xué)科。但很多人認(rèn)為:數(shù)字信號(hào)處理主要是研究有關(guān)數(shù)字濾波技術(shù)、離散變換快速算法和譜分析方法。隨著數(shù)字電路與系統(tǒng)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)也相應(yīng)地得到發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。
數(shù)字控制、運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用主要有磁盤驅(qū)動(dòng)控制、引擎控制、激光打印機(jī)控制、噴繪機(jī)控制、馬達(dá)控制、電力系統(tǒng)控制、機(jī)器人控制、高精度伺服系統(tǒng)控制、數(shù)控機(jī)床等。
面向低功耗、手持設(shè)備、無線終端的應(yīng)用主要有:手機(jī)、PDA、GPS、數(shù)傳電臺(tái)等。
數(shù)字濾波器
數(shù)字濾波器的實(shí)用型式很多,大略可分為有限沖激響應(yīng)型和無限沖激響應(yīng)型兩類,可用硬件和軟件兩種方式實(shí)現(xiàn)。在硬件實(shí)現(xiàn)方式中,它由加法器、乘法器等單元所組成,這與電阻器、電感器和電容器所構(gòu)成的模擬濾波器完全不同。數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)很容易用數(shù)字集成電路制成,顯示出體積小、穩(wěn)定性高、可程控等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字濾波器也可以用軟件實(shí)現(xiàn)。軟件實(shí)現(xiàn)方法是借助于通用數(shù)字計(jì)算機(jī)按濾波器的設(shè)計(jì)算法編出程序進(jìn)行數(shù)字濾波計(jì)算。
傅里葉變換
1965年J.W.庫利和T.W.圖基首先提出離散傅里葉變換的快速算法,簡稱快速傅里葉變換,以FFT表示。自有了快速算法以后,離散傅里葉變換的運(yùn)算次數(shù)大為減少,使數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)成為可能??焖俑道锶~變換還可用來進(jìn)行一系列有關(guān)的快速運(yùn)算,如相關(guān)、褶積、功率譜等運(yùn)算??焖俑道锶~變換可做成專用設(shè)備,也可以通過軟件實(shí)現(xiàn)。與快速傅里葉變換相似,其他形式的變換,如沃爾什變換、數(shù)論變換等也可有其快速算法。
譜分析
在頻域中描述信號(hào)特性的一種分析方法,不僅可用于確定性信號(hào),也可用于隨機(jī)性信號(hào)。所謂確定性信號(hào)可用既定的時(shí)間函數(shù)來表示,它在任何時(shí)刻的值是確定的;隨機(jī)信號(hào)則不具有這樣的特性,它在某一時(shí)刻的值是隨機(jī)的。因此,隨機(jī)信號(hào)處理只能根據(jù)隨機(jī)過程理論,利用統(tǒng)計(jì)方法來進(jìn)行分析和處理,如經(jīng)常利用均值、均方值、方差、相關(guān)函數(shù)、功率譜密度函數(shù)等統(tǒng)計(jì)量來描述隨機(jī)過程的特征或隨機(jī)信號(hào)的特性。
實(shí)際上,經(jīng)常遇到的隨機(jī)過程多是平穩(wěn)隨機(jī)過程而且是各態(tài)歷經(jīng)的,因而它的樣本函數(shù)集平均可以根據(jù)某一個(gè)樣本函數(shù)的時(shí)間平均來確定。平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)本身雖仍是不確定的,但它的相關(guān)函數(shù)卻是確定的。在均值為零時(shí),它的相關(guān)函數(shù)的傅里葉變換或Z變換恰恰可以表示為隨機(jī)信號(hào)的功率譜密度函數(shù),一般簡稱為功率譜。這一特性十分重要,這樣就可以利用快速變換算法進(jìn)行計(jì)算和處理。
在實(shí)際中觀測到的數(shù)據(jù)是有限的。這就需要利用一些估計(jì)的方法,根據(jù)有限的實(shí)測數(shù)據(jù)估計(jì)出整個(gè)信號(hào)的功率譜。針對(duì)不同的要求,如減小譜分析的偏差,減小對(duì)噪聲的靈敏程度,提高譜分辨率等。已提出許多不同的譜估計(jì)方法。在線性估計(jì)方法中,有周期圖法,相關(guān)法和協(xié)方差法;在非線性估計(jì)方法中,有最大似然法,最大熵法,自回歸滑動(dòng)平均信號(hào)模型法等。譜分析和譜估計(jì)仍在研究和發(fā)展中。
數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。就所獲取信號(hào)的來源而言,有通信信號(hào)的處理,雷達(dá)信號(hào)的處理,遙感信號(hào)的處理,控制信號(hào)的處理,生物醫(yī)學(xué)信號(hào)的處理,地球物理信號(hào)的處理,振動(dòng)信號(hào)的處理等。若以所處理信號(hào)的特點(diǎn)來講,又可分為語音信號(hào)處理,圖像信號(hào)處理,一維信號(hào)處理和多維信號(hào)處理等。
語音信號(hào)處理
語音信號(hào)處理是信號(hào)處理中的重要分支之一。它包括的主要方面有:語音的識(shí)別,語言的理解,語音的合成,語音的增強(qiáng),語音的數(shù)據(jù)壓縮等。各種應(yīng)用均有其特殊問題。語音識(shí)別是將待識(shí)別的語音信號(hào)的特征參數(shù)即時(shí)地提取出來,與已知的語音樣本進(jìn)行匹配,從而判定出待識(shí)別語音信號(hào)的音素屬性。關(guān)于語音識(shí)別方法,有統(tǒng)計(jì)模式語音識(shí)別,結(jié)構(gòu)和語句模式語音識(shí)別,利用這些方法可以得到共振峰頻率、音調(diào)、嗓音、噪聲等重要參數(shù),語音理解是人和計(jì)算機(jī)用自然語言對(duì)話的理論和技術(shù)基礎(chǔ)。語音合成的主要目的是使計(jì)算機(jī)能夠講話。為此,首先需要研究清楚在發(fā)音時(shí)語音特征參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律,然后利用適當(dāng)?shù)姆椒M發(fā)音的過程,合成為語言。其他有關(guān)語言處理問題也各有其特點(diǎn)。語音信號(hào)處理是發(fā)展智能計(jì)算機(jī)和智能機(jī)器人的基礎(chǔ),是制造聲碼器的依據(jù)。語音信號(hào)處理是迅速發(fā)展中的一項(xiàng)信號(hào)處理技術(shù)。
圖像信號(hào)處理
圖像信號(hào)處理的應(yīng)用已滲透到各個(gè)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。譬如,圖像處理技術(shù)可用于研究粒子的運(yùn)動(dòng)軌跡、生物細(xì)胞的結(jié)構(gòu)、地貌的狀態(tài)、氣象云圖的分析、宇宙星體的構(gòu)成等。在圖像處理的實(shí)際應(yīng)用中,獲得較大成果的有遙感圖像處理技術(shù)、斷層成像技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和景物分析技術(shù)等。根據(jù)圖像信號(hào)處理的應(yīng)用特點(diǎn),處理技術(shù)大體可分為圖像增強(qiáng)、恢復(fù)、分割、識(shí)別、編碼和重建等幾個(gè)方面。這些處理技術(shù)各具特點(diǎn),且正在迅速發(fā)展中。
振動(dòng)信號(hào)處理
機(jī)械振動(dòng)信號(hào)的分析與處理技術(shù)已應(yīng)用于汽車、飛機(jī)、船只、機(jī)械設(shè)備、房屋建筑、水壩設(shè)計(jì)等方面的研究和生產(chǎn)中。振動(dòng)信號(hào)處理的基本原理是在測試體上加一激振力,做為輸入信號(hào)。在測量點(diǎn)上監(jiān)測輸出信號(hào)。輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比稱為由測試體所構(gòu)成的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(或稱轉(zhuǎn)移函數(shù))。根據(jù)得到的傳遞函數(shù)進(jìn)行所謂模態(tài)參數(shù)識(shí)別,從而計(jì)算出系統(tǒng)的模態(tài)剛度、模態(tài)阻尼等主要參數(shù)。這樣就建立起系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。進(jìn)而可以做出結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)。這些工作均可利用數(shù)字處理器來進(jìn)行。這種分析和處理方法一般稱為模態(tài)分析。實(shí)質(zhì)上,它就是信號(hào)處理在振動(dòng)工程中所采用的一種特殊方法。
地球物理處理
為了勘探地下深處所儲(chǔ)藏的石油和天然氣以及其他礦藏,通常采用地震勘探方法來探測地層結(jié)構(gòu)和巖性。這種方法的基本原理是在一選定的地點(diǎn)施加人為的激震,如用爆炸方法產(chǎn)生一振動(dòng)波向地下傳播,遇到地層分界面即產(chǎn)生反射波,在距離振源一定遠(yuǎn)的地方放置一列感受器,接收到達(dá)地面的反射波。從反射波的延遲時(shí)間和強(qiáng)度來判斷地層的深度和結(jié)構(gòu)。感受器所接收到的地震記錄是比較復(fù)雜的,需要處理才能進(jìn)行地質(zhì)解釋。處理的方法很多,有反褶積法,同態(tài)濾波法等,這是一個(gè)尚在努力研究的問題。
生物醫(yī)學(xué)處理
信號(hào)處理在生物醫(yī)學(xué)方面主要是用來輔助生物醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)理論的研究和用于診斷檢查和監(jiān)護(hù)。例如,用于細(xì)胞學(xué)、腦神經(jīng)學(xué)、心血管學(xué)、遺傳學(xué)等方面的基礎(chǔ)理論研究。人的腦神經(jīng)系統(tǒng)由約 100億個(gè)神經(jīng)細(xì)胞所組成,是一個(gè)十分復(fù)雜而龐大的信息處理系統(tǒng)。在這個(gè)處理系統(tǒng)中,信息的傳輸與處理是并列進(jìn)行的,并具有特殊的功能,即使系統(tǒng)的某一部分發(fā)生障礙,其他部分仍能工作,這是計(jì)算機(jī)所做不到的。因此,關(guān)于人腦的信息處理模型的研究就成為基礎(chǔ)理論研究的重要課題。此外,神經(jīng)細(xì)胞模型的研究,染色體功能的研究等等,都可借助于信號(hào)處理的原理和技術(shù)來進(jìn)行。
信號(hào)處理用于診斷檢查較為成功的實(shí)例,有腦電或心電的自動(dòng)分析系統(tǒng)、斷層成像技術(shù)等。斷層成像技術(shù)是診斷學(xué)領(lǐng)域中的重大發(fā)明。X射線斷層的基本原理是X射線穿過被觀測物體后構(gòu)成物體的二維投影。接收器接收后,再經(jīng)過恢復(fù)或重建,即可在一系列的不同方位計(jì)算出二維投影,經(jīng)過運(yùn)算處理即取得實(shí)體的斷層信息,從而大屏幕上得到斷層造像。信號(hào)處理在生物醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用正處于迅速發(fā)展階段。
數(shù)字信號(hào)處理在其他方面還有多種用途,如雷達(dá)信號(hào)處理、地學(xué)信號(hào)處理等,它們雖各有其特殊要求,但所利用的基本技術(shù)大致相同。在這些方面,數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)起著主要的作用。
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